一只蜜蜂微不足道,但當(dāng)成千上萬的“鋼鐵蜂群”在天空悄然集結(jié)時,便能形成不可小覷的戰(zhàn)斗力。國產(chǎn)無人裝備“阿特拉斯”無人機蜂群作戰(zhàn)系統(tǒng)由蜂群2號陸戰(zhàn)車、指控車和保障車共同構(gòu)成,是集群智慧理念的落地成果。
在訓(xùn)練場打擊區(qū),分別設(shè)置有三個外形相似的靶標(biāo)。蜂群的主要任務(wù)是打擊其中的指控車。在這個過程中,“阿特拉斯”無人機蜂群作戰(zhàn)系統(tǒng)需要完成協(xié)同偵察和自主打擊。蜂群2號陸戰(zhàn)車采用三秒一發(fā)的間隔機制,通過時間差讓每架無人機保有安全的飛行空間。蜂群無人機的發(fā)射種類和順序還能根據(jù)作戰(zhàn)需求靈活配置:要先探敵情就先射偵察無人機,要先壓制敵人就先射干擾無人機,再射攻擊無人機,精準(zhǔn)適配多種作戰(zhàn)場景。
上方這些無人機正在執(zhí)行區(qū)域封控的任務(wù),中間這幾架無人機正在執(zhí)行區(qū)域搜索及圓環(huán)跟蹤任務(wù),下面圓環(huán)集結(jié)的無人機是無人機蜂群的后備隊。當(dāng)無人機被摧毀或需進(jìn)行任務(wù)調(diào)整時,這些無人機可以前往進(jìn)行實時補位。在任務(wù)執(zhí)行過程中,近百架高速飛行的無人機要在短時間內(nèi)形成精準(zhǔn)密集編隊,還要自主規(guī)避氣流干擾等因素,避免無人機之間出現(xiàn)碰撞。集群控制算法賦予每架無人機一個“智慧大腦”,使它們可以互相交流、共享信息,實時調(diào)整相對位置,實現(xiàn)整齊劃一的編隊效果。一名技術(shù)人員就可以輕松操控96架無人機蜂群去執(zhí)行空中作戰(zhàn)任務(wù),就像一個人用一根線牽住了近百只風(fēng)箏。
這些大小不一的裝備就是蜂群無人機的各種型號。10公斤級的小型蜂群無人機最大特點就是成本低廉,能夠集群部署,而且靈活性高。中型機全身采用碳纖維材質(zhì),最大優(yōu)勢是輕盈,滯空執(zhí)行作戰(zhàn)任務(wù)的時間更久。折疊后整個機身體積大大減小,無論是轉(zhuǎn)運還是發(fā)射都很方便,實戰(zhàn)中也能快速響應(yīng)。大型無人機能夠掛載更多任務(wù)載荷,與小型和中型無人機形成高低搭配、功能互補的集群戰(zhàn)力。
無人機蜂群具備無通信可交互、無衛(wèi)星可導(dǎo)航和大規(guī)模全自主的特點。目標(biāo)是讓無人機能理解同伴意圖,即使完全沒有信號也能一起完成任務(wù)。發(fā)展不怕干擾、獨立自主、高度智能的導(dǎo)航方式,并實現(xiàn)大量不同類型的無人機組隊行動,甚至跨域協(xié)同,完全實現(xiàn)自主決策。
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