亦莊半馬機(jī)器人提速摔跤也出續(xù)集機(jī)器人進(jìn)化再加速(2)

小大

用微信掃描二維碼
分享至好友和朋友圈

關(guān)鍵詞：

2026-04-21 18:54:46 豹變官方號(hào)

本屆賽事幾乎集齊了具身智能賽道的主要玩家，天工、宇樹(shù)、優(yōu)必選、松延動(dòng)力、銀河通用、星海圖等悉數(shù)到場(chǎng)，而首次參賽的榮耀成了最大黑馬。榮耀的機(jī)器人團(tuán)隊(duì)成立于2025年2月，目前規(guī)模超200人，業(yè)務(wù)覆蓋了感知、運(yùn)控、硬件、整機(jī)、AI及測(cè)試等全鏈路環(huán)節(jié)。本次賽事中，榮耀派出的10支賽隊(duì)全部進(jìn)入正賽，其中包括6支“閃電”機(jī)器人和4支“元?dú)庾小睓C(jī)器人。

備受關(guān)注的宇樹(shù)官方僅H1一款機(jī)型參賽；另有眾多獨(dú)立團(tuán)隊(duì)，自發(fā)基于宇樹(shù)產(chǎn)品進(jìn)行自行開(kāi)發(fā)后參賽。星海圖除了參賽，還在賽道補(bǔ)給站上崗，以全自主的方式為參賽選手提供遞水、遞毛巾、補(bǔ)給品分發(fā)等服務(wù)。

馬拉松賽道是檢驗(yàn)機(jī)器人工程可靠性的實(shí)驗(yàn)場(chǎng)。21.0975公里的距離對(duì)續(xù)航與能源管理提出了嚴(yán)苛考驗(yàn)。今年，“熱插拔換電”方案已在多支隊(duì)伍中普及，不關(guān)機(jī)狀態(tài)下即可更換電池。然而，目前電池技術(shù)瓶頸依然明顯，主流機(jī)器人續(xù)航時(shí)間僅為30分鐘至1小時(shí)。

穩(wěn)定性與耐久性同樣是關(guān)鍵因素。雙足高速奔跑對(duì)步態(tài)控制的要求極高，連續(xù)騰空與落地過(guò)程中需實(shí)時(shí)維持全身平衡，精確控制足端著地點(diǎn)，并在毫秒級(jí)時(shí)間內(nèi)完成狀態(tài)判斷與控制修正。馬拉松賽道融合平地、坡道、彎道、狹窄路段等十多種地形，對(duì)機(jī)器人更是巨大的考驗(yàn)。

短短一年間，機(jī)器人速度大幅提升，這背后是更加耐熱耐用的機(jī)身和關(guān)節(jié)，以及更加精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制。但靠一臺(tái)機(jī)器人完賽仍然困難，不少機(jī)器人都經(jīng)歷了1到2次更換備用機(jī)器人。即使如此，很多隊(duì)伍因備用機(jī)器人仍不足以完成比賽而退出。

排位賽中曾跑出亮眼成績(jī)、被視作奪冠熱門(mén)的宇樹(shù)H1機(jī)器人，屢次在彎道變向的過(guò)程中摔倒。宇樹(shù)H1在排位賽中曾以4分13秒跑完1.9公里多彎道賽程，打破人類(lèi)1500米世界紀(jì)錄，但在正賽的復(fù)雜地形和長(zhǎng)距離考驗(yàn)下，還是未能完賽。甚至絕影赤兔隊(duì)的“閃電”也在距離終點(diǎn)約200米時(shí)摔倒。

首頁(yè)上一頁(yè)123 4 全文共 4 頁(yè)下一頁(yè)

關(guān)閉

亦莊半馬機(jī)器人提速 摔跤也出續(xù)集 機(jī)器人進(jìn)化再加速(2)

相關(guān)新聞

今日熱點(diǎn)

頻道熱點(diǎn)

亦莊半馬機(jī)器人提速摔跤也出續(xù)集機(jī)器人進(jìn)化再加速(2)