樂聚如何讓機(jī)器人告別“頭腦簡單” 大小腦一體化實(shí)現(xiàn)智能飛躍(2)

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2026-03-31 10:04:16 新浪財經(jīng)

依托于OpenLET社區(qū)和樂聚LET全身運(yùn)控/靈巧操作數(shù)據(jù)集，樂聚的小腦系統(tǒng)可以穩(wěn)定輸出高動態(tài)、流暢的動作。大腦具備極強(qiáng)的長程任務(wù)拆解與場景泛化能力，在調(diào)酒、分揀等多步驟復(fù)雜任務(wù)中，機(jī)器人可以自主規(guī)劃路徑，靈活調(diào)整抓取力度與角度。

樂聚科研框架2.0引入了1.7米全尺寸全身實(shí)時遙操系統(tǒng)，支持真人動作的毫秒級同步，覆蓋彎腰、下蹲等人類作業(yè)姿態(tài)，確保操作空間能覆蓋真實(shí)的工業(yè)和家庭環(huán)境高度需求。這種全尺寸遙操使科研人員能在更貼近現(xiàn)實(shí)的環(huán)境下采集數(shù)據(jù)、驗證算法，讓科研成果直接面向可應(yīng)用的真實(shí)任務(wù)。

為了終結(jié)開發(fā)鏈條的低效循環(huán)，樂聚科研框架2.0提供了一站式閉環(huán)工具鏈。在小腦運(yùn)控工具上，樂聚提供了三大核心倉庫：Leju-GMR專注于動作重定向，LejuLab-Train內(nèi)置多種任務(wù)范式，LejuLab-Deploy實(shí)現(xiàn)跨機(jī)型的一鍵式快速部署。在大腦方面，框架配套了高質(zhì)量的數(shù)據(jù)集，開發(fā)者可以直接進(jìn)行模型訓(xùn)練。

樂聚還通過開放原子具身智能開源數(shù)據(jù)集社區(qū)提供了6萬+分鐘的開源真機(jī)數(shù)據(jù)，涵蓋工業(yè)、商業(yè)、家庭等117項原子技能。此外，樂聚對接多個高含金量賽事，為科研團(tuán)隊提供真機(jī)評測資源，形成數(shù)據(jù)訓(xùn)練—算法迭代—賽事驗證—產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)化的閉環(huán)。

樂聚科研框架2.0不僅是一次簡單的工具迭代，更是對機(jī)器人研發(fā)范式的重新思考。通過將大腦的邏輯能力與小腦的運(yùn)動能力深度整合，并輔以全尺寸硬件支撐和海量開源數(shù)據(jù)，樂聚正在實(shí)現(xiàn)普通人對機(jī)器人的最終幻想：讓它不再是冷冰冰的執(zhí)行機(jī)器，而是能夠通過學(xué)習(xí)和思考，最終成為在復(fù)雜現(xiàn)實(shí)世界中工作的主體。當(dāng)大腦與肢體不再割裂，機(jī)器人能夠像人類一樣將思考與動作無縫融合，那些曾經(jīng)只存在于科幻電影中的應(yīng)用場景才真正具備了商業(yè)化落地的可能。

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(責(zé)任編輯：0882)

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