觸覺感知技術(shù)讓機(jī)器人擁有靈巧的雙手。他山科技是人工智能觸覺傳感芯片及應(yīng)用解決方案研發(fā)商，在行業(yè)內(nèi)唯一一家覆蓋底層感知芯片硬件、軟硬件模組以及觸覺前端模型，市占率超過80%。公司在人形機(jī)器人領(lǐng)域主要提供觸覺傳感器、電子皮膚，并在汽車、家電、消費(fèi)電子等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用，合作伙伴包括奔馳、寶馬、比亞迪等企業(yè)。公司去年獲得了工信部專精特新“小巨人”企業(yè)稱號(hào)，并在今年成功入選國家級(jí)重點(diǎn)“小巨人”企業(yè)。

對(duì)于人來說，如果手沒有感知能力，就像戴著厚厚的隔熱手套，操作能力會(huì)大幅下降。機(jī)器人要真正給人干活，就需要一雙靈巧的手，手端需要觸覺傳感來支持執(zhí)行。觸覺與視覺的發(fā)展路徑不同：視覺集中在頭部、依賴大腦運(yùn)算；觸覺覆蓋全身，皮膚是分布式器官，因此它的雙手是關(guān)鍵。當(dāng)我們的雙手在進(jìn)行操作時(shí)，很多動(dòng)作并不經(jīng)過大腦，而是通過手端的神經(jīng)回路和小腦完成快速調(diào)整。這些“不過腦子”的前端決策正是觸覺要解決的。

在實(shí)際應(yīng)用中，工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備擅長固定、標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)，但在“柔性”和“泛化”場景時(shí)還未能滿足市場需求。例如，在汽車產(chǎn)線上，雖然自動(dòng)化設(shè)備能解決90%以上工位員工的工作，但把零部件從包裝箱里取出、去掉塑料保護(hù)套等動(dòng)作，自動(dòng)化設(shè)備還難以完成。對(duì)于具身智能機(jī)器人而言，目前商用端也有大量需求，如在酒店場景中，機(jī)器人在接到語音指令后需要找到物品、抓取并遞送到客房。這是未來1—2年內(nèi)可以實(shí)現(xiàn)商用化的應(yīng)用場景。

展示與能夠穩(wěn)定可用是兩回事，其中核心問題在于訓(xùn)練。剛造出來的機(jī)器人就相當(dāng)于是一個(gè)有潛力但還沒學(xué)會(huì)很多技能的“成人”，它有一定的智商，但還需要大量的訓(xùn)練，需要到真實(shí)的應(yīng)用場景里去“學(xué)習(xí)”。現(xiàn)階段，機(jī)器人公司往往需要通過付費(fèi)或用相應(yīng)的條件去采集數(shù)據(jù)，這是目前最大的一個(gè)“卡點(diǎn)”。為應(yīng)對(duì)這一問題，他山科技上半年重點(diǎn)在做數(shù)字仿真訓(xùn)練相關(guān)工作：在MuJoCo平臺(tái)上搭建了觸覺仿真訓(xùn)練框架，把主流的“靈巧手”放在MuJoCo平臺(tái)上，這樣在早期階段就可以在仿真端進(jìn)行訓(xùn)練。此外，今年8月，公司還與英偉達(dá)達(dá)成合作，未來可以通過Isaac Sim數(shù)字仿真平臺(tái)進(jìn)行訓(xùn)練和獲取數(shù)據(jù)，大幅降低數(shù)據(jù)采集與訓(xùn)練成本。

在機(jī)器人的推廣發(fā)展上，應(yīng)優(yōu)先選擇人類投入成本高且機(jī)器人學(xué)習(xí)門檻相對(duì)較低的場景，這樣可以使機(jī)器人在半年到一年時(shí)間內(nèi)能在場景端應(yīng)用并持續(xù)采集真實(shí)數(shù)據(jù)，形成良性循環(huán)。

關(guān)于機(jī)器人何時(shí)可以脫離人類指導(dǎo)、真正實(shí)現(xiàn)自主的問題，行業(yè)樂觀派認(rèn)為，機(jī)器人會(huì)在5—10年內(nèi)實(shí)現(xiàn)通用泛化，保守估計(jì)則需要20年時(shí)間。未來機(jī)器人將在養(yǎng)老等生活服務(wù)方面實(shí)現(xiàn)廣泛應(yīng)用。至于機(jī)器人是否會(huì)取代人類，多數(shù)從業(yè)者認(rèn)為，未來機(jī)器人能替代人類去做那些繁重、重復(fù)或危險(xiǎn)的工作，使人類更多地從事創(chuàng)造性與想象力驅(qū)動(dòng)的工作。