樂聚如何讓機(jī)器人告別“頭腦簡(jiǎn)單” 大小腦一體化實(shí)現(xiàn)智能飛躍。通過數(shù)據(jù)和賽事的雙輪驅(qū)動(dòng)，樂聚解決了機(jī)器人落地的關(guān)鍵問題。提到機(jī)器人，你可能會(huì)想到春晚舞臺(tái)上整齊劃一、舞姿優(yōu)美的舞者，或是展會(huì)上只會(huì)遞咖啡、轉(zhuǎn)圈圈的機(jī)械助手。在很多人印象中，盡管這些機(jī)器人的演示看起來無所不能，但在實(shí)際操作中，它們可能連從廚房拿個(gè)杯子都難以完成，甚至?xí)够蛳萑腴L(zhǎng)時(shí)間的停滯狀態(tài)。

這種現(xiàn)象被研究者戲稱為“兩層皮”：決策層雖然智能，但執(zhí)行層卻行動(dòng)遲緩；或者運(yùn)控精準(zhǔn)卻缺乏應(yīng)變能力。這種斷層成為人形機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走向真實(shí)場(chǎng)景的主要障礙。

近日，樂聚機(jī)器人發(fā)布的科研框架2.0試圖通過一套深度集成的“大小腦一體化”邏輯，打破這一障礙。要理解這個(gè)框架的目標(biāo)與作用，必須先了解行業(yè)的痛點(diǎn)。目前具身智能研發(fā)面臨軟硬件割裂、流程碎片化以及研究與實(shí)際應(yīng)用之間的差距。

行業(yè)普遍將機(jī)器人的功能分為兩個(gè)獨(dú)立系統(tǒng)：大腦負(fù)責(zé)理解語(yǔ)義、拆解任務(wù)、自主決策；小腦則負(fù)責(zé)平衡、運(yùn)動(dòng)和多關(guān)節(jié)協(xié)同。這種架構(gòu)看似分工明確，但實(shí)際上隱患重重。大腦決策與小腦運(yùn)控往往互不通、不同步，導(dǎo)致機(jī)器人在處理復(fù)雜任務(wù)時(shí)表現(xiàn)僵硬，難以實(shí)現(xiàn)類人級(jí)別的應(yīng)變。

此外，研發(fā)工具鏈極度分散，從數(shù)據(jù)采集到仿真訓(xùn)練再到真機(jī)部署的各個(gè)環(huán)節(jié)互不兼容，研究人員需要花費(fèi)大量時(shí)間進(jìn)行環(huán)境適配和重復(fù)工作，阻礙了算法創(chuàng)新。高質(zhì)量真機(jī)數(shù)據(jù)的稀缺和硬件尺寸的限制也使得研發(fā)成果局限于實(shí)驗(yàn)室演示，難以跨越仿真到真機(jī)的鴻溝。

樂聚科研框架2.0的核心解法是重構(gòu)大小腦的協(xié)同邏輯，實(shí)現(xiàn)感知、決策、執(zhí)行的端到端打通。在這種框架下，大腦與小腦不再是兩套說不同語(yǔ)言的系統(tǒng)。該框架統(tǒng)一兼容全尺寸機(jī)器人平臺(tái)，確保頂層決策到底層硬件執(zhí)行的高速通訊協(xié)議對(duì)齊。這意味著在動(dòng)作執(zhí)行過程中，大腦可以實(shí)時(shí)感知環(huán)境變化，并動(dòng)態(tài)調(diào)整小腦的運(yùn)控參數(shù)。

依托于OpenLET社區(qū)和樂聚LET全身運(yùn)控/靈巧操作數(shù)據(jù)集，樂聚的小腦系統(tǒng)可以穩(wěn)定輸出高動(dòng)態(tài)、流暢的動(dòng)作。大腦具備極強(qiáng)的長(zhǎng)程任務(wù)拆解與場(chǎng)景泛化能力，在調(diào)酒、分揀等多步驟復(fù)雜任務(wù)中，機(jī)器人可以自主規(guī)劃路徑，靈活調(diào)整抓取力度與角度。

樂聚科研框架2.0引入了1.7米全尺寸全身實(shí)時(shí)遙操系統(tǒng)，支持真人動(dòng)作的毫秒級(jí)同步，覆蓋彎腰、下蹲等人類作業(yè)姿態(tài)，確保操作空間能覆蓋真實(shí)的工業(yè)和家庭環(huán)境高度需求。這種全尺寸遙操使科研人員能在更貼近現(xiàn)實(shí)的環(huán)境下采集數(shù)據(jù)、驗(yàn)證算法，讓科研成果直接面向可應(yīng)用的真實(shí)任務(wù)。

為了終結(jié)開發(fā)鏈條的低效循環(huán)，樂聚科研框架2.0提供了一站式閉環(huán)工具鏈。在小腦運(yùn)控工具上，樂聚提供了三大核心倉(cāng)庫(kù)：Leju-GMR專注于動(dòng)作重定向，LejuLab-Train內(nèi)置多種任務(wù)范式，LejuLab-Deploy實(shí)現(xiàn)跨機(jī)型的一鍵式快速部署。在大腦方面，框架配套了高質(zhì)量的數(shù)據(jù)集，開發(fā)者可以直接進(jìn)行模型訓(xùn)練。

樂聚還通過開放原子具身智能開源數(shù)據(jù)集社區(qū)提供了6萬+分鐘的開源真機(jī)數(shù)據(jù)，涵蓋工業(yè)、商業(yè)、家庭等117項(xiàng)原子技能。此外，樂聚對(duì)接多個(gè)高含金量賽事，為科研團(tuán)隊(duì)提供真機(jī)評(píng)測(cè)資源，形成數(shù)據(jù)訓(xùn)練—算法迭代—賽事驗(yàn)證—產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)化的閉環(huán)。

樂聚科研框架2.0不僅是一次簡(jiǎn)單的工具迭代，更是對(duì)機(jī)器人研發(fā)范式的重新思考。通過將大腦的邏輯能力與小腦的運(yùn)動(dòng)能力深度整合，并輔以全尺寸硬件支撐和海量開源數(shù)據(jù)，樂聚正在實(shí)現(xiàn)普通人對(duì)機(jī)器人的最終幻想：讓它不再是冷冰冰的執(zhí)行機(jī)器，而是能夠通過學(xué)習(xí)和思考，最終成為在復(fù)雜現(xiàn)實(shí)世界中工作的主體。當(dāng)大腦與肢體不再割裂，機(jī)器人能夠像人類一樣將思考與動(dòng)作無縫融合，那些曾經(jīng)只存在于科幻電影中的應(yīng)用場(chǎng)景才真正具備了商業(yè)化落地的可能。