機(jī)器人穿上皮膚正處在爆發(fā)前夜電子皮膚商業(yè)化元年(2)

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2026-05-20 20:58:15 經(jīng)濟(jì)觀察報(bào)

在這場直播中，機(jī)器人的工作任務(wù)是將快遞袋、快遞箱貼有面單的一面全部調(diào)整為向下放置，然后推向傳送帶。手指接觸快遞袋時(shí)，如果面單方向不對，機(jī)器人會(huì)用大拇指、食指和中指采用“捏”的動(dòng)作將其翻轉(zhuǎn)；如果方向正確，它會(huì)用稍稍拱起的手掌覆蓋在快遞袋上，將其平送進(jìn)傳送帶。如果是快遞箱，機(jī)器人會(huì)左右手?jǐn)n起箱子將其翻轉(zhuǎn)。

這場直播同樣引來賴建誠關(guān)注，而他最為看重的是支撐機(jī)器人精準(zhǔn)完成細(xì)膩操作的電子皮膚技術(shù)。電子皮膚是一種模擬甚至超越人類皮膚感知能力的柔性電子系統(tǒng)。從本質(zhì)上講，電子皮膚的核心是傳感器技術(shù)，但它不是單一傳感器，而是柔性、可拉伸、多模態(tài)的傳感器陣列系統(tǒng)。

目前，在電子皮膚領(lǐng)域，技術(shù)路線多樣，有壓阻式、電容式、光學(xué)式等。據(jù)浙商證券研報(bào)，電子皮膚處于產(chǎn)業(yè)化的早期階段，技術(shù)路線尚未收斂，壓阻式方案為當(dāng)前主流傳感方案。

賴建誠認(rèn)為，機(jī)器人存在的核心意義是成為真正的生產(chǎn)力，這離不開一套完整的觸覺感知系統(tǒng)。視覺雖然可以定位，但只有依靠觸覺，機(jī)器人才能判斷快遞的軟硬度，進(jìn)而決定用手指還是一整個(gè)手掌去接觸，采用怎樣的力度去抓取。如果力度過大，可能損壞快遞袋中的物體，這些都要靠觸覺感知來完成。

此外，機(jī)器人工作的安全性也是重中之重。賴建誠說，機(jī)器人內(nèi)部布滿機(jī)械結(jié)構(gòu)，無法內(nèi)嵌大量傳感器，唯有通過表層輕薄、全覆蓋的電子皮膚，才能實(shí)現(xiàn)全域感知，規(guī)避碰撞等安全事故。同樣，人與機(jī)器人、機(jī)器人與環(huán)境的交互，如握手、擁抱、搬運(yùn)等，都需要依靠觸覺采集數(shù)據(jù)，只有補(bǔ)齊當(dāng)前物理世界模型缺失的觸覺維度，才能完成AI訓(xùn)練閉環(huán)，讓機(jī)器人行為更貼合人類習(xí)慣。

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