在這場直播中,機(jī)器人的工作任務(wù)是將快遞袋、快遞箱貼有面單的一面全部調(diào)整為向下放置,然后推向傳送帶。手指接觸快遞袋時(shí),如果面單方向不對,機(jī)器人會(huì)用大拇指、食指和中指采用“捏”的動(dòng)作將其翻轉(zhuǎn);如果方向正確,它會(huì)用稍稍拱起的手掌覆蓋在快遞袋上,將其平送進(jìn)傳送帶。如果是快遞箱,機(jī)器人會(huì)左右手?jǐn)n起箱子將其翻轉(zhuǎn)。
這場直播同樣引來賴建誠關(guān)注,而他最為看重的是支撐機(jī)器人精準(zhǔn)完成細(xì)膩操作的電子皮膚技術(shù)。電子皮膚是一種模擬甚至超越人類皮膚感知能力的柔性電子系統(tǒng)。從本質(zhì)上講,電子皮膚的核心是傳感器技術(shù),但它不是單一傳感器,而是柔性、可拉伸、多模態(tài)的傳感器陣列系統(tǒng)。
目前,在電子皮膚領(lǐng)域,技術(shù)路線多樣,有壓阻式、電容式、光學(xué)式等。據(jù)浙商證券研報(bào),電子皮膚處于產(chǎn)業(yè)化的早期階段,技術(shù)路線尚未收斂,壓阻式方案為當(dāng)前主流傳感方案。
賴建誠認(rèn)為,機(jī)器人存在的核心意義是成為真正的生產(chǎn)力,這離不開一套完整的觸覺感知系統(tǒng)。視覺雖然可以定位,但只有依靠觸覺,機(jī)器人才能判斷快遞的軟硬度,進(jìn)而決定用手指還是一整個(gè)手掌去接觸,采用怎樣的力度去抓取。如果力度過大,可能損壞快遞袋中的物體,這些都要靠觸覺感知來完成。
此外,機(jī)器人工作的安全性也是重中之重。賴建誠說,機(jī)器人內(nèi)部布滿機(jī)械結(jié)構(gòu),無法內(nèi)嵌大量傳感器,唯有通過表層輕薄、全覆蓋的電子皮膚,才能實(shí)現(xiàn)全域感知,規(guī)避碰撞等安全事故。同樣,人與機(jī)器人、機(jī)器人與環(huán)境的交互,如握手、擁抱、搬運(yùn)等,都需要依靠觸覺采集數(shù)據(jù),只有補(bǔ)齊當(dāng)前物理世界模型缺失的觸覺維度,才能完成AI訓(xùn)練閉環(huán),讓機(jī)器人行為更貼合人類習(xí)慣。