12月6日,成都市第五人民醫(yī)院成功完成了由成都博恩思醫(yī)學(xué)機器人有限公司研發(fā)制造的手術(shù)機器人的全球第100例注冊臨床手術(shù)。這款手術(shù)機器人預(yù)計在明年年初獲得國內(nèi)醫(yī)療器械注冊證,并在國內(nèi)正式開始售賣。
手術(shù)機器人國產(chǎn)化將顯著降低其成本,使得這項技術(shù)更容易普及,造福更多患者。目前,手術(shù)機器人市場主要被國外進(jìn)口產(chǎn)品占據(jù),價格昂貴。以達(dá)芬奇手術(shù)機器人為例,其售價動輒數(shù)千萬元,而國產(chǎn)產(chǎn)品的價格僅為三分之一左右,縣級人民醫(yī)院也能承擔(dān)得起。
研發(fā)一臺國產(chǎn)手術(shù)機器人并不容易,需要精密的機械控制和人工智能算法緊密結(jié)合,確保醫(yī)生在復(fù)雜手術(shù)中操作精準(zhǔn)。為了實現(xiàn)這一目標(biāo),國內(nèi)多家醫(yī)院與研發(fā)團隊合作,使用大量手術(shù)影像資料作為訓(xùn)練數(shù)據(jù)。每臺手術(shù)的數(shù)據(jù)量約為40GB,相當(dāng)于一部三個半小時的4K高清電影,但提取的有效數(shù)據(jù)僅有KB級別,這是一個非常精細(xì)的過程。
通過對這些數(shù)據(jù)進(jìn)行深度分析,手術(shù)大模型能夠理解醫(yī)生的操作,輔助醫(yī)生做出更合理的決策。完成訓(xùn)練后的手術(shù)大模型可以實時調(diào)整手術(shù)中的下刀姿態(tài)和力度,使年輕醫(yī)生也能具備老醫(yī)生的“穩(wěn)度”和“準(zhǔn)度”,從而提升整個醫(yī)院的手術(shù)水平。此外,手術(shù)機器人還能讓機械臂到達(dá)以前人手無法觸及的地方,減少患者的創(chuàng)傷面積。
今年10月,博恩思在上海與復(fù)旦大學(xué)附屬眼耳鼻喉科醫(yī)院共同完成了全球首例喉部早癌??苹?jīng)口機器人手術(shù)。53歲的安徽患者在機器人輔助下接受了微創(chuàng)手術(shù),腫瘤被精準(zhǔn)切除,出血量不到1毫升,保留了發(fā)聲和語言能力。這是首次將直接觸達(dá)點延伸到喉部,此前達(dá)芬奇機器人能抵達(dá)的最深處為下咽部,在喉部往上3厘米處。