明日（4月19日），2026北京亦莊人形機器人半程馬拉松將正式開跑，超過100支隊伍的機器人將從科創(chuàng)十七街出發(fā)，穿越城市高樓和湖景繁花，最終在南海子公園沖線。今年的比賽引入了更多復雜地形，包括平地、坡道、彎道和狹窄路段等，賽道全長21公里，考驗機器人的路徑規(guī)劃與動態(tài)平衡能力。

比賽共設置7個標準化補給站，提供換電、應急處置等保障服務。終點前100米為沖刺計時區(qū)，終點后50米為完賽緩沖區(qū)，實現(xiàn)停機、核驗、數(shù)據(jù)封存、應急四大功能，僅可單向通行。參賽機器人需符合“人形”、“雙足”、“自主行進”三大原則，身高需在75cm至180cm之間，現(xiàn)場實測參數(shù)與賽前申報值的誤差不得超過±8%。

今年的賽制有所更新，第一個沖線的機器人不一定是冠軍。根據(jù)競速規(guī)則，賽隊總用時=完賽凈時間×加權時長系數(shù)+罰時。遙控方式參賽隊伍的凈計時成績需乘以1.2系數(shù)，“自己跑”的機器人在結算成績時會更有優(yōu)勢。起跑采用流水線式分批單發(fā)起跑，每次放行一臺，間隔30秒。全程最多更換2次機器人，并且第一次罰時15分鐘，第二次罰時20分鐘。

自主導航隊伍的人工干預僅限于起跑啟動、補給站換電輔助、緊急超越避障、故障應急停機四類場景。跌倒、碰撞與故障處置遵循分級處理、安全優(yōu)先原則。輕微失衡停滯，機器人需自主恢復；倒地停滯，需申請后移至安全區(qū)，僅允許扶正、重啟、清理、降溫；嚴重結構性故障，需立即移離賽道，可更換備用機器人或退賽。此外，今年還首次上線了“機器人救護車”，有專業(yè)的維修工程師進行緊急修復。

比賽全程關門時間為3小時40分，在5公里、10公里、15公里、20公里處均設關門點位，未按時通過的隊伍成績記為DNF（未完成）。賽事設立裁判委員會，由裁判專家、技術代表、現(xiàn)場執(zhí)裁、隨行裁判組成。判罰分為警示罰時、黃牌警告、取消參賽資格、終身禁賽四級，單隊累計3張黃牌直接取消成績，惡意違規(guī)、破壞賽事底線的主體將被終身禁賽。

今年共有來自100余支隊伍的300余臺人形機器人參賽，其中首次涌現(xiàn)的自主導航參賽隊伍占比達38%，意味著近四成選手將“獨立奔跑”。去年的冠軍隊北京人形機器人創(chuàng)新中心今年將派出3臺具身天工Ultra以“全自主”方式參賽。自主奔跑的機器人需完全依靠自身搭載的多傳感器融合系統(tǒng)，實時感知周圍環(huán)境，自主完成定位、建圖、路徑規(guī)劃、動態(tài)避障等一系列復雜決策。

除了速度，今年獎項還包括完賽獎、最佳續(xù)航獎、最佳步態(tài)控制獎、最佳設計獎等。首次參賽的榮耀機器人戰(zhàn)隊將派出兩款自研機器人——“閃電”和“元氣仔”，分別以遙控及自主兩種方式參賽。“閃電”核心競爭力是速度與爆發(fā)力，而“元氣仔”則沖擊最佳擬人步態(tài)類獎項。其他備受期待的機器人選手包括去年的冠軍北創(chuàng)“天工Ultra”、松延“小頑童”、宇樹科技H1等。

今年機器人半馬還新增了一個配套賽事：機器人勇士挑戰(zhàn)賽，結合應急救援的真實場景讓機器人挑戰(zhàn)，實現(xiàn)未來在真實場景中的應用落地。具身天工3.0全尺寸通用人形機器人以全自主方式完賽，以最高積分獲得了勇士挑戰(zhàn)賽冠軍。