延遲和抖動(dòng)問(wèn)題在今年有望得到明顯解決。宇樹(shù)科技創(chuàng)始人王興興在2026年2月表示，公司已實(shí)現(xiàn)全身遙操作技術(shù)，但存在時(shí)間延遲和機(jī)器人運(yùn)動(dòng)抖動(dòng)問(wèn)題，他認(rèn)為今年可以比較明顯地解決這些問(wèn)題，并希望推廣該功能。這并非空談，而是基于當(dāng)前技術(shù)進(jìn)展的務(wù)實(shí)判斷。

延遲與抖動(dòng)：為什么這么關(guān)鍵？

全身遙操作的核心是讓機(jī)器人實(shí)時(shí)復(fù)刻人的動(dòng)作，任何延遲或抖動(dòng)都會(huì)破壞這種同步感。想象一下，如果你遠(yuǎn)程控制機(jī)器人揮手，但指令晚了幾十毫秒才到達(dá)，動(dòng)作就會(huì)顯得卡頓；如果延遲還不穩(wěn)定（即抖動(dòng)），機(jī)器人可能突然加速或減速，導(dǎo)致失控風(fēng)險(xiǎn)。

研究顯示，系統(tǒng)延遲每增加1毫秒，人形機(jī)器人的關(guān)節(jié)控制誤差可能擴(kuò)大約3%，直接影響動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性。更關(guān)鍵的是，抖動(dòng)比固定延遲更棘手——一個(gè)“2毫秒±0.5毫秒”的網(wǎng)絡(luò)，其操控體驗(yàn)遠(yuǎn)優(yōu)于“5毫秒±5毫秒”的網(wǎng)絡(luò)，因?yàn)椴环€(wěn)定的延遲會(huì)讓力反饋失真，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)出現(xiàn)“頓挫感”。

王興興提到的抖動(dòng)性問(wèn)題，正指向這種信號(hào)傳輸?shù)牟▌?dòng)。

技術(shù)突破：解決路徑已清晰

為什么王興興有信心在今年解決？多項(xiàng)技術(shù)突破提供了支撐。首先，通信層面有了新方案：日本的研究團(tuán)隊(duì)利用5G Configured Grant（配置授權(quán)）技術(shù)，通過(guò)預(yù)分配排他性帶寬，消除了因網(wǎng)絡(luò)擁塞引起的調(diào)度延遲和抖動(dòng)，在商用網(wǎng)絡(luò)上實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定的遠(yuǎn)程操控。

這能將端到端往返時(shí)延控制在10毫秒以?xún)?nèi)，滿(mǎn)足直覺(jué)操作的要求。

其次，算法和系統(tǒng)設(shè)計(jì)在進(jìn)步。例如，VR遙操作框架引入自適應(yīng)速度控制算法，即使在150毫秒的高延遲跨洲際遙控中，也能保證任務(wù)完成，用戶(hù)僅感知到輕微抖動(dòng)。

宇樹(shù)自身也有扎實(shí)積累：在2026年春晚《武BOT》節(jié)目中，其主從協(xié)同架構(gòu)將指令傳輸延遲控制在8毫秒以?xún)?nèi)，比人類(lèi)眨眼快20倍；集群協(xié)同系統(tǒng)（USCS）的端到端延遲僅50毫秒，時(shí)間同步精度達(dá)1毫秒。這些實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)為降低延遲、抑制抖動(dòng)打下了基礎(chǔ)。

更值得留意的是，宇樹(shù)近期獲得了“沉浸式機(jī)器人遙操作方法和系統(tǒng)”專(zhuān)利授權(quán)，旨在解決反饋滯后、操作直覺(jué)性不足等問(wèn)題。這顯示公司正從硬件到軟件全方位優(yōu)化遙操作體驗(yàn)。

今年能解決嗎？信心與挑戰(zhàn)并存

王興興的樂(lè)觀，源于技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室走向工程化的臨界點(diǎn)。去年，全身遙操作已完成技術(shù)驗(yàn)證；今年重點(diǎn)轉(zhuǎn)向“推廣級(jí)問(wèn)題”——將延遲從“可接受”降到“無(wú)感”，抖動(dòng)從“明顯”壓到“微不可查”。結(jié)合5G預(yù)授權(quán)、自適應(yīng)算法等現(xiàn)有方案，這更多是工程優(yōu)化而非從零突破。

當(dāng)然，挑戰(zhàn)依然存在。比如，5G低時(shí)延網(wǎng)絡(luò)的規(guī)?；渴鹦枰杀?，復(fù)雜真實(shí)場(chǎng)景（如濕滑地板、移動(dòng)障礙物）對(duì)系統(tǒng)魯棒性要求更高。但王興興的判斷聚焦于“明顯解決”，而非徹底根除。在受控環(huán)境或特定應(yīng)用場(chǎng)景中，如遠(yuǎn)程會(huì)議、工業(yè)巡檢，延遲和抖動(dòng)問(wèn)題今年很可能得到實(shí)質(zhì)性改善。

正如王興興所說(shuō)，這項(xiàng)技術(shù)“今年應(yīng)該可以推廣起來(lái)”。從春晚舞臺(tái)到實(shí)際作業(yè)，全身遙操作正從炫酷演示邁向?qū)嵱霉ぞ?，而延遲和抖動(dòng)的優(yōu)化將是關(guān)鍵一步。