4月19日，第二屆北京亦莊機(jī)器人半程馬拉松將正式鳴槍開賽。作為國內(nèi)規(guī)模最大的人形機(jī)器人賽事之一，本屆比賽參賽規(guī)模較首屆實(shí)現(xiàn)翻倍，吸引全國數(shù)百支隊(duì)伍同臺(tái)競(jìng)技，山東省首次有企業(yè)與高校參賽。山東優(yōu)寶特機(jī)器人科技有限公司與山東大學(xué)參賽團(tuán)隊(duì)正在積極備戰(zhàn)。

優(yōu)寶特此次派出兩支隊(duì)伍，分別參加自主導(dǎo)航組與遙控組，還額外報(bào)名了4月18日舉行的障礙挑戰(zhàn)賽，全方位檢驗(yàn)產(chǎn)品實(shí)力。副總經(jīng)理周彤表示，去年未參賽感到遺憾，今年得知比賽后第一時(shí)間報(bào)名。優(yōu)寶特的三個(gè)小目標(biāo)是讓一臺(tái)機(jī)器人全程無替換完賽、沖擊最擬人的跑姿獎(jiǎng)、為濟(jì)南智造宣傳。從3月初啟動(dòng)備賽至今，優(yōu)寶特的工程師團(tuán)隊(duì)每天進(jìn)行3至5小時(shí)高強(qiáng)度訓(xùn)練，優(yōu)化算法，調(diào)整出更擬人的步態(tài)，采集二三十人的跑步姿態(tài)數(shù)據(jù)，經(jīng)過上百小時(shí)訓(xùn)練，使機(jī)器人的跑姿更貼近人類。續(xù)航與策略是備戰(zhàn)的重點(diǎn)，公司備足電池，計(jì)劃根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)路況靈活調(diào)整換電頻率，優(yōu)先保證穩(wěn)定完賽。

山東大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院教授張國騰介紹，學(xué)校派出10人左右的團(tuán)隊(duì)，征戰(zhàn)兩個(gè)遙控組賽事，核心目標(biāo)是鍛煉隊(duì)伍、交流技術(shù)。山大團(tuán)隊(duì)使用松延動(dòng)力的人形機(jī)器人，但放棄了其自帶的跑步算法，采用自研算法，增加了備戰(zhàn)難度。碩士研究生申普穎表示，目前備戰(zhàn)的核心難題是電機(jī)過熱保護(hù)問題，團(tuán)隊(duì)嘗試通過貼散熱貼、安裝液冷系統(tǒng)等物理方式降溫，并給機(jī)器人配備定制鞋墊，通過減震減少關(guān)節(jié)受力，間接緩解電機(jī)發(fā)熱。此外，團(tuán)隊(duì)還采集正常人跑步數(shù)據(jù)，通過關(guān)節(jié)映射形成數(shù)據(jù)集，讓機(jī)器人模仿人類奔跑風(fēng)格，力爭在小尺寸機(jī)器人中跑出極限速度。

山大團(tuán)隊(duì)調(diào)試的機(jī)器人配速可達(dá)2.5米每秒以上，但在全尺寸機(jī)器人參賽隊(duì)伍面前優(yōu)勢(shì)不明顯。博士研究生周齊齊介紹，全尺寸機(jī)器人腿長、擺臂弧度大，在速度上更有優(yōu)勢(shì)。團(tuán)隊(duì)還自研了一臺(tái)高1.4米左右的人形機(jī)器人，目前正在組裝，力爭趕上今年8月的人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)。張國騰教授希望借助賽事為山東機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“加把火”。

優(yōu)寶特憑借核心技術(shù)獲得多輪融資，其參賽機(jī)器人的性能經(jīng)得住實(shí)戰(zhàn)考驗(yàn)。前期暴力測(cè)試中，一臺(tái)機(jī)器人連續(xù)跑了123公里才出現(xiàn)腿部結(jié)構(gòu)件磨損，足以支撐21公里的馬拉松賽事。山東大學(xué)依托控制科學(xué)與工程學(xué)科優(yōu)勢(shì)，在機(jī)器人算法研發(fā)上持續(xù)發(fā)力，與企業(yè)形成良性互動(dòng)，為產(chǎn)業(yè)發(fā)展輸送人才與技術(shù)支持。

濟(jì)南市政府與高新區(qū)對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的支持，為企業(yè)發(fā)展提供了有力保障，而賽事則成為企業(yè)從實(shí)驗(yàn)室走向真實(shí)應(yīng)用場(chǎng)景的重要橋梁。優(yōu)寶特的參賽既是對(duì)自身產(chǎn)品的自信，也是濟(jì)南機(jī)器人產(chǎn)業(yè)主動(dòng)走向全國的一次嘗試。2026北京亦莊半程馬拉松暨人形機(jī)器人半程馬拉松賽匯聚26個(gè)品牌的300多臺(tái)人形機(jī)器人“選手”參賽，其中自主導(dǎo)航參賽隊(duì)伍占比近四成。賽事創(chuàng)新設(shè)置自主導(dǎo)航與遙控兩種參賽方式，實(shí)現(xiàn)同賽道競(jìng)技、混合計(jì)時(shí)、統(tǒng)一排名。