戰(zhàn)后，冷戰(zhàn)“鐵幕”拉開，促使以美國和蘇聯(lián)為代表的兩大陣營多個國家大力推動蛙人運載器的研發(fā)。按照蛙人的操縱姿態(tài)，可將這一時期的運載器分為手持式和騎行式兩大類，其中最具代表性的裝備是蛙人助推器（DPV）和單兵作戰(zhàn)蛙人運載器（DPD），特戰(zhàn)隊員用它們完成海上“最后幾千米”的滲透任務(wù)。

蛙人助推器就像一輛水下摩托車，它的重量在30-200千克之間，可以搭載1-2名蛙人，最大航速3-6節(jié)，通常裝備有簡易水下導(dǎo)航、通信等信息系統(tǒng)。該類裝備結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，成本低廉，深受各國青睞。美國、意大利、俄羅斯、德國和澳大利亞等國先后裝備了約30多個型號的蛙人助推器。

隨著冷戰(zhàn)軍備競賽的螺旋式升溫，蛙人助推器和單兵作戰(zhàn)蛙人運載器的性能顯然難以滿足美蘇爭霸的需求，更大型的水下輸送平臺成為各國海下角力的聚焦點。

如果說蛙人助推器是一輛單人或雙人的水下摩托車，那濕式蛙人輸送艇（SDV）則更像一輛水下的敞篷吉普車。雖然蛙人輸送艇的艙室還是完全浸沒在海水中，但一次可以輕松輸送一個班組規(guī)模的蛙人。

1975年，美國海軍啟動“海豹輸送艇”項目。其中最典型的型號為 Mk8 Mod1，其外形像一只巨大的雪茄，全長6.7米，可裝載6名全副武裝的蛙人航行約70海里。該艇的部署方式比較靈活，既可以搭乘美國海軍的潛艇母艇隱蔽輸送至目標區(qū)域，也可以“坐船”由作戰(zhàn)支援艦投送，還可以“坐飛機”從C-130“大力神”運輸機空降。目前，美國和英國都裝備有“海豹輸送艇”。

“敞篷吉普”的技術(shù)難度并不算太大，很多國家都發(fā)展了自己的濕式蛙人輸送艇。比如，瑞典研發(fā)了“潛水海豹”和“魚雷海豹”輸送艇；俄羅斯推出了“賽麗娜”以及“海神”系列輸送艇；伊朗、克羅地亞等國海軍也裝備了不同型號的濕式蛙人輸送艇。