在深圳市南山區(qū),保潔阿姨與機(jī)器人協(xié)作疊被單。門鈴響起,市民陳子舜開門發(fā)現(xiàn),和保潔阿姨一同上門的還有一位新“同事”——一臺有修長機(jī)械臂的具身智能機(jī)器人。
前不久,自變量機(jī)器人科技(深圳)有限公司與58集團(tuán)合作,在深圳推出智能保潔服務(wù)。首批機(jī)器人保潔員“上崗”,與保潔阿姨一同完成家庭清潔服務(wù)。嘗鮮者眾多,排隊半個月后,陳子舜終于預(yù)訂了一單。
清潔開始時,機(jī)器人負(fù)責(zé)客廳和餐廳的垃圾清理、桌面整理,而保潔阿姨則直奔臥室開展工作。在客廳,機(jī)器人小心避開障礙物,緩步前行,精準(zhǔn)抓取散落的雜物并歸置整齊,然后拿起抹布清理桌面,動作緩慢卻有序。
在人機(jī)協(xié)作保潔模式中,目前機(jī)器人承擔(dān)重復(fù)性、高強(qiáng)度的工作,包括收拾桌面、整理沙發(fā)、擺放鞋子等,保潔阿姨則負(fù)責(zé)復(fù)雜精細(xì)、深度清潔的工作,如邊角清潔、臺面整理、廚衛(wèi)深度處理、消殺等,雙方分工有序。
機(jī)器人保潔員一邊實踐,一邊通過學(xué)習(xí)海量家庭場景快速迭代能力。每次完成任務(wù)后,它都會將脫敏后的感知數(shù)據(jù)和操作數(shù)據(jù)回傳至訓(xùn)練平臺,幫助模型迭代升級。第一次入戶測試時,它撿起一塊毛巾需要十幾分鐘,一周后就能獨立擦桌子了,如今已經(jīng)掌握清理寵物糞便、疊衣服等技能。
在現(xiàn)場可以看到,通過觀察包裝,機(jī)器人保潔員能夠精細(xì)分類藥物,還能自主分揀出過期零食。不過,基于安全作業(yè)的考慮,這款機(jī)器人還未參與涉水場景工序,動作也設(shè)定得相對緩慢。
大約3個小時過去,保潔阿姨已經(jīng)打掃完其他房間,機(jī)器人也完成了客廳和餐廳的整理。以往,像這樣130平方米大小的房子,一次日常保潔通常需要4—5個小時。
市場反饋顯示,58同城線上平臺上智能保潔服務(wù)預(yù)約火爆,一天開放8單,預(yù)約訂單已經(jīng)排到半個月后。預(yù)約智能保潔和人工保潔價格相同,3個小時的日常保潔服務(wù)收費約140元。不久前,自變量機(jī)器人和58集團(tuán)還在北京開通了智能保潔服務(wù)。
家庭場景被認(rèn)為是具身智能領(lǐng)域的“最后一公里”。然而,清潔智能機(jī)器人仍然面臨不少挑戰(zhàn):機(jī)器人能夠參與的保潔場景偏少,人機(jī)協(xié)同的效率有待提高,機(jī)器人應(yīng)對復(fù)雜家庭環(huán)境的能力還需提升,客戶接受度也偏低。
在家庭場景中,機(jī)器人要像成年人一樣可以隨機(jī)應(yīng)變。為此,自變量機(jī)器人研發(fā)了具身智能基礎(chǔ)模型WALL—B,讓機(jī)器人具備實時調(diào)整的應(yīng)變能力,做錯動作后可馬上調(diào)整。研發(fā)團(tuán)隊正著力提升機(jī)器人的家庭環(huán)境適應(yīng)性,優(yōu)化導(dǎo)航避障,讓機(jī)器人更“懂家”,同時確保機(jī)器人在真實場景下穩(wěn)定可靠。在人機(jī)協(xié)同方面,研發(fā)團(tuán)隊正在優(yōu)化標(biāo)準(zhǔn)體系,減少等待時間和重復(fù)勞動,讓人機(jī)配合更流暢,服務(wù)更標(biāo)準(zhǔn)。
目前,自變量機(jī)器人保潔員已經(jīng)在深圳和北京服務(wù)了上百戶家庭。在售后反饋留言中,陳子舜寫道:“也許在不遠(yuǎn)的將來,預(yù)約一臺機(jī)器人保潔員獨立上門服務(wù),就像現(xiàn)在看到掃地機(jī)器人和無人駕駛車一樣自然。”