宇樹CEO：機(jī)器人格斗賽創(chuàng)造人類歷史精彩紛呈戰(zhàn)況激烈

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2025-05-26 23:00:03 量子位

全球首個(gè)人形機(jī)器人格斗賽在杭州落下帷幕，比賽精彩紛呈。參賽機(jī)器人展示了多種格斗技巧，包括貼身肉搏、側(cè)身閃避和快速爬起等。比賽中也不乏搞笑場面，有選手對著空氣揮拳。

本次公開表演賽共有四支隊(duì)伍參賽，均使用宇樹科技G1人形機(jī)器人。經(jīng)過兩兩PK后，“AI測算師”機(jī)器人最終奪冠?，F(xiàn)場解說員表示，與兩三個(gè)月前相比，這些機(jī)器人的進(jìn)步非常顯著。宇樹科技CEO王興興也在朋友圈中稱這是“人類歷史新時(shí)刻”。

比賽規(guī)則規(guī)定，擊中頭部或軀干為有效擊打，手部動作計(jì)1分，腿部動作計(jì)3分。倒地一次扣5分，被擊倒8秒內(nèi)無法起身則扣10分。機(jī)器人可以由人類手動遙控及語音控制。

比賽分為表演賽和競技賽。表演賽主要是熱場，由其他非參賽機(jī)器人展示。競技賽采用三回合制，每回合兩分鐘。參賽的四位機(jī)器人分別稱為小紅、小粉、小綠和小黑。

第一場比賽是小黑對陣小粉。雙方一開始都使用了側(cè)踢，但很快出現(xiàn)背對背擁抱的情況。小黑不慎倒地，但很快爬起。第二回合中，小粉加強(qiáng)攻勢，幾乎倒地但迅速恢復(fù)。第三回合中，小黑利用側(cè)踢使小粉倒地，最終獲勝。

第二場比賽是小綠對陣小紅。雙方一開始就火藥味十足，各種拳法和腿法輪番上演。小綠在第二回合中表現(xiàn)出色，最終在第三回合中以一記側(cè)踢結(jié)束比賽。

決勝局是小黑對陣小綠。盡管官方展示了未使用的“颶風(fēng)沖撞”大招，但實(shí)際比賽中，小綠多次倒地，最終小黑因失誤較少獲勝，并獲得《世界機(jī)器人大賽·系列賽》邀請函。

這次比賽不僅展示了機(jī)器人在高壓、快節(jié)奏環(huán)境中的抗沖擊性和多模態(tài)感知能力，還考驗(yàn)了它們的全身協(xié)調(diào)能力。參賽的宇樹機(jī)器人G1身高約130cm，體重約35kg，配備先進(jìn)的計(jì)算能力和流暢的運(yùn)動控制。通過動作捕捉和AI強(qiáng)化學(xué)習(xí)，機(jī)器人學(xué)會了多種基礎(chǔ)格斗動作和組合動作。

比賽中，操作員主要通過語音控制和遙感控制來操縱機(jī)器人。當(dāng)發(fā)出指令時(shí)，機(jī)器人的感知系統(tǒng)會迅速定位對手并構(gòu)建地圖數(shù)據(jù)，決策系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)評估，生成可執(zhí)行策略路徑，并交由控制系統(tǒng)完成動作。

硬件方面，機(jī)器人進(jìn)行了特殊設(shè)計(jì)，能夠在極端條件下保持平衡并自主站立。技術(shù)人員在賽前反復(fù)進(jìn)行“抗擊打”和“防過熱”訓(xùn)練，確保機(jī)器人在遭受猛烈擊打下仍能正常運(yùn)作。比賽中暴露出的問題將在未來通過算法優(yōu)化進(jìn)一步提升機(jī)器人性能。

賽場內(nèi)外，網(wǎng)友們也熱烈討論，有人認(rèn)為機(jī)器人MMA將是新的趨勢，也有人關(guān)注技術(shù)進(jìn)步帶來的影響。

(責(zé)任編輯：zx0001)

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