在河南鄭州的一個(gè)車輛測(cè)試場(chǎng)里，智能汽車展現(xiàn)出了令人驚嘆的能力。右轉(zhuǎn)盲區(qū)自動(dòng)剎停、限高桿提前預(yù)警、無(wú)人大巴自主進(jìn)站等場(chǎng)景已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí)。

一輛大巴準(zhǔn)備右轉(zhuǎn)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)感知盲區(qū)內(nèi)的情況。如果檢測(cè)到障礙物，系統(tǒng)會(huì)先發(fā)出預(yù)警，然后自動(dòng)制動(dòng)。技術(shù)人員解釋說(shuō)，長(zhǎng)車前后輪的內(nèi)輪差容易導(dǎo)致盲區(qū)問(wèn)題，而現(xiàn)在的系統(tǒng)可以有效解決這一難題。

在模擬場(chǎng)景中，當(dāng)車輛右轉(zhuǎn)過(guò)程中發(fā)現(xiàn)盲區(qū)內(nèi)有行人移動(dòng)時(shí)，車內(nèi)會(huì)立即發(fā)出提示音并自動(dòng)減速直至剎停。技術(shù)人員表示，他們采用雙目攝像頭實(shí)現(xiàn)立體視覺(jué)，不僅能識(shí)別車輛和行人，還能識(shí)別限高桿、反光錐、水桶等異形障礙物。

另一處演示中，車輛接近限高桿時(shí)，系統(tǒng)會(huì)提前發(fā)出提示，并根據(jù)車輛高度判斷風(fēng)險(xiǎn)，必要時(shí)直接觸發(fā)制動(dòng)。這些功能背后是多傳感器融合的結(jié)果，激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)和超聲波設(shè)備共同工作，形成360度的感知網(wǎng)絡(luò)。不同傳感器的優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，確保了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。

這種感知能力正在向自主決策延伸。自動(dòng)駕駛巴士“小宇”可以根據(jù)道路情況自主完成起步、進(jìn)站、?？?、開(kāi)關(guān)門等一系列動(dòng)作。在路口遇到視野受限區(qū)域時(shí)，即使沒(méi)有行人，車輛也會(huì)主動(dòng)減速。技術(shù)人員介紹，L4級(jí)自動(dòng)駕駛可以實(shí)現(xiàn)感知、決策和執(zhí)行全流程由系統(tǒng)完成。

在生產(chǎn)與應(yīng)用端，宇通的生產(chǎn)體系也發(fā)生了變化。從零部件制造到整車集成，自動(dòng)化和數(shù)智化已深度嵌入整個(gè)過(guò)程。不同工序之間系統(tǒng)協(xié)同，生產(chǎn)節(jié)拍保持穩(wěn)定，產(chǎn)品迭代更多依賴軟件升級(jí)與系統(tǒng)優(yōu)化。硬件是提前植入的，很多能力通過(guò)后續(xù)的軟件更新不斷提升。

隨著技術(shù)不斷成熟，相關(guān)產(chǎn)品也在加快走向更廣闊的市場(chǎng)。企業(yè)相關(guān)人員介紹，目前自動(dòng)駕駛相關(guān)產(chǎn)品在中東等地區(qū)關(guān)注度較高，一些項(xiàng)目落地后很快就能形成示范效應(yīng)。

從盲區(qū)預(yù)警到自主決策，從單一功能到系統(tǒng)協(xié)同，智能汽車的能力邊界正在不斷拓展。在數(shù)智技術(shù)推動(dòng)下，商用車產(chǎn)業(yè)正走出更加清晰、有序的發(fā)展節(jié)奏。