小鵬汽車發(fā)力人形機(jī)器人意欲何為 構(gòu)建通用智能生態(tài)！如果把下圖的公司名稱和主講人遮住，你一定會(huì)覺得這是特斯拉的發(fā)布會(huì)。在2025年小鵬科技日上，小鵬汽車展示了其圍繞「物理AI世界」戰(zhàn)略構(gòu)建的技術(shù)體系與產(chǎn)品演進(jìn)路徑。

這家以新能源汽車起家的科技公司正通過底層模型、自研芯片與多形態(tài)終端的協(xié)同演進(jìn)，打造一個(gè)覆蓋地面、低空與機(jī)器人領(lǐng)域的通用智能生態(tài)。這一戰(zhàn)略的核心是小鵬最新發(fā)布的第二代視覺-語言-動(dòng)作（VLA）大模型。不同于行業(yè)普遍采用的串行處理架構(gòu)，該模型實(shí)現(xiàn)了從視覺輸入到車輛控制指令的端到端直接映射，大幅減少了信息轉(zhuǎn)換過程中的語義損耗與系統(tǒng)延遲。

作為一款面向物理世界的通用模型，它兼具動(dòng)作生成、場(chǎng)景理解與行為推演三大能力。例如，在車端，小鵬通過「芯片-算子-模型」的全棧優(yōu)化，在算力為2250TOPS的Ultra版車型上部署了參數(shù)量達(dá)數(shù)十億級(jí)別的VLA模型。它不僅能實(shí)時(shí)輸出方向盤轉(zhuǎn)角、油門剎車等控制信號(hào)，還能解析復(fù)雜交通場(chǎng)景中的語義關(guān)系，如識(shí)別施工區(qū)域臨時(shí)擺放的錐桶、理解行人意圖，甚至預(yù)測(cè)周邊車輛在未來幾秒內(nèi)的軌跡變化。

基于該模型，小鵬推出了「小路NGP」功能，在缺乏車道線、交通標(biāo)志甚至GPS信號(hào)的非結(jié)構(gòu)化道路上，系統(tǒng)平均接管里程提升了13倍；更引人注目的是「Super LCC+」——一種無需預(yù)設(shè)導(dǎo)航路線的自動(dòng)輔助駕駛模式，車輛可自主完成全局路徑規(guī)劃與局部避障，并且模型可以自主在未知環(huán)境中的泛化能力。小鵬計(jì)劃于2025年12月啟動(dòng)該模型的車端先鋒用戶測(cè)試，并于2026年第一季度隨Ultra版車型全面推送。

小鵬也開始向行業(yè)輸出這一核心技術(shù)能力，大眾汽車已確認(rèn)成為該模型及小鵬自研圖靈AI芯片的首發(fā)戰(zhàn)略合作伙伴。在自動(dòng)駕駛的下一階段，小鵬計(jì)劃于2026年正式推出三款Robotaxi車型并啟動(dòng)試運(yùn)營(yíng)。這些車輛被視為小鵬多年智駕技術(shù)的集大成者，搭載4顆圖靈AI芯片，總算力達(dá)3000TOPS，為目前全球車端最高水平。

技術(shù)路線上，小鵬堅(jiān)持純視覺方案，不依賴激光雷達(dá)與高精地圖，他們認(rèn)為高精地圖更新成本高、覆蓋有限，激光雷達(dá)則受限于硬件性能，純視覺方案更具普適性與可擴(kuò)展性。在安全冗余上，小鵬所有的Robotaxi車輛都將采用雙冗余硬件架構(gòu)，涵蓋感知攝像頭、計(jì)算單元、轉(zhuǎn)向與制動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)，兩套系統(tǒng)可實(shí)時(shí)互為備份，在單點(diǎn)失效時(shí)實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)切換，滿足全無人駕駛運(yùn)營(yíng)的安全標(biāo)準(zhǔn)。

小鵬創(chuàng)新性地在Robotaxi的遮陽板中集成柔性顯示屏，可顯示「正在等待」「請(qǐng)通行」等可視化信息，幫助行人理解車輛意圖；未來他們計(jì)劃結(jié)合定向車外語音，形成視覺+聽覺的多維交互界面，增強(qiáng)人車互信。與此同時(shí)，小鵬還將推出面向普通消費(fèi)者的「Robo」L4智駕版本，硬件配置、安全冗余與智駕能力與Robotaxi同源，并支持「日常模式」與「高階智駕」兩種狀態(tài)切換，讓用戶在不同場(chǎng)景下靈活選擇。

