在深圳市南山區(qū)，保潔阿姨與機(jī)器人協(xié)作疊被單。門鈴響起，市民陳子舜開門發(fā)現(xiàn)，和保潔阿姨一同上門的還有一位新“同事”——一臺有修長機(jī)械臂的具身智能機(jī)器人。

前不久，自變量機(jī)器人科技(深圳)有限公司與58集團(tuán)合作，在深圳推出智能保潔服務(wù)。首批機(jī)器人保潔員“上崗”，與保潔阿姨一同完成家庭清潔服務(wù)。嘗鮮者眾多，排隊半個月后，陳子舜終于預(yù)訂了一單。

清潔開始時，機(jī)器人負(fù)責(zé)客廳和餐廳的垃圾清理、桌面整理，而保潔阿姨則直奔臥室開展工作。在客廳，機(jī)器人小心避開障礙物，緩步前行，精準(zhǔn)抓取散落的雜物并歸置整齊，然后拿起抹布清理桌面，動作緩慢卻有序。

在人機(jī)協(xié)作保潔模式中，目前機(jī)器人承擔(dān)重復(fù)性、高強(qiáng)度的工作，包括收拾桌面、整理沙發(fā)、擺放鞋子等，保潔阿姨則負(fù)責(zé)復(fù)雜精細(xì)、深度清潔的工作，如邊角清潔、臺面整理、廚衛(wèi)深度處理、消殺等，雙方分工有序。

機(jī)器人保潔員一邊實踐，一邊通過學(xué)習(xí)海量家庭場景快速迭代能力。每次完成任務(wù)后，它都會將脫敏后的感知數(shù)據(jù)和操作數(shù)據(jù)回傳至訓(xùn)練平臺，幫助模型迭代升級。第一次入戶測試時，它撿起一塊毛巾需要十幾分鐘，一周后就能獨立擦桌子了，如今已經(jīng)掌握清理寵物糞便、疊衣服等技能。

在現(xiàn)場可以看到，通過觀察包裝，機(jī)器人保潔員能夠精細(xì)分類藥物，還能自主分揀出過期零食。不過，基于安全作業(yè)的考慮，這款機(jī)器人還未參與涉水場景工序，動作也設(shè)定得相對緩慢。

大約3個小時過去，保潔阿姨已經(jīng)打掃完其他房間，機(jī)器人也完成了客廳和餐廳的整理。以往，像這樣130平方米大小的房子，一次日常保潔通常需要4—5個小時。

市場反饋顯示，58同城線上平臺上智能保潔服務(wù)預(yù)約火爆，一天開放8單，預(yù)約訂單已經(jīng)排到半個月后。預(yù)約智能保潔和人工保潔價格相同，3個小時的日常保潔服務(wù)收費約140元。不久前，自變量機(jī)器人和58集團(tuán)還在北京開通了智能保潔服務(wù)。

家庭場景被認(rèn)為是具身智能領(lǐng)域的“最后一公里”。然而，清潔智能機(jī)器人仍然面臨不少挑戰(zhàn)：機(jī)器人能夠參與的保潔場景偏少，人機(jī)協(xié)同的效率有待提高，機(jī)器人應(yīng)對復(fù)雜家庭環(huán)境的能力還需提升，客戶接受度也偏低。

在家庭場景中，機(jī)器人要像成年人一樣可以隨機(jī)應(yīng)變。為此，自變量機(jī)器人研發(fā)了具身智能基礎(chǔ)模型WALL—B，讓機(jī)器人具備實時調(diào)整的應(yīng)變能力，做錯動作后可馬上調(diào)整。研發(fā)團(tuán)隊正著力提升機(jī)器人的家庭環(huán)境適應(yīng)性，優(yōu)化導(dǎo)航避障，讓機(jī)器人更“懂家”，同時確保機(jī)器人在真實場景下穩(wěn)定可靠。在人機(jī)協(xié)同方面，研發(fā)團(tuán)隊正在優(yōu)化標(biāo)準(zhǔn)體系，減少等待時間和重復(fù)勞動，讓人機(jī)配合更流暢，服務(wù)更標(biāo)準(zhǔn)。

目前，自變量機(jī)器人保潔員已經(jīng)在深圳和北京服務(wù)了上百戶家庭。在售后反饋留言中，陳子舜寫道：“也許在不遠(yuǎn)的將來，預(yù)約一臺機(jī)器人保潔員獨立上門服務(wù)，就像現(xiàn)在看到掃地機(jī)器人和無人駕駛車一樣自然。”