機器人“繡花”？看中國戰(zhàn)隊“毫米級”操作(3)
倉儲中心場景難度升級
要求操作更精細
除了工廠場景外，其實這支戰(zhàn)隊還派出了一位機器人參與“倉儲中心場景——混料分揀技能競技”，這項比賽也被認為是場景賽中最具難點的項目之一，難點在哪呢？繼續(xù)來看記者的報道。
混料分揀競技設置了3個任務難度級別，分別分揀出黃色絕緣膠帶、最短的波紋管、更細的線束混料，三種任務從顏色、長度到導線橫截面積，難度不斷升級。為了更好進行訓練，研發(fā)人員特意在研發(fā)中心還原搭建了比賽場景。
要想在15分鐘內，進行三次難度逐級加大的分揀工作，機器人機械臂的精度尤為關鍵。
廣東領益智造股份有限公司經理余雷：我們跟一些視覺糾偏的公司合作，得到一個穩(wěn)定的位置。這個部分實際上是一個激光標定的過程，絕對精度在0.1毫米，這可以滿足我們的一些工業(yè)應用。
目前，參賽機器人所有的軟硬件設施已經完成，并能夠在15分鐘限定時間內完成規(guī)定動作。視覺應用團隊和硬件開發(fā)團隊正緊密配合，對動作的連貫性和準確性做進一步優(yōu)化。
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