50分26秒!4月19日上午,在北京亦莊人形機器人半程馬拉松賽道終點附近,圍觀人群的目光緊緊跟隨著一道紅色的身影。最終,由榮耀“閃電”機器人組成的齊天大圣隊斬獲賽事冠軍。這一成績超越了烏干達名將基普利莫在今年3月創(chuàng)造的57分20秒的人類紀錄。當天,榮耀旗下不同技術方案組成的多支機器人戰(zhàn)隊包攬了本次比賽的前三名。
比賽結束后,冠軍隊伍的一位測試開發(fā)工程師在接受媒體采訪時分享了背后的故事。本次比賽有100余支賽隊,共26個品牌、300多臺人形機器人參與。從立項到參賽,機器人的整個迭代周期大概只有一年左右。由于國內(nèi)有許多優(yōu)秀的機器人廠商,榮耀團隊在備賽之初并不完全清楚對手的狀態(tài),只能全力以赴去拼。
奪冠的關鍵在于外形設計和液冷系統(tǒng)。外觀上,“閃電”機器人身高169cm,參考了優(yōu)秀人類運動員的身體比例,擁有0.95米長的“大長腿”,這種設計提升了機器人的運動性能。對于長跑人形機器人而言,長時間保持運作需要做好熱管理工作,否則會面臨關節(jié)扭矩失效的風險,導致機器人失去控制。
散熱方面,冠軍機器人搭載榮耀自研液冷散熱系統(tǒng),液冷管道深入電機內(nèi)部帶走熱量,高功率液泵實現(xiàn)每分鐘超4升的換熱流量,解決高負荷運動狀態(tài)下的散熱難題。動力方面,機器人采用榮耀自研一體化關節(jié)模組,峰值扭矩可達400牛米;控制方面,依托榮耀全棧自研的高動態(tài)運控算法、多傳感器融合技術,“閃電”能夠快速自適應賽道復雜路況,精準把控重心,全程保持穩(wěn)定奔跑狀態(tài)。
華科冷芯為榮耀機器人“閃電”提供液冷方案核心部件。該公司創(chuàng)始人兼CEO陳奇提到,懸浮微型泵轉速能達到兩萬轉以上,大幅提升冷卻液流量,從而提升散熱效率。此外,懸浮微型泵即便在高速運轉下也具有較強的抗沖擊能力,耐沖擊超500G,即使在運行過程中跌倒也能輕松應對。
從研發(fā)到奪冠,榮耀團隊遇到的最大困難之一是保證整機結構的可靠性。為了解決這個問題,團隊參考了手機終端的大量仿真技術。
對于人形機器人的未來應用場景,榮耀已有初步規(guī)劃。雖然目前“閃電”的技術成果主要應用于比賽驗證,但在不久的將來,這些技術有望遷移到榮耀的零售業(yè)務體系中。團隊計劃讓機器人進入門店,承擔銷售和服務工作,提高整體零售效率。
通過追求極速,團隊可以驗證結構的可靠性以及液冷技術等核心能力,并將其遷移到未來的工業(yè)場景中。這種發(fā)展模式與汽車產(chǎn)業(yè)早期通過比賽帶動技術進步的過程非常相似。
面對競爭對手,榮耀團隊高度評價宇樹公司,表示其整機外觀和感知方案給團隊提供了新思路。接下來,團隊會進行詳細復盤,總結經(jīng)驗并改進不足,明年是否繼續(xù)參賽還需等待官方發(fā)布。但作為人類工作者,這位測試工程師在經(jīng)歷了高強度的備賽和奪冠后,最想做的是先休息幾天。