詳解嫦娥六號落月900秒！月背采樣還有這些"神器"(4)
機械臂攜帶了一個“末端采樣器”，一頭的采樣器兼具了挖取、鏟挖、抓取三種功能：對于顆粒細小的月壤可直接挖取，對于較小的石塊則可以鏟挖，此外，它還可以抓取更大尺寸的石塊。
另一頭的采樣器則能對一些相對堅硬的目標進行淺鉆，并通過花瓣結(jié)構進行樣本提取。
“表取”采樣來的樣品，會被放置在表取初級密封裝置中，取樣工作結(jié)束后，表取初級密封裝置就會從著陸器上被提取出來，放置在上升器頂部的密封封裝裝置中，進行封裝。
(責任編輯：梁云嬌 CN079)
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