上海：國內(nèi)首款滾動優(yōu)化芯片發(fā)布賦能智能裝備實(shí)時決策

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2026-05-29 22:49:16 東方財(cái)富網(wǎng)

今天（5月29日），同濟(jì)大學(xué)舉辦了“智算未來——滾動優(yōu)化專用計(jì)算芯片創(chuàng)新論壇”。會上，同濟(jì)大學(xué)電子與信息工程學(xué)院、汽車與能源學(xué)院智能汽車研究所的陳虹教授發(fā)布了團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的第一代滾動優(yōu)化專用計(jì)算芯片（Moving Horizon Unit，MHU）。

上海：國內(nèi)首款滾動優(yōu)化芯片發(fā)布

這款芯片安裝在自動駕駛汽車、機(jī)器人、無人機(jī)等具身智能裝備上后，可以像一個“智慧大腦”一樣工作。它能夠根據(jù)環(huán)境變化持續(xù)預(yù)測、滾動求解并動態(tài)調(diào)整指令，從而高效完成復(fù)雜環(huán)境下的實(shí)時計(jì)算、決策與指令執(zhí)行等全流程任務(wù)。

上海：國內(nèi)首款滾動優(yōu)化芯片發(fā)布賦能智能裝備實(shí)時決策

滾動優(yōu)化是人類與生俱來的一種能力，我們并不會一次規(guī)劃到底，而是根據(jù)當(dāng)前狀態(tài)和外部反饋不斷調(diào)整自身行為路徑，逐步逼近目標(biāo)。自動駕駛車輛、智能機(jī)器人、無人機(jī)等身處復(fù)雜多變的環(huán)境中，必須持續(xù)感知周邊變化、動態(tài)規(guī)劃路徑、實(shí)時作出決策控制。然而，這種連續(xù)動態(tài)、強(qiáng)實(shí)時的計(jì)算需求正是通用芯片的短板。陳虹教授團(tuán)隊(duì)的研究，就是將人類這種應(yīng)對環(huán)境變化和不確定性“看一步、想幾步，走一步、再調(diào)整”的滾動優(yōu)化機(jī)制轉(zhuǎn)化為機(jī)器可計(jì)算的專用芯片硬件，使車能自主行駛、機(jī)器人能自主決策，實(shí)現(xiàn)智能控制，而不依賴預(yù)先設(shè)定好的固定程序。

上海：國內(nèi)首款滾動優(yōu)化芯片發(fā)布賦能智能裝備實(shí)時決策

針對具身智能時代“強(qiáng)實(shí)時、深預(yù)測、低功耗”的計(jì)算需求，團(tuán)隊(duì)依托30年來的“算法硬件化”技術(shù)積累，打造出擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的滾動優(yōu)化專用計(jì)算架構(gòu)。該架構(gòu)在底層實(shí)現(xiàn)了三大創(chuàng)新：一是“算得準(zhǔn)”，將對物理世界的預(yù)判與優(yōu)化能力植入硬件底層，讓裝備能動態(tài)規(guī)劃未來；二是“學(xué)得快”，創(chuàng)新性地將AI算法與現(xiàn)實(shí)物理規(guī)律相融合，大幅降低了機(jī)器對海量數(shù)據(jù)的依賴；三是“守底線”，在計(jì)算底層直接嵌入硬性約束條件，為自主無人系統(tǒng)構(gòu)建起一道可靠的“安全防護(hù)圍欄”。

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