在馬拉松賽道上,人類成了"陪襯" 機器人刷新紀錄(3)

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2026-04-20 10:03:37 搜狐網

在馬拉松賽道上,人類成了

人形機器人能夠完成長距離奔跑，與人類耐力運動在底層邏輯上存在相通之處，其中散熱是關鍵因素之一。本次比賽中，多支隊伍采用了相關散熱方案。對榮耀來說，這或許只是一個開始。越來越多的消費電子廠商開始入局，競爭格局變得更有意思。

今年比賽的規(guī)則引入了自主導航類別，接近四成的隊伍讓機器人“自己跑”，不依賴遙控器。自主導航帶來的張力肉眼可見，但也意味著更高的風險。宇樹科技H1在排位賽中曾跑出平均7.51米/秒的速度，但在終點附近姿態(tài)失控摔倒，記為未完賽。就連本屆的冠軍“閃電”也在距終點約200米處的沖刺中摔倒，經過工作人員協(xié)助扶正后重新起身，跑過了終點線。

今年換電規(guī)則變得更精細。比賽設有補給換電流程，但明確鼓勵不換電池完賽，這意味著電池管理效率直接影響最終排名。站內換電不罰時，但每一秒都計入總用時；站外換電只允許電池突發(fā)故障等緊急情況，還要被罰時。宇樹H1在補給站換電的一幕，被網友稱為“F1級換電”，全程僅用了30秒左右。

換電背后并不容易。機器人在高強度運動后，電池倉溫度高、接口可能會發(fā)生稍微形變；換電過程中機器人需要保持站立姿態(tài)，稍有重心偏移就可能倒下。因此，今年賽場上“熱插拔換電”方案開始普及，相比去年的老方式，熱插拔允許在不關機的狀態(tài)下完成換電，系統(tǒng)不中斷、狀態(tài)不丟失。

一年前，這條賽道上只有20支隊伍，6臺完賽，冠軍跑了兩個多小時。一年后，超百支隊伍同場競技，冠軍成績壓進了50分鐘。今年參賽的機器人運行效率與穩(wěn)定性均有提升，背后對應的是多項底層能力的同步進步。例如，機器人“跑得快”驗證了電機往復運動的能力；“跑得穩(wěn)”體現(xiàn)了動態(tài)平衡與感知能力；“跑得久”對應的是續(xù)航與系統(tǒng)可靠性。

這些能力在賽道上被集中驗證，未來將逐步延伸至各類實際應用場景之中。當然，盡管今年有明顯提升，仍有相當比例的機器人因摔倒無法起身、定位漂移、關節(jié)過熱或續(xù)航不足等問題退賽。這些問題反映出當前人形機器人整體的工程水平，距離穩(wěn)定、可靠的戶外應用仍有提升的空間，這也是各大機器人廠商下一場比賽重點攻克的課題。

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(責任編輯：0882)

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