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詳解嫦娥六號(hào)落月900秒!月背采樣還有這些"神器"(2)

詳解嫦娥六號(hào)落月900秒!月背采樣還有這些"神器"

當(dāng)“著上組合體”降到110到90米左右高度區(qū)間時(shí),就進(jìn)入到懸停段。這是為了保證落月時(shí),著陸器的四只腳都不踩到石頭上或坑里。這一階段,“激光三維成像敏感器”開(kāi)始發(fā)揮作用,它將在不到3秒鐘時(shí)間內(nèi),快速完成對(duì)著陸區(qū)域的高精度三維成像,快速選定著陸點(diǎn)。

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再之后,就是避障段,與之前的粗避障不同,這一階段的避障是精避障,精準(zhǔn)識(shí)別、選好著陸點(diǎn)。而為了節(jié)省燃料,在這一階段是一邊下降一邊進(jìn)行精確避障的。

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而當(dāng)“著上組合體”降至著陸點(diǎn)上方約30米處,就進(jìn)入到落月的最后一個(gè)階段,緩速下降段。在變推力發(fā)動(dòng)機(jī)作用下,“著上組合體”下降速度減為每秒2米。

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