當(dāng)一種形態(tài)已經(jīng)具備如此龐大的存量和增量基礎(chǔ)時(shí)，在其上做輕量級(jí)功能擴(kuò)展，就能以非常高的性價(jià)比快速拓展應(yīng)用邊界。例如，在成熟的掃地機(jī)器人平臺(tái)上加裝一個(gè)輕量機(jī)械臂，可以讓其從單一清掃任務(wù)擴(kuò)展到拾取地面小物件、放回指定區(qū)域、做簡(jiǎn)單的分類和歸位，甚至與家庭成員產(chǎn)生低風(fēng)險(xiǎn)的互動(dòng)。這類“從地面到手部”的升級(jí)，由于底盤、導(dǎo)航、供電和控制等基礎(chǔ)設(shè)施已經(jīng)高度成熟，其邊際成本遠(yuǎn)小于從零打造一套全新形態(tài)。類似的思路同樣適用于配送機(jī)器人、餐飲機(jī)器人、巡檢機(jī)器人等，通過(guò)在現(xiàn)有平臺(tái)上添加適當(dāng)?shù)膱?zhí)行機(jī)構(gòu)、傳感器或軟件功能，就能顯著提升任務(wù)價(jià)值密度，進(jìn)入更多高價(jià)值場(chǎng)景。

在這種模式下，銷量越大，算法迭代越充分、故障場(chǎng)景覆蓋越全面、供應(yīng)鏈成本越低，進(jìn)而又提升了產(chǎn)品的性價(jià)比和可用性，吸引更多用戶和應(yīng)用場(chǎng)景加入，形成正向反饋。這才是真正意義上的商業(yè)閉環(huán)：技術(shù)能力和市場(chǎng)規(guī)?；ハ啻龠M(jìn)，而不是靠單次融資或概念驅(qū)動(dòng)“硬拽”出來(lái)的應(yīng)用。從進(jìn)化的角度看，具身智能的演化并不是從零開(kāi)始設(shè)計(jì)某種“理想軀體”，而是在已有的高頻形態(tài)中不斷疊加能力，逐步向更多場(chǎng)景和更復(fù)雜生態(tài)擴(kuò)散。就像智能手機(jī)的形態(tài)是在幾十億用戶的長(zhǎng)期使用中演化出來(lái)，而不是在第一天就被完美設(shè)計(jì)好一樣，那些已經(jīng)在市場(chǎng)中證明自己、具備穩(wěn)定需求和規(guī)模基礎(chǔ)的機(jī)器人形態(tài)，更有可能成為具身智能演化的主干；而那些缺乏規(guī)?；A(chǔ)、難以形成成本優(yōu)勢(shì)或缺乏真實(shí)場(chǎng)景支撐的形態(tài)，則很可能在商業(yè)競(jìng)爭(zhēng)中逐漸被淘汰。

在討論人形機(jī)器人時(shí)，最大的現(xiàn)實(shí)掣肘往往不是“能不能做”，而是“值不值得做”，也就是成本結(jié)構(gòu)是否與任務(wù)價(jià)值匹配。當(dāng)前一代人形機(jī)器人普遍采用高度復(fù)雜的機(jī)械和控制系統(tǒng)：幾十個(gè)自由度的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器、價(jià)格不菲的精密減速器和高性能電機(jī)、多模態(tài)傳感器（包括多攝像頭、激光雷達(dá)、力矩傳感器、IMU 等）、大容量電池組以及高算力的計(jì)算平臺(tái)。這類系統(tǒng)即便在未來(lái)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，單機(jī)成本短期內(nèi)仍大概率處于數(shù)萬(wàn)美元甚至更高的區(qū)間。與之對(duì)比，清潔機(jī)器人、餐飲服務(wù)機(jī)器人、AGV、協(xié)作機(jī)械臂等成熟形態(tài)，其單機(jī)價(jià)格已經(jīng)壓縮到消費(fèi)者可以接受、企業(yè)可以規(guī)模采購(gòu)的水平。