編者的話：

2026年馬年春晚舞臺上，讓全國乃至全球觀眾為之驚嘆的莫過于多種人形機(jī)器人的驚艷亮相。相比去年春晚人形機(jī)器人跳二人轉(zhuǎn)時的“顫顫巍巍”，今年春晚上它們已經(jīng)能流暢地展現(xiàn)練武術(shù)、盤核桃、演小品、秀歌舞……中國人形機(jī)器人過去一年間的巨大進(jìn)步，也讓外界的討論從單純的“這個機(jī)器人真厲害”轉(zhuǎn)向“能不能買一個放家里用”。春晚人形機(jī)器人取得了哪些重要技術(shù)突破，它們又將為人類帶來怎樣的未來生活？《環(huán)球時報》記者對春晚機(jī)器人的多個研發(fā)團(tuán)隊進(jìn)行了專訪。

春晚機(jī)器人海報

秀功夫演小品，具身智能再進(jìn)階

今年春晚的機(jī)器人表演，可謂一場技術(shù)的“肌肉秀”。在《武BOT》節(jié)目上，宇樹人形機(jī)器人展現(xiàn)出“前所未有”的運(yùn)動性能，該公司技術(shù)人員告訴《環(huán)球時報》記者，宇樹的人形機(jī)器人實現(xiàn)了多項“全球首次”技術(shù)突破，包括全球第一次連續(xù)花式翻桌跑酷，全球第一次彈射空翻、空翻最大高度超3米，全球第一次單腳連續(xù)空翻、兩步蹬墻后空翻，以及全球第一次Airflare大回旋七周半等高難度動作。

春晚《武BOT》節(jié)目中，人形機(jī)器人與演員們同臺展示武術(shù)動作。

該技術(shù)人員介紹說，節(jié)目中的高難度動作有各自的技術(shù)壁壘。例如，棍法、雙節(jié)棍、宗師劍等物品交互動作的難點在于機(jī)器人對器械狀態(tài)及外部擾動的實時感知與自適應(yīng)控制?！拔覀兺ㄟ^對器械進(jìn)行物理建模，在仿真環(huán)境中進(jìn)行大規(guī)模強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練，使機(jī)器人掌握了對手中器械的動態(tài)感知與力矩控制?！?/p>

相對于去年的《秧BOT》節(jié)目，《武BOT》節(jié)目的技術(shù)難度更高。為此，宇樹在算法、硬件與系統(tǒng)層面進(jìn)行了系統(tǒng)性升級。宇樹開發(fā)了集群自動控制系統(tǒng)，實現(xiàn)從動作編排、隊形設(shè)計到多機(jī)實時協(xié)同調(diào)度的全流程自動化，確保數(shù)十臺機(jī)器人在復(fù)雜隊形變換與高難度動作中的毫秒級同步。

機(jī)器人在北京天壇公園進(jìn)行武術(shù)表演，復(fù)現(xiàn)了春晚《武BOT》的動作。

松延動力公司的四臺雙足人形機(jī)器人和一個仿生人形機(jī)器人，與演員蔡明配合完成了時長約12分鐘的小品《奶奶的最愛》，這也是人形機(jī)器人第一次出現(xiàn)在春晚語言類節(jié)目中。為了讓節(jié)目中的“小布米”在臺上呈現(xiàn)更為自然的擬人感，松延動力在運(yùn)控算法上進(jìn)行了反復(fù)迭代。技術(shù)負(fù)責(zé)人介紹說，在配合小品演員做跑步動作的時候，不同于僵硬的直接擺臂起跑，“小布米”從靜止到跑步，達(dá)到一定速度后，才自然地抬起雙臂，呈現(xiàn)出高度擬人的跑步姿勢。做到“起跑再抬臂”的擬人動作，需要非常強(qiáng)大的算法能力。此外，從決定登上春晚到?jīng)Q定“小布米”的動作，全程訓(xùn)練了民族舞、街舞等21種舞蹈。為了貼近真實人類，松延動力對不同年齡段的兒童進(jìn)行動作捕捉，再定向到“小布米”上完成強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練。

演員蔡明和“機(jī)器人蔡明”在春晚后臺準(zhǔn)備。

深圳市人工智能與機(jī)器人研究院具身智能中心主任劉少山告訴《環(huán)球時報》記者，從春晚機(jī)器人的舞臺表現(xiàn)來看，兩個能力最突出?！耙皇侨磉\(yùn)動控制更‘絲滑’、更敢做高速大幅度動作，尤其是武術(shù)/翻滾這類高動態(tài)表演，比上一年明顯升級。二是產(chǎn)業(yè)化速度被放到臺前，多家機(jī)器人公司同臺出現(xiàn)，本身就意味著供應(yīng)鏈、工程化與交付節(jié)奏在加速，展示了機(jī)器人行業(yè)整體實力而不是單一公司實力?！?/p>

