延遲和抖動(dòng)問(wèn)題在今年有望得到明顯解決。宇樹(shù)科技創(chuàng)始人王興興在2026年2月表示,公司已實(shí)現(xiàn)全身遙操作技術(shù),但存在時(shí)間延遲和機(jī)器人運(yùn)動(dòng)抖動(dòng)問(wèn)題,他認(rèn)為今年可以比較明顯地解決這些問(wèn)題,并希望推廣該功能。這并非空談,而是基于當(dāng)前技術(shù)進(jìn)展的務(wù)實(shí)判斷。
延遲與抖動(dòng):為什么這么關(guān)鍵?
全身遙操作的核心是讓機(jī)器人實(shí)時(shí)復(fù)刻人的動(dòng)作,任何延遲或抖動(dòng)都會(huì)破壞這種同步感。想象一下,如果你遠(yuǎn)程控制機(jī)器人揮手,但指令晚了幾十毫秒才到達(dá),動(dòng)作就會(huì)顯得卡頓;如果延遲還不穩(wěn)定(即抖動(dòng)),機(jī)器人可能突然加速或減速,導(dǎo)致失控風(fēng)險(xiǎn)。
研究顯示,系統(tǒng)延遲每增加1毫秒,人形機(jī)器人的關(guān)節(jié)控制誤差可能擴(kuò)大約3%,直接影響動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性。更關(guān)鍵的是,抖動(dòng)比固定延遲更棘手——一個(gè)“2毫秒±0.5毫秒”的網(wǎng)絡(luò),其操控體驗(yàn)遠(yuǎn)優(yōu)于“5毫秒±5毫秒”的網(wǎng)絡(luò),因?yàn)椴环€(wěn)定的延遲會(huì)讓力反饋失真,機(jī)器人運(yùn)動(dòng)出現(xiàn)“頓挫感”。
王興興提到的抖動(dòng)性問(wèn)題,正指向這種信號(hào)傳輸?shù)牟▌?dòng)。
技術(shù)突破:解決路徑已清晰
為什么王興興有信心在今年解決?多項(xiàng)技術(shù)突破提供了支撐。首先,通信層面有了新方案:日本的研究團(tuán)隊(duì)利用5G Configured Grant(配置授權(quán))技術(shù),通過(guò)預(yù)分配排他性帶寬,消除了因網(wǎng)絡(luò)擁塞引起的調(diào)度延遲和抖動(dòng),在商用網(wǎng)絡(luò)上實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定的遠(yuǎn)程操控。
這能將端到端往返時(shí)延控制在10毫秒以?xún)?nèi),滿(mǎn)足直覺(jué)操作的要求。
其次,算法和系統(tǒng)設(shè)計(jì)在進(jìn)步。例如,VR遙操作框架引入自適應(yīng)速度控制算法,即使在150毫秒的高延遲跨洲際遙控中,也能保證任務(wù)完成,用戶(hù)僅感知到輕微抖動(dòng)。
宇樹(shù)自身也有扎實(shí)積累:在2026年春晚《武BOT》節(jié)目中,其主從協(xié)同架構(gòu)將指令傳輸延遲控制在8毫秒以?xún)?nèi),比人類(lèi)眨眼快20倍;集群協(xié)同系統(tǒng)(USCS)的端到端延遲僅50毫秒,時(shí)間同步精度達(dá)1毫秒。這些實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)為降低延遲、抑制抖動(dòng)打下了基礎(chǔ)。
更值得留意的是,宇樹(shù)近期獲得了“沉浸式機(jī)器人遙操作方法和系統(tǒng)”專(zhuān)利授權(quán),旨在解決反饋滯后、操作直覺(jué)性不足等問(wèn)題。這顯示公司正從硬件到軟件全方位優(yōu)化遙操作體驗(yàn)。
今年能解決嗎?信心與挑戰(zhàn)并存
王興興的樂(lè)觀,源于技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室走向工程化的臨界點(diǎn)。去年,全身遙操作已完成技術(shù)驗(yàn)證;今年重點(diǎn)轉(zhuǎn)向“推廣級(jí)問(wèn)題”——將延遲從“可接受”降到“無(wú)感”,抖動(dòng)從“明顯”壓到“微不可查”。結(jié)合5G預(yù)授權(quán)、自適應(yīng)算法等現(xiàn)有方案,這更多是工程優(yōu)化而非從零突破。
當(dāng)然,挑戰(zhàn)依然存在。比如,5G低時(shí)延網(wǎng)絡(luò)的規(guī)?;渴鹦枰杀?,復(fù)雜真實(shí)場(chǎng)景(如濕滑地板、移動(dòng)障礙物)對(duì)系統(tǒng)魯棒性要求更高。但王興興的判斷聚焦于“明顯解決”,而非徹底根除。在受控環(huán)境或特定應(yīng)用場(chǎng)景中,如遠(yuǎn)程會(huì)議、工業(yè)巡檢,延遲和抖動(dòng)問(wèn)題今年很可能得到實(shí)質(zhì)性改善。
正如王興興所說(shuō),這項(xiàng)技術(shù)“今年應(yīng)該可以推廣起來(lái)”。從春晚舞臺(tái)到實(shí)際作業(yè),全身遙操作正從炫酷演示邁向?qū)嵱霉ぞ?,而延遲和抖動(dòng)的優(yōu)化將是關(guān)鍵一步。