A股站穩(wěn)3300點(diǎn)！二月最強(qiáng)賽道出爐，如何布局？節(jié)后一周，A股市場情緒高漲。接近4000家股票上漲，成交額再度突破1.5萬億，大盤穩(wěn)在3300點(diǎn)。AI及相關(guān)產(chǎn)業(yè)的爆發(fā)為行情奠定了基礎(chǔ)。DeepSeek和宇樹機(jī)器人的出圈不僅鼓舞了國產(chǎn)AI和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈，還預(yù)示著未來更多投資機(jī)會(huì)。

中證機(jī)器人指數(shù)近一個(gè)月收益率達(dá)到20.85%，遠(yuǎn)超滬深300的2.54%。上周漲幅達(dá)10.43%，假期結(jié)束后表現(xiàn)依然強(qiáng)勁。

人形機(jī)器人板塊從概念發(fā)酵至今已歷經(jīng)多輪大漲。首次大漲發(fā)生在2021年馬斯克公布人形機(jī)器人設(shè)計(jì)方案時(shí)，累計(jì)漲幅約30%。2022年5月至8月，特斯拉AI Day預(yù)期及Optimus首次亮相帶動(dòng)累計(jì)漲幅約70%。第三次行情由GPT、RT-1、PaLM-E等大模型發(fā)布推動(dòng)，年初至4月累計(jì)漲幅20%。之后，Optimus的升級(jí)迭代繼續(xù)推動(dòng)板塊上沖。

最近一波行情始于去年11月華為入局機(jī)器人領(lǐng)域，賽力斯發(fā)布相關(guān)招聘信息，疊加美國大選特朗普上臺(tái)帶動(dòng)T鏈機(jī)器人預(yù)期。春節(jié)前，DeepSeek和宇樹機(jī)器人的出圈證明了中國在AI大模型和人形機(jī)器人領(lǐng)域的快速發(fā)展。這些進(jìn)展互相強(qiáng)化，因?yàn)槿诵螜C(jī)器人是大模型和端到端算法落地的理想場景。

資本市場將人形機(jī)器人的投資想象空間與電動(dòng)車進(jìn)行類比。從概念發(fā)酵到放量初期再到銷量爆發(fā)，電動(dòng)車板塊在A股市場走過近十年，階段漲幅最高可達(dá)十幾倍。2024年，國內(nèi)外主機(jī)廠圍繞關(guān)節(jié)、靈巧手方案、算法訓(xùn)練快速迭代，運(yùn)動(dòng)和認(rèn)知能力大幅提升。互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)軍企業(yè)、生態(tài)巨頭和車廠紛紛入局，有望加速人形機(jī)器人在應(yīng)用場景中的商業(yè)化。

隨著絲杠、靈巧手、傳感器等產(chǎn)業(yè)鏈迭代加速，大規(guī)模量產(chǎn)線的研發(fā)和投入使用，生產(chǎn)成本開始大幅下降。當(dāng)前的人形機(jī)器人處于放量初期，類似于2012-2014年的電動(dòng)車。不同的是，人形機(jī)器人除了政策扶持外，更強(qiáng)調(diào)通用性，需要高質(zhì)量的訓(xùn)練數(shù)據(jù)輸入和AI大模型的不斷迭代。

許多機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)入工廠參與搬運(yùn)等簡單重復(fù)性勞動(dòng)，降低了制造業(yè)人工成本。C端方面，優(yōu)必選、宇樹、樂聚、智元、傅里葉等國內(nèi)廠商發(fā)布了最新機(jī)型，在尺寸、自由度等參數(shù)上持續(xù)迭代。例如，宇樹機(jī)器人G1已經(jīng)開始量產(chǎn)，樂聚機(jī)器人首條生產(chǎn)線落地，眾擎機(jī)器人預(yù)計(jì)今年生產(chǎn)規(guī)模達(dá)到1000臺(tái)左右。這些動(dòng)作表明人形機(jī)器人開始進(jìn)入量產(chǎn)和商業(yè)驗(yàn)證階段，為2027年邁入一般商業(yè)化場景奠定基礎(chǔ)。

根據(jù)Morgan Stanley預(yù)測，到2050年，中國人形機(jī)器人市場規(guī)模有望達(dá)到6萬億人民幣，對(duì)應(yīng)約5900萬臺(tái)機(jī)器人。由于具備汽車產(chǎn)業(yè)鏈和工控產(chǎn)業(yè)鏈基礎(chǔ)，降本提速使得應(yīng)用部署性價(jià)比提升，且國產(chǎn)機(jī)器人與特斯拉Optimus的代際差只有短短兩年。照目前來看，機(jī)器人的初期放量階段可能快于同時(shí)期的電動(dòng)車。