這些在春晚亮相的機(jī)器人新技術(shù)，能在實際生產(chǎn)生活環(huán)節(jié)大展拳腳嗎？中國電子信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究院未來產(chǎn)業(yè)研究中心副研究員鐘新龍告訴《環(huán)球時報》記者，《武BOT》中被驗證的武術(shù)、跑酷和集群協(xié)同能力，本質(zhì)上是在為工業(yè)、應(yīng)急和公共安全場景做高強(qiáng)度“路測”，直接推動人形機(jī)器人從實驗室樣機(jī)走向工程產(chǎn)品。

機(jī)器人在春晚表現(xiàn)驚艷，是經(jīng)過了“彩排”，那它們在日常生活中能夠做到同樣表現(xiàn)嗎？劉少山認(rèn)為，春晚機(jī)器人更多證明的是能不能做到，而真實工作關(guān)心的是值不值得長期用?！氨硌菘梢钥靠煽丨h(huán)境和反復(fù)調(diào)參把成功率堆上去，但落地應(yīng)用必須同時滿足成本、穩(wěn)定性、效率和安全性。下一步真正決定機(jī)器人能否進(jìn)入日常生產(chǎn)和生活的，不是再多一個整機(jī)動作展示，而是靈巧手的實質(zhì)進(jìn)展，因為人類絕大多數(shù)工作價值來自手部操作，只有在觸覺、力控和策略形成穩(wěn)定閉環(huán)，并且能低成本、可復(fù)制地完成真實操作任務(wù)時，機(jī)器人才能從好看走向好用?！?/p>

鐘新龍認(rèn)為，要在日常生活中接近《武BOT》這種“隨機(jī)應(yīng)變”的靈活效果，還需要在具身智能大模型、開放環(huán)境感知決策和工程可靠性三條主線持續(xù)攻關(guān)。“機(jī)器人要在陌生家庭或商場中根據(jù)口頭指令實時拆解任務(wù)，而不是依賴事先編排的動作序列?！彼裳觿恿镜募夹g(shù)負(fù)責(zé)人告訴記者，具身智能機(jī)器人未來的技術(shù)突破將主要集中在三個層級。第一層，更高可靠性的硬件本體與運(yùn)動系統(tǒng)，這是所有智能能力的物理基礎(chǔ)；第二層，感知、決策與執(zhí)行的深度融合；第三層，由真實場景驅(qū)動的數(shù)據(jù)與自進(jìn)化能力，真正有價值的數(shù)據(jù)來自真實運(yùn)行場景而非實驗室。“通過持續(xù)的數(shù)據(jù)積累和迭代，機(jī)器人才能不斷提升泛化能力和穩(wěn)定性”。

“盤核桃”背后的世界級突破

馬年春晚上，演員沈騰、馬麗等表演的微電影《我最難忘的今宵》中，馬麗給沈騰介紹了一位“鐵哥們”——能左手盤核桃、右手遞水，還會疊衣服、串烤腸、撿碎玻璃，像售貨員一樣伸手去貨架取貨的“小蓋”。它來自初創(chuàng)企業(yè)銀河通用。春晚后，接受《環(huán)球時報》記者專訪的該公司負(fù)責(zé)人表示，“小蓋”展示的上述細(xì)節(jié)看起來是人類最基礎(chǔ)的動作，但在機(jī)器人領(lǐng)域，這是一個世界級的突破，不僅展現(xiàn)了機(jī)器人的手內(nèi)操作能力，更標(biāo)志著中國在人形機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域達(dá)到了全球領(lǐng)先水平。

機(jī)器人盤核桃這一看似簡單的動作，背后承載著全球領(lǐng)先的技術(shù)突破。銀河通用創(chuàng)始人兼CTO（首席技術(shù)官）、北京大學(xué)研究員王鶴告訴《環(huán)球時報》記者，團(tuán)隊在春晚上真正想展示的是機(jī)器人的靈巧手操作能力。該公司是全球最早通過神經(jīng)動力學(xué)模型，將靈巧手做到像人一樣可以進(jìn)行精細(xì)手內(nèi)操作的企業(yè)。此前，這項技術(shù)已經(jīng)實現(xiàn)了全球首次機(jī)器人自主使用螺絲刀擰螺絲、抓握錘子并在手中翻轉(zhuǎn)、用錘頭敲釘子等技能。王鶴解釋說，過去很多所謂的靈巧手雖然擁有五根手指，但實際操作時仍像一個大夾子，只能把物體抱在手里遞給人，這并非真正的靈巧操作。而幾根手指配合去擰動、轉(zhuǎn)動、盤玩一個物體，才是靈巧手相對于夾爪等末端執(zhí)行器的本質(zhì)區(qū)別。

