全球首個(gè)人形機(jī)器人格斗賽落幕 AI拳腳相加展現(xiàn)平衡控制

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2025-05-26 15:25:01 財(cái)聯(lián)社

昨晚，一場(chǎng)機(jī)器人之間的格斗比賽在杭州舉行。這場(chǎng)比賽是《CMG世界機(jī)器人大賽·系列賽》的一部分，宇樹(shù)科技作為合作方參賽，上場(chǎng)的機(jī)器人均為宇樹(shù) G1人形機(jī)器人，內(nèi)嵌算法由四個(gè)比賽團(tuán)隊(duì)自研，并進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)的手柄操控。經(jīng)過(guò)幾輪比拼，黑隊(duì)“AI策算師”最終奪得冠軍。

比賽中的格斗動(dòng)作采集自外部專(zhuān)業(yè)人員，為AI模型提供學(xué)習(xí)參考。比賽過(guò)程中，機(jī)器人展示了較強(qiáng)的平衡控制和人機(jī)協(xié)同能力，但也暴露出動(dòng)態(tài)控制和感知不足的問(wèn)題。

多名業(yè)內(nèi)人士表示，從格斗過(guò)程來(lái)看，機(jī)器人底層算法已經(jīng)較為出色，但缺少真正的空間智能大模型作為機(jī)器人的大腦。為了更好地在實(shí)際應(yīng)用中落地，后續(xù)產(chǎn)業(yè)鏈或?qū)⒂楷F(xiàn)更多二次開(kāi)發(fā)的機(jī)器人解決方案商，在公版機(jī)器人基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)專(zhuān)業(yè)的大腦。

在相互出拳、踢腿的過(guò)程中，參賽機(jī)器人能通過(guò)步伐調(diào)整來(lái)保持自身的平衡。即使被擊倒后，也能迅速起身。有觀(guān)眾表示，雖然格斗效果一般，但摔倒后爬起來(lái)的靈活性令人驚訝。田豐指出，兩足機(jī)器人的動(dòng)態(tài)平衡性要比四足難得多，因?yàn)閮勺闳诵螜C(jī)器人的重心需要落在兩足的連線(xiàn)內(nèi)。

宇樹(shù)G1機(jī)器人在對(duì)抗中保持平衡，主要依賴(lài)于仿真環(huán)境的AI強(qiáng)化學(xué)習(xí)和本體關(guān)節(jié)的感知。通過(guò)對(duì)大量平衡數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí)和模擬訓(xùn)練，機(jī)器人不斷優(yōu)化自身的平衡控制策略。IMU（慣性測(cè)量單元）在機(jī)器人保持平衡中發(fā)揮著重要作用，可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)器人的姿態(tài)和加速度等信息。

此次參賽的宇樹(shù)科技G1手臂進(jìn)行了定制化設(shè)計(jì)，擁有7個(gè)自由度，比常規(guī)的5個(gè)自由度多出兩個(gè)，目的是在格斗中進(jìn)行更靈活的招式變化。G1格斗模式的訓(xùn)練難度在于瞬間爆發(fā)力要求高、控制算法精準(zhǔn)度和穩(wěn)定性要求高以及機(jī)械結(jié)構(gòu)強(qiáng)度要求高。

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