人形機(jī)器人的價格從“奢侈品”降到了“白菜價”。一年前需要花費(fèi)近百萬元排隊(duì)預(yù)購的工程樣機(jī)，現(xiàn)在在二手網(wǎng)站和拆機(jī)市場上以“5萬元一車”的價格打包清倉。

最近幾天，人形機(jī)器人價格大幅下降。宇樹G1降至8.5萬元起；R1主打消費(fèi)級入門，起售價2.99萬元。加速進(jìn)化K1系列限時促銷價2.99萬元。優(yōu)必選12.8萬元起。松延動力的Bumi價格為9998元，幾乎與一臺高配iPhone相當(dāng)。

與此同時，二手價格也大幅下調(diào)。2024年、2025年的舊款和樣機(jī)，如宇樹H1早期科研版、傅利葉GR-1、云深處DR系列，當(dāng)年購入價在30萬至80萬元之間，現(xiàn)在的二手行情僅3萬至6萬元。今年的主力機(jī)型二手也非常便宜，多是年初買回去“嘗鮮”的科技博主、測評機(jī)構(gòu)不要的“次新機(jī)”，基本在原價基礎(chǔ)上打了6到7折。例如，宇樹R1 Air新機(jī)售價2.99萬元，二手價格在1.8萬至2.3萬元之間。

除了價格下調(diào)，租金也大幅縮水。2025年人形機(jī)器人的日租金最高能開到1萬元，而今年5月商用租賃的日租金跌至800元至1500元。

看到價格實(shí)惠的機(jī)器人，有網(wǎng)友表示要購買。不少網(wǎng)友期待機(jī)器人能幫忙做家務(wù)、照顧老人。

一年之間價格跳水，中國人形機(jī)器人經(jīng)歷了什么？供應(yīng)鏈被打通，核心關(guān)節(jié)使用新能源汽車、無人機(jī)產(chǎn)業(yè)的零部件，感知和計算組件直接從消費(fèi)電子產(chǎn)業(yè)中獲取。最新報告顯示，宇樹G1基礎(chǔ)款的整機(jī)物料成本僅為4.16萬元，其中核心關(guān)節(jié)成本僅2.75萬元。即使大降價，毛利率仍高達(dá)40%左右。

核心零部件的國產(chǎn)替代率大幅提高。人形機(jī)器人的三個核心部件——減速器、伺服系統(tǒng)和控制器，合計占總成本的70%以上。截至今年5月，這些核心零部件的國產(chǎn)化率升至75%至90%。根據(jù)特斯拉披露的數(shù)據(jù)，“擎天柱”完全不包含中國供應(yīng)鏈的機(jī)器人物料成本高達(dá)13.1萬美元；一旦依托中國本土成熟的上下游供應(yīng)鏈，成本可下降近七成。

規(guī)模效應(yīng)爆發(fā)。高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所數(shù)據(jù)顯示，2025年中國人形機(jī)器人出貨量達(dá)1.44萬臺，預(yù)計2026年產(chǎn)量將跨越10萬至20萬臺級規(guī)模。

此外，人形機(jī)器人企業(yè)進(jìn)行了戰(zhàn)略性的“工程降級”，主打低配、實(shí)用。目前市場上跌破10萬元的低價機(jī)型大多砍掉了適應(yīng)極端工業(yè)環(huán)境的能力，單臂負(fù)載限制在2公斤左右，續(xù)航時間僅為1至2小時。

供應(yīng)鏈復(fù)用配合高國產(chǎn)化率，使得單個機(jī)器人的成本壓縮到了普通大型家用電器的水平。市場對人形機(jī)器人熱情高漲，企業(yè)紛紛入局。

6月1日，英偉達(dá)首席執(zhí)行官黃仁勛宣布，英偉達(dá)已與宇樹科技合作推出新一代人形機(jī)器人參考設(shè)計H2+，即Isaac GR00T系統(tǒng)。黃仁勛認(rèn)為人形機(jī)器人在產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用是數(shù)萬億美元經(jīng)濟(jì)機(jī)遇的開啟。在2026年臺北國際電腦展上，他指出學(xué)術(shù)研究方面仍存在障礙，希望通過推出“參考人形機(jī)器人”來克服這些障礙。

比亞迪也已入局人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。比亞迪集團(tuán)執(zhí)行副總裁李柯在一檔訪談節(jié)目中明確表示，比亞迪也在開發(fā)人形機(jī)器人。他認(rèn)為機(jī)器人的競爭在于制造能力、軟件能力和硬件能力，而汽車相關(guān)AI能力與機(jī)器人有同源性。如果有一天機(jī)器人可以走向家庭，可以通過經(jīng)銷商網(wǎng)絡(luò)售賣比亞迪的機(jī)器人。