反觀(guān)現(xiàn)實(shí)世界，許多機(jī)器人形態(tài)已經(jīng)在各自垂直場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)了大規(guī)模應(yīng)用，并沿著自己的賽道高速進(jìn)化。以?huà)叩貦C(jī)器人為例，經(jīng)過(guò)十多年的發(fā)展，全球清潔機(jī)器人市場(chǎng)已經(jīng)形成“數(shù)億臺(tái)級(jí)別”的保有量，僅頭部廠(chǎng)商就累計(jì)出貨數(shù)千萬(wàn)臺(tái)。在這樣的大規(guī)?；A(chǔ)上，導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、避障、地面建模、纏繞處理等能力得到了持續(xù)優(yōu)化，背后依托的是每天在真實(shí)家庭環(huán)境中產(chǎn)生的海量運(yùn)行數(shù)據(jù)。外賣(mài)配送和園區(qū)/校園配送機(jī)器人在中國(guó)等地已較為常見(jiàn)，它們?cè)趶?fù)雜道路結(jié)構(gòu)和高頻任務(wù)調(diào)度中，快速積累了導(dǎo)航策略、傳感器融合和異常場(chǎng)景處理的豐富經(jīng)驗(yàn)。倉(cāng)儲(chǔ)物流中的機(jī)械臂與 AGV 系統(tǒng)，每天在電商和制造企業(yè)的倉(cāng)庫(kù)里執(zhí)行上億次抓取與搬運(yùn)操作，形成了極其龐大的動(dòng)作樣本和失敗樣本，使得抓取策略、路徑規(guī)劃和系統(tǒng)魯棒性在幾年內(nèi)實(shí)現(xiàn)了跨越式迭代。

多種機(jī)器人形態(tài)在各自高頻場(chǎng)景中并行演化，形成的是一種“生態(tài)式”的指數(shù)級(jí)能力增長(zhǎng)。每一種形態(tài)都在自己最擅長(zhǎng)、最高頻的場(chǎng)景里快速迭代，通過(guò)真實(shí)世界持續(xù)反饋推動(dòng)算法和系統(tǒng)不斷優(yōu)化，而并不需要等到某個(gè)“終極形態(tài)”完善之后再統(tǒng)一賦能。這種結(jié)構(gòu)性的差異意味著，多形態(tài)并行演化比單形態(tài)通吃式通用化，更符合技術(shù)發(fā)展規(guī)律和商業(yè)規(guī)模化邏輯。即便未來(lái)不同形態(tài)之間會(huì)逐漸沉淀出一組“共性能力”，甚至在某些場(chǎng)景中自然收斂為類(lèi)似人形的結(jié)構(gòu)，那也應(yīng)被視為規(guī)?；M(jìn)化后的結(jié)果，而不是一開(kāi)始就被寫(xiě)死在技術(shù)藍(lán)圖上的答案。具身智能真正的效率和活力，來(lái)自一個(gè)多物種、多路徑的生態(tài)，而不是來(lái)自某個(gè)單一形態(tài)的極限強(qiáng)化。

如果多形態(tài)并行演化是更高效的道路，那么一個(gè)自然的問(wèn)題是：哪些形態(tài)更有資格在這條路上跑得更快？答案往往是那些已經(jīng)在市場(chǎng)上擁有大規(guī)模裝機(jī)量和穩(wěn)定需求的機(jī)器人形態(tài)。掃地機(jī)器人、各類(lèi)服務(wù)機(jī)器人和移動(dòng)底盤(pán)之所以發(fā)展迅速，并不是因?yàn)樗鼈冊(cè)诮Y(jié)構(gòu)上多么“接近人形”，而是因?yàn)樗鼈円呀?jīng)擁有數(shù)百萬(wàn)乃至數(shù)千萬(wàn)級(jí)別的年度出貨規(guī)模，在這一基礎(chǔ)上形成了堅(jiān)實(shí)的供應(yīng)鏈體系和成本結(jié)構(gòu)。核心元件如電機(jī)、輪組、減速器、激光雷達(dá)、攝像頭、IMU、電池和主控芯片等，在大批量采購(gòu)和持續(xù)優(yōu)化的過(guò)程中不斷降本增效。這些設(shè)備長(zhǎng)期運(yùn)行在真實(shí)家庭、餐廳、酒店、園區(qū)和倉(cāng)庫(kù)環(huán)境中，產(chǎn)生了遠(yuǎn)超實(shí)驗(yàn)室的感知數(shù)據(jù)、故障樣本和邊緣場(chǎng)景案例，使得算法、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與系統(tǒng)穩(wěn)定性都在“用中學(xué)、學(xué)中迭代”。