為加速生態(tài)建設(shè)，小鵬宣布將對(duì)Robotaxi SDK開源，高德已作為首個(gè)全球生態(tài)合作伙伴加入這一項(xiàng)目，雙方將整合地圖、調(diào)度與用戶服務(wù)，共同面向全球市場(chǎng)提供Robotaxi運(yùn)營(yíng)解決方案。

在具身智能領(lǐng)域，小鵬展示了全新一代IRON人形機(jī)器人。該機(jī)器人采用「由內(nèi)而生」的仿生設(shè)計(jì)理念，擁有類人脊椎結(jié)構(gòu)、全包覆柔性皮膚與可定制體型，支持不同身高與比例的個(gè)性化配置。IRON全身具備82個(gè)自由度結(jié)構(gòu)，遠(yuǎn)超行業(yè)平均水平，可完成「貓步行走」、上下樓梯、彎腰拾物等高難度擬人動(dòng)作。其手部采用行業(yè)最小尺寸的諧波減速關(guān)節(jié)，實(shí)現(xiàn)與人類手掌1:1的比例，擁有22個(gè)自由度結(jié)構(gòu)，能穩(wěn)定抓取雞蛋、擰開瓶蓋或操作精密工具。

IRON搭載3顆圖靈AI芯片，有效算力達(dá)2250TOPS，為當(dāng)前人形機(jī)器人中最高水平。小鵬第一代物理世界大模型也將于IRON上首發(fā)運(yùn)行。至于商業(yè)化，小鵬目前計(jì)劃將其更多用于商業(yè)導(dǎo)覽、導(dǎo)購(gòu)、巡檢等場(chǎng)景，寶鋼集團(tuán)已作為生態(tài)伙伴與小鵬一起進(jìn)行工業(yè)巡檢等復(fù)雜應(yīng)用的聯(lián)合開發(fā)。小鵬計(jì)劃在2026年底實(shí)現(xiàn)高階人形機(jī)器人的規(guī)模量產(chǎn)，目前整個(gè)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)已有1000余人。

低空出行方面，小鵬匯天正同步推進(jìn)兩條產(chǎn)品線：面向個(gè)人用戶的「陸地航母」與面向多人高效出行的全傾轉(zhuǎn)混電飛行汽車「A868」?！窤868」采用全傾轉(zhuǎn)旋翼構(gòu)型，基于小鵬汽車鯤鵬超級(jí)增程架構(gòu)，搭載自研航空級(jí)混電內(nèi)核，預(yù)計(jì)實(shí)現(xiàn)500公里航程，最高航速達(dá)360公里/小時(shí)，采用6人座艙設(shè)計(jì)，瞄準(zhǔn)高端商務(wù)與城際通勤需求。目前該產(chǎn)品已完成多輪風(fēng)洞測(cè)試與系留飛行驗(yàn)證，進(jìn)入關(guān)鍵的自由飛行階段。

「陸地航母」已進(jìn)入量產(chǎn)前夕，全球訂單突破7000臺(tái)。該產(chǎn)品顛覆了傳統(tǒng)飛行器的操作邏輯，首發(fā)智能飛行座艙與全球首創(chuàng)的「四軸合一」單桿操縱系統(tǒng)，用戶僅需一根操縱桿即可控制升降、前后、左右與偏航，大幅降低學(xué)習(xí)門檻。量產(chǎn)進(jìn)程上，匯天飛行汽車工廠已于2025年11月3日試產(chǎn)并下線首臺(tái)飛行器。這座全球首座采用現(xiàn)代化汽車流水線工藝的飛行汽車工廠，融合了航空級(jí)質(zhì)量控制標(biāo)準(zhǔn)與汽車級(jí)生產(chǎn)效率，初期年產(chǎn)能5000輛，規(guī)劃年產(chǎn)能10000輛。在滿產(chǎn)狀態(tài)下，生產(chǎn)線每30分鐘可下線一臺(tái)飛行器。

小鵬希望以第二代VLA大模型為智能基座，以圖靈AI芯片為算力支撐，同步推進(jìn)智能汽車、人形機(jī)器人與飛行汽車三大終端形態(tài)的研發(fā)與商業(yè)化。但這些前瞻的創(chuàng)新型業(yè)務(wù)仍需以造車業(yè)務(wù)為支點(diǎn)，期待明晚的小鵬X9帶來更多驚喜。