在馬拉松賽道上,人類(lèi)成了"陪襯" 機(jī)器人刷新紀(jì)錄。4月19日中午，“2026北京亦莊半程馬拉松暨人形機(jī)器人半程馬拉松”落下帷幕。榮耀齊天大圣隊(duì)的“閃電”機(jī)器人奪冠，并超過(guò)了人類(lèi)男子半馬世界紀(jì)錄。今年的比賽首次讓機(jī)器人和人類(lèi)同場(chǎng)競(jìng)技，引發(fā)廣泛關(guān)注。

比賽開(kāi)始后，人類(lèi)選手蜂擁沖出起點(diǎn)，而人形機(jī)器人則按既定節(jié)奏依次起跑。進(jìn)入賽道后，部分機(jī)器人迅速加速，步頻緊湊、節(jié)奏穩(wěn)定，幾乎像是“快速掠過(guò)”。除了速度，各種造型獨(dú)特的機(jī)器人也吸引了觀眾的目光。例如，身披藍(lán)色披風(fēng)的“絕世大俠”、頭頂假發(fā)的“最詭異”選手，以及被稱(chēng)為“未成年機(jī)器人”的小個(gè)子選手，雖然跑得不快但全程未放棄，成為賽場(chǎng)上努力的“最萌選手”。

一位科技圈從業(yè)者在線(xiàn)上感嘆道：“以前覺(jué)得人和機(jī)器人一起跑步是科幻片里的事，今年就這么魔幻地發(fā)生了。” 2026年是這項(xiàng)賽事的第二屆。去年的比賽氛圍更像一場(chǎng)“科技嘉年華”，機(jī)器人造型五花八門(mén)，賽道上突發(fā)狀況頻出。最終，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的天工Ultra機(jī)器人以2小時(shí)40分42秒的成績(jī)奪冠。

今年的比賽規(guī)則更加規(guī)范，起跑方式明確規(guī)定按Z型分兩列布陣，出發(fā)間隔1分鐘，超車(chē)須從左側(cè)進(jìn)行，行進(jìn)中保持5米以上安全距離。換電方面，補(bǔ)給站內(nèi)換電池不停表不罰時(shí)，但換備用機(jī)器人必須罰時(shí)，以兼顧安全與公平。這些細(xì)則背后，都是去年踩過(guò)的坑。

今年參賽規(guī)模較去年增長(zhǎng)約五倍，參賽隊(duì)伍來(lái)自13個(gè)省區(qū)市的76家主體，共組成超百支隊(duì)伍入場(chǎng)。榮耀首次正式參賽，結(jié)果出乎意料：三支參賽隊(duì)伍直接占據(jù)了領(lǐng)獎(jiǎng)臺(tái)的全部位置——齊天大圣隊(duì)“閃電”機(jī)器人以50分26秒的成績(jī)奪得冠軍，雷霆閃電隊(duì)以50分56秒獲得亞軍，星火燎原隊(duì)以53分01秒獲得季軍。

榮耀的這一動(dòng)作被解讀為“跨界探索”，但實(shí)際上這是早已鋪好的路。2025年3月，榮耀CEO李健發(fā)布“阿爾法戰(zhàn)略”，宣布從智能手機(jī)制造商向全球領(lǐng)先的AI終端生態(tài)公司轉(zhuǎn)型，三年投入100億美元。一年后的MWC 2026，榮耀推出Robot Phone（機(jī)器人手機(jī)），攝像頭具備類(lèi)似人類(lèi)頸部的靈活性，微米級(jí)電機(jī)、折疊屏材料技術(shù)被應(yīng)用到機(jī)械結(jié)構(gòu)上。

此次參賽并非完全的跨界探索，而是基于端側(cè)AI、硬件制造與供應(yīng)鏈能力的一次延伸?！伴W電”搭載液冷散熱系統(tǒng)，關(guān)節(jié)模組峰值扭矩達(dá)400牛米，運(yùn)控算法結(jié)合多傳感器融合，幫助機(jī)器人在復(fù)雜路況下實(shí)時(shí)調(diào)整重心、保持穩(wěn)定。