過去人形機(jī)器人板塊在A股沾邊即漲，但隨著產(chǎn)業(yè)鏈完善，優(yōu)質(zhì)企業(yè)逐漸嶄露頭角。政策目標(biāo)明確指出，到2025年，人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建立，關(guān)鍵技術(shù)取得突破；到2027年，技術(shù)創(chuàng)新能力顯著提升，形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈體系，綜合實(shí)力達(dá)到世界先進(jìn)水平。

目前，人形機(jī)器人賽道投資圍繞供應(yīng)鏈生態(tài)、價(jià)值量大小和技術(shù)方案差異化三個(gè)方向展開。特斯拉人形機(jī)器人進(jìn)展最確定，產(chǎn)品性能最優(yōu)，放量最早，供應(yīng)鏈彈性最大。近期消息顯示，特斯拉計(jì)劃今年制造幾千到一萬臺(tái)機(jī)器人，明年年中推出V2產(chǎn)線，計(jì)劃2026年下半年對(duì)外交付Optimus。拓普集團(tuán)、三花智控已基本確定進(jìn)入T鏈，鳴志電器有望成為第一批靈巧手供應(yīng)商，兆威機(jī)電也有望進(jìn)入第二批供應(yīng)鏈。

市場交易主要圍繞知名主機(jī)廠如華為、宇樹、Figure AI的動(dòng)態(tài)展開，深挖關(guān)鍵部位供應(yīng)商。北美人形機(jī)器人公司Figure宣布終止與OpenAI合作協(xié)議，因其在自主開發(fā)的端到端機(jī)器AI方面取得重大突破，預(yù)計(jì)近月將展示一系列重要?jiǎng)?chuàng)新。春節(jié)期間，F(xiàn)igure簽約了繼寶馬之后的第二個(gè)商業(yè)化客戶，預(yù)計(jì)未來四年帶來10萬臺(tái)需求。國內(nèi)供應(yīng)鏈中，與Figure有合作或接觸的公司包括旭升集團(tuán)、鳴志電器、綠的諧波、兆威機(jī)電、領(lǐng)益智造等。

隨著人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈逐步完善，市場對(duì)不同環(huán)節(jié)的價(jià)值量、壁壘和國產(chǎn)替代效率有所認(rèn)知。從環(huán)節(jié)價(jià)值量分析，靈巧手占比約32%，其次是絲杠18%、微型電機(jī)18%、減速器12%、力傳感器7%、無框電機(jī)7%。根據(jù)壁壘，靈巧手>行星滾柱絲杠>六維力矩傳感器>諧波減速器>微型電機(jī)>無框電機(jī)。

國內(nèi)企業(yè)綠的諧波率先實(shí)現(xiàn)諧波減速器產(chǎn)業(yè)化和規(guī)模化，打破了日企哈默納科的壟斷。2022年綠的諧波銷售額市占率26%，僅次于哈默納科38%。如果后者產(chǎn)能擴(kuò)張不及預(yù)期，國產(chǎn)企業(yè)將在特斯拉Optimus量產(chǎn)中獲得更大份額。

多家主機(jī)廠商的設(shè)計(jì)方案存在明顯差異，技術(shù)路線尚未完全確定，存在持續(xù)迭代的機(jī)會(huì)。靈巧手對(duì)于提高人形機(jī)器人柔性意義重大，目前主流傳動(dòng)方式有連桿、蝸輪蝸桿、腱繩三種。Optimus Gen3在Gen2基礎(chǔ)上單手自由度增加至22個(gè)，手指精巧度提升，電機(jī)數(shù)量由6個(gè)提升至13-17個(gè)，單手絲桿增加至17根，帶來了顯著的價(jià)值量提升。

對(duì)于投資者來說，如何趕上迅速上升的人形機(jī)器人紅利期？即使沒有股票賬戶，也可以通過中歐中證機(jī)器人指數(shù)發(fā)起式基金（A類：020255；C類：020256）參與其中。該基金追蹤中證機(jī)器人指數(shù)，全面覆蓋機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游。截至2024年第四季度末，該基金規(guī)模8.57億元，是場外機(jī)器人指數(shù)規(guī)模最大的被動(dòng)指數(shù)型基金。自2024年1月17日成立至2025年2月7日，該基金收益率為38.06%，基準(zhǔn)收益率為35.73%，同期滬深300收益率為20.55%。

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)仍處于早期階段，未來的成長性和確定性都很高，這條賽道未來創(chuàng)造商業(yè)價(jià)值和投資價(jià)值的能力依然強(qiáng)勁。認(rèn)清產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)，才能更好地享受賽道發(fā)展紅利。