人形機(jī)器人格斗大賽暴露哪些短板電機(jī)算法立功但仍需智能大腦

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2025-05-27 09:06:10 雷科技

人形機(jī)器人格斗大賽暴露哪些短板！博茨大戰(zhàn)雖然已經(jīng)舉辦了20多年，成為一代人的回憶，但該比賽中出場的機(jī)器人基本為輪足類型，攻擊方式較為單一，難以做出復(fù)雜操作。相比之下，由中央廣播電視總臺主辦的全球首個人形機(jī)器人格斗大賽《CMG 世界機(jī)器人大賽·系列賽》機(jī)甲格斗擂臺賽更加引人注目。宇樹科技旗下的人形機(jī)器人Unitree G1亮相，比賽瞬間引發(fā)熱議。

今年4月北京人形機(jī)器人半程馬拉松比賽舉辦時，宇樹科技表示正在為人形機(jī)器人格斗大賽做準(zhǔn)備，因此沒有參加該賽項(xiàng)。半程馬拉松主要考驗(yàn)人形機(jī)器人的穩(wěn)定性和續(xù)航能力，而格斗大賽則對機(jī)器人的平衡性、靈活程度進(jìn)行全面考驗(yàn)。

在比賽中，Unitree G1表現(xiàn)出色，盡管幾次攻擊未擊中對手反而自己摔倒，但其穩(wěn)定性和平衡性超出預(yù)期。例如，在一次對決中，雙方抱拳防御姿態(tài)稍作試探后側(cè)踢對方腹部，雖然都出現(xiàn)了重心不穩(wěn)的跡象，但很快恢復(fù)了穩(wěn)定性，并后撤拉開距離調(diào)整姿態(tài)正面對手。受到攻擊倒下后，Unitree G1僅需不到5秒便成功站起，起身動作與人類無異，甚至因感知不到疼痛更為流暢和迅速。

Unitree G1之所以表現(xiàn)出色，關(guān)鍵在于行業(yè)頂尖的軟硬件能力。硬件方面，它搭載深度相機(jī)和3D激光雷達(dá)，能夠準(zhǔn)確感知自身狀態(tài)。標(biāo)準(zhǔn)版23個、EDU版23-43個關(guān)節(jié)電機(jī)賦予了極強(qiáng)的靈活性?？刂迫诵螜C(jī)器人運(yùn)動的電機(jī)成本較高，僅次于力矩傳感器。Unitree G1搭載自研內(nèi)轉(zhuǎn)子無刷電機(jī)，提供更強(qiáng)的功率密度和控制精度，使用壽命也更長。

宇樹科技與上海人工智能實(shí)驗(yàn)室、上海交通大學(xué)聯(lián)合開發(fā)了具身智能控制學(xué)習(xí)算法HoST，通過多評判強(qiáng)化學(xué)習(xí)、平滑正則化、隱式速度約束三大模塊，對機(jī)器人的能量效率、關(guān)節(jié)負(fù)荷進(jìn)行評估，減少高頻抖動情況，相較傳統(tǒng)方法可將運(yùn)動震蕩幅度降低60%以上。此外，IMU實(shí)時監(jiān)測機(jī)器人的姿勢和狀態(tài)，并通過算法高效控制數(shù)十個關(guān)節(jié)，使Unitree G1在格斗比賽中長時間保持穩(wěn)定并施展出專業(yè)格斗技巧。

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