機器人秒變舞林高手創(chuàng)新活力展風(fēng)采

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2026-03-30 08:09:05 新浪看點

機器人秒變舞林高手！當前，全球人形機器人技術(shù)競賽進入白熱化階段。杭州正加速布局具身智能產(chǎn)業(yè)，目前已有超過200家機器人整機及零部件企業(yè)，計劃到2027年實現(xiàn)該產(chǎn)業(yè)鏈工業(yè)總產(chǎn)值超過300億元。近日，來自北京航空航天大學(xué)杭州創(chuàng)新研究院的年輕團隊憑借僅研發(fā)了20天的成果“Video2DanceBot”，在國際智能機器人與系統(tǒng)會議機器人舞蹈賽中獲得一等獎，展示了杭州在人形機器人領(lǐng)域的創(chuàng)新活力。

全球頂級跳舞機器人是如何練成的？不久前，走進北航杭研院全省工業(yè)大數(shù)據(jù)與機器人智能系統(tǒng)重點實驗室，可以追溯到“舞林高手”的進化軌跡。還沒進門，就能聽到機器人踩地的聲音。進門后，看到它穿著兒童尺碼的花衣裳，隨著動感活潑的舞曲流暢地完成旋轉(zhuǎn)、跳躍、扭胯和搖花手等動作，姿態(tài)靈動輕快。

20天前，這臺機器人只有出廠原始數(shù)據(jù)，只會打招呼和握手等基礎(chǔ)動作。一開始擔心它的動作不穩(wěn)，團隊成員每人手里都攥著桿子在旁保護，像保護剛學(xué)走路的孩子。獲獎團隊由四位不到25歲的在校生組成，其中讀研二的黃懿鳴介紹起自己一手調(diào)教的機器人時充滿驕傲。

以前，要讓機器人學(xué)跳舞，需要找一位舞蹈老師，用昂貴的動作捕捉系統(tǒng)拍攝生成老師的跳舞數(shù)據(jù)，再“喂”給機器人，效率低且成本高。團隊靈機一動，提出并實現(xiàn)了讓機器人直接看視頻學(xué)習(xí)的方法?，F(xiàn)在，只需要一段舞蹈視頻，從視頻中恢復(fù)出全局平移且重力對齊的三維人體動作序列，將這些動作映射到機器人模型上，就能大幅提高學(xué)習(xí)效率。

團隊從最簡單的童謠舞蹈開始教，4個小時內(nèi)機器人就掌握了基本動作。隨后，他們從視頻中提取更復(fù)雜的舞蹈數(shù)據(jù)，讓機器人逐步學(xué)習(xí)國風(fēng)舞和流行舞，最終完成了1分20秒的表演。機器人的成長過程跌跌撞撞，團隊成員展示了它的“成長影像”：動作僵硬、節(jié)奏錯亂，偶爾還會出現(xiàn)令人哭笑不得的“鬼畜舞”。比賽前夜，團隊遇到了機器人在行走模式與舞蹈模式切換時頻繁失穩(wěn)的問題，通宵調(diào)試直到早晨6點才找到解決方案。當看到機器人順利完成一整套舞蹈動作時，所有疲憊都化為了喜悅。

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