銀河通用副總裁欒青告訴《環(huán)球時報》記者，為了讓機(jī)器人在舞臺上不僅能展示技能，同時展現(xiàn)出更加自然的親和力，團(tuán)隊對“小蓋”進(jìn)行了全面升級：調(diào)整上身結(jié)構(gòu)讓它擁有和人類一致的比例，同時配備了高自由度的靈巧手來實現(xiàn)“盤核桃”這種細(xì)膩操作。

春晚后不久，高盛發(fā)布報告稱，春晚機(jī)器人表演展現(xiàn)了中國硬件和全身控制的重大進(jìn)步，但真實AI能力仍需驗證。王鶴對此表示，“小蓋”在春晚舞臺上展示的干活技能，都不是預(yù)設(shè)程序，而是實時自主決策的結(jié)果。與其他跳舞、武術(shù)表演等機(jī)器人不同，“小蓋”展示的是“真實的干活能力”。

春晚的挑戰(zhàn)在于：場景、燈光等非常復(fù)雜，“小蓋”面對核桃、碎玻璃、衣服的每一次操作，對它來講都是新的，核桃轉(zhuǎn)動過程中的重心每次都不一樣，碎玻璃每次打碎后的位置都不一樣，柔性衣服每次疊放姿態(tài)也都是不一樣的。

以盤核桃為例，在節(jié)目中只有一兩個鏡頭，但技術(shù)難度卻極高。欒青介紹稱，實現(xiàn)機(jī)器人“盤核桃”面臨兩個核心挑戰(zhàn)。挑戰(zhàn)一是在不摔碎核桃的前提下，讓機(jī)器人學(xué)會高速復(fù)雜交互。核桃形狀不規(guī)則，盤玩過程中摩擦力以及兩個核桃之間、核桃與手指之間的接觸時刻都在變化。這背后并非提前預(yù)設(shè)好的規(guī)則或手指運(yùn)動軌跡，而是通過大規(guī)模強(qiáng)化學(xué)習(xí)實現(xiàn)的。真實世界試錯成本太高，欒青帶領(lǐng)團(tuán)隊首先在仿真環(huán)境中，基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)進(jìn)行了大規(guī)模的并行訓(xùn)練，讓機(jī)器人的基礎(chǔ)策略具備了超強(qiáng)的高速反應(yīng)和抗干擾能力。

挑戰(zhàn)二是跨越“虛擬與現(xiàn)實的落差”?！盀閺浐线@種動力學(xué)差異，我們讓機(jī)器人在真實世界里‘找手感’。”欒青告訴記者，解決方案是給機(jī)器人植入“人類的潛意識和肌肉記憶”，當(dāng)基礎(chǔ)大腦發(fā)出一個盤核桃的指令時，“小蓋”的神經(jīng)動力模型會根據(jù)真實世界的物理反饋，以極高的頻率在底層瞬間微調(diào)手指的力度和角度。

王鶴透露，在春晚籌備過程中，導(dǎo)演組曾對機(jī)器人轉(zhuǎn)筆這一動作寄予厚望，但最終因節(jié)目效果未能登上舞臺?！拔覀冊谌蜃钕葘崿F(xiàn)了用靈巧手在真實世界中轉(zhuǎn)動鋼筆。轉(zhuǎn)筆的難度極高——鋼筆又細(xì)又長，在兩個手指間轉(zhuǎn)動的過程中，涉及多次旋轉(zhuǎn)、接觸點的不斷變化，還需要保持筆的運(yùn)動慣性?！睋?jù)了解，3年前，美國科技巨頭英偉達(dá)的團(tuán)隊就已在仿真器中實現(xiàn)了轉(zhuǎn)筆，但尚未在真實世界中實現(xiàn)。王鶴解釋稱，英偉達(dá)雖然有巨大的算力做仿真、跑數(shù)據(jù)，但它無法從硬件設(shè)計源頭就為AI能力做定制，美國的制造業(yè)也難以支撐這種需要機(jī)電深度融合、大量量產(chǎn)的硬件迭代過程。中國“硬件—軟件”一體化的快速迭代能力，是英偉達(dá)在美國的產(chǎn)業(yè)環(huán)境下短期內(nèi)難