人形機(jī)器人能夠完成長(zhǎng)距離奔跑，與人類(lèi)耐力運(yùn)動(dòng)在底層邏輯上存在相通之處，其中散熱是關(guān)鍵因素之一。本次比賽中，多支隊(duì)伍采用了相關(guān)散熱方案。對(duì)榮耀來(lái)說(shuō)，這或許只是一個(gè)開(kāi)始。越來(lái)越多的消費(fèi)電子廠商開(kāi)始入局，競(jìng)爭(zhēng)格局變得更有意思。

今年比賽的規(guī)則引入了自主導(dǎo)航類(lèi)別，接近四成的隊(duì)伍讓機(jī)器人“自己跑”，不依賴(lài)遙控器。自主導(dǎo)航帶來(lái)的張力肉眼可見(jiàn)，但也意味著更高的風(fēng)險(xiǎn)。宇樹(shù)科技H1在排位賽中曾跑出平均7.51米/秒的速度，但在終點(diǎn)附近姿態(tài)失控摔倒，記為未完賽。就連本屆的冠軍“閃電”也在距終點(diǎn)約200米處的沖刺中摔倒，經(jīng)過(guò)工作人員協(xié)助扶正后重新起身，跑過(guò)了終點(diǎn)線(xiàn)。

今年換電規(guī)則變得更精細(xì)。比賽設(shè)有補(bǔ)給換電流程，但明確鼓勵(lì)不換電池完賽，這意味著電池管理效率直接影響最終排名。站內(nèi)換電不罰時(shí)，但每一秒都計(jì)入總用時(shí)；站外換電只允許電池突發(fā)故障等緊急情況，還要被罰時(shí)。宇樹(shù)H1在補(bǔ)給站換電的一幕，被網(wǎng)友稱(chēng)為“F1級(jí)換電”，全程僅用了30秒左右。

換電背后并不容易。機(jī)器人在高強(qiáng)度運(yùn)動(dòng)后，電池倉(cāng)溫度高、接口可能會(huì)發(fā)生稍微形變；換電過(guò)程中機(jī)器人需要保持站立姿態(tài)，稍有重心偏移就可能倒下。因此，今年賽場(chǎng)上“熱插拔換電”方案開(kāi)始普及，相比去年的老方式，熱插拔允許在不關(guān)機(jī)的狀態(tài)下完成換電，系統(tǒng)不中斷、狀態(tài)不丟失。

一年前，這條賽道上只有20支隊(duì)伍，6臺(tái)完賽，冠軍跑了兩個(gè)多小時(shí)。一年后，超百支隊(duì)伍同場(chǎng)競(jìng)技，冠軍成績(jī)壓進(jìn)了50分鐘。今年參賽的機(jī)器人運(yùn)行效率與穩(wěn)定性均有提升，背后對(duì)應(yīng)的是多項(xiàng)底層能力的同步進(jìn)步。例如，機(jī)器人“跑得快”驗(yàn)證了電機(jī)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的能力；“跑得穩(wěn)”體現(xiàn)了動(dòng)態(tài)平衡與感知能力；“跑得久”對(duì)應(yīng)的是續(xù)航與系統(tǒng)可靠性。

這些能力在賽道上被集中驗(yàn)證，未來(lái)將逐步延伸至各類(lèi)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景之中。當(dāng)然，盡管今年有明顯提升，仍有相當(dāng)比例的機(jī)器人因摔倒無(wú)法起身、定位漂移、關(guān)節(jié)過(guò)熱或續(xù)航不足等問(wèn)題退賽。這些問(wèn)題反映出當(dāng)前人形機(jī)器人整體的工程水平，距離穩(wěn)定、可靠的戶(hù)外應(yīng)用仍有提升的空間，這也是各大機(jī)器人廠商下一場(chǎng)比賽重點(diǎn)攻克的課題。