從滾動(dòng)優(yōu)化理論、計(jì)算架構(gòu)到算法在嵌入式、高算力計(jì)算平臺(tái)上的部署，團(tuán)隊(duì)面向行業(yè)日益增長的應(yīng)用需求，持續(xù)攻堅(jiān)。在上海市人工智能重大專項(xiàng)、智能科學(xué)與技術(shù)高峰學(xué)科支持下，團(tuán)隊(duì)將30年的研究成果集于一體，研發(fā)出了這款專用計(jì)算芯片，并配套開發(fā)了車載控制器，開展了實(shí)車搭載測試。

在該芯片的研發(fā)過程中，團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新了技術(shù)路徑。其滾動(dòng)優(yōu)化計(jì)算核心模塊兼具“專用化定制”與“通用化嵌入”的雙重優(yōu)勢：既可根據(jù)不同應(yīng)用場景進(jìn)行算法的深度適配，又能以通用模塊的形態(tài)跨平臺(tái)嵌入多類芯片系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)從專用計(jì)算到通用集成的底層賦能。“我們走通了這條創(chuàng)新技術(shù)路徑，功能性驗(yàn)證達(dá)到預(yù)期，后續(xù)會(huì)不斷迭代升級(jí)、優(yōu)化性能?！标惡缃淌诒硎?。

國際自動(dòng)控制聯(lián)合會(huì)前主席、德國斯圖加特大學(xué)教授Frank Allgwer認(rèn)為，盡管滾動(dòng)優(yōu)化機(jī)制具有許多優(yōu)勢，但長期以來其廣泛應(yīng)用受到“計(jì)算需求非常高、實(shí)現(xiàn)復(fù)雜度非常高”兩個(gè)關(guān)鍵挑戰(zhàn)的制約。這款芯片顯著降低了計(jì)算負(fù)擔(dān)，簡化了工程實(shí)現(xiàn)，將有望應(yīng)用到過去難以實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)和場景之中。

我國預(yù)測控制領(lǐng)域資深專家、上海交通大學(xué)教授席裕庚表示，陳虹教授團(tuán)隊(duì)扎實(shí)結(jié)合了企業(yè)行業(yè)的需求，歷時(shí)20年持續(xù)攻關(guān)，推出了這款滾動(dòng)優(yōu)化專用計(jì)算芯片，實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)預(yù)測、實(shí)時(shí)優(yōu)化，具有非常廣泛的適用性，相信將賦能汽車及更多行業(yè)的控制裝備。

目前，第一代滾動(dòng)優(yōu)化專用計(jì)算芯片已成功通過智能車輛控制場景的實(shí)車應(yīng)用，其技術(shù)可行性得到充分驗(yàn)證。后續(xù)團(tuán)隊(duì)將持續(xù)推進(jìn)芯片迭代升級(jí)，深化與產(chǎn)業(yè)界的聯(lián)合研發(fā)，加速推進(jìn)芯片在智能制造、工業(yè)控制、新能源、機(jī)器人等領(lǐng)域落地應(yīng)用，憑借強(qiáng)實(shí)時(shí)、高算力、小數(shù)據(jù)的獨(dú)特技術(shù)優(yōu)勢，賦能更多自主裝備實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)預(yù)測、博弈決策與規(guī)劃控制等核心任務(wù)，推動(dòng)智能交通、高端智能裝備產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。