鄭勤硯在中國美術教育史研究領域貢獻卓著，其著作《中國美術教育史略》《中國傳統(tǒng)美術教育思想》為美術教育研究領域重要的填補空白之作。她在少兒美術教育研究與實踐領域成果頗豐，以中央美術學院少兒藝術教育工作室為實踐基地，創(chuàng)造研發(fā)出中國特色國際K12美術課程體系及教程，并提出以審美素養(yǎng)和創(chuàng)造力為核心的美術教育理論。發(fā)表學術論文六十余篇，主持和參與多項省部級課題。著有：《中國傳統(tǒng)美術教育思想》《中國美術教育史略》《林風眠畫傳》《以審美素養(yǎng)和創(chuàng)造力為核心的美術教育》《快樂美術課堂》（3冊）《中央美術學院少兒美術實驗課程》（1—6冊）《寫給大家的美術課》《夏加爾與〈我和村莊〉》《鄭勤硯書畫藝術》《鄭勤硯書法集》《鄭勤硯山水畫集》等。譯著有：《走進藝術》（4冊）《達?芬奇筆記》《365個藝術創(chuàng)意》等，主編國家教育部規(guī)劃編寫的教科書《普通高級中學美術——篆刻》，高等院校專業(yè)教材《動畫概論》《經(jīng)典動畫導讀》等，主持編寫《美術鑒賞》《書法鑒賞》，主編并主持翻譯150余冊廣受歡迎的繪本及國內外少兒藝術教育讀物。在國內外做過上百場講座及師資培訓講座。組織策劃了多屆“童畫視界——中央美術學院少兒藝術教育工作室”優(yōu)秀作品全球巡展。