2026人形機(jī)器人半馬選手都有誰(shuí) 速度與智能并存
北京市人民政府和中央廣播電視總臺(tái)等聯(lián)合主辦的2026人形機(jī)器人半程馬拉松將于4月19日上午在北京亦莊舉行。在之前的全要素測(cè)試活動(dòng)中，一款名為“閃電”的機(jī)器人因其醒目的紅色涂裝和出色的運(yùn)動(dòng)性能吸引了眾多觀眾的目光?！伴W電”屬于榮耀機(jī)器人戰(zhàn)隊(duì)，首次亮相于此次賽事。
這款速度型選手外觀采用機(jī)甲風(fēng)格設(shè)計(jì)，融合了空氣動(dòng)力學(xué)與視覺(jué)沖擊力。研發(fā)人員參考了長(zhǎng)跑運(yùn)動(dòng)員的身體結(jié)構(gòu)，通過(guò)調(diào)整旋轉(zhuǎn)中心位置，“閃電”的有效腿長(zhǎng)達(dá)0.95米，并配備了一體化關(guān)節(jié)模組，確保其步伐大、速度快。今年賽程路況更為復(fù)雜，包括環(huán)湖、過(guò)橋等路段，對(duì)機(jī)器人的穩(wěn)定性提出了更高要求。為此，研發(fā)團(tuán)隊(duì)對(duì)關(guān)鍵電機(jī)部件采取了手工制作的方式以提高性能。
備賽兩個(gè)多月以來(lái)，團(tuán)隊(duì)每天都在進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的外場(chǎng)測(cè)試，模擬裁判、道路車(chē)輛、快速換電等各種場(chǎng)景，在實(shí)際環(huán)境中不斷優(yōu)化升級(jí)。為了應(yīng)對(duì)長(zhǎng)時(shí)間跑步帶來(lái)的熱量問(wèn)題，“閃電”配備了先進(jìn)的液冷散熱系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠有效控制電機(jī)溫度。即使連續(xù)奔跑超過(guò)10公里后，主要電機(jī)的最高溫度仍保持在31.5℃左右，符合預(yù)期且有較大余量。
除了“閃電”，榮耀機(jī)器人戰(zhàn)隊(duì)還將派出另一款名為“元?dú)庾小钡臋C(jī)器人參賽?！霸?dú)庾小睂⑹褂酶悄艿募夹g(shù)方案，僅依賴(lài)視覺(jué)和RTK信號(hào)實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航。雖然速度上不如“閃電”，但憑借靈活的手腕動(dòng)作和優(yōu)美的太空舞步，“元?dú)庾小庇型麪?zhēng)奪最佳擬人步態(tài)獎(jiǎng)項(xiàng)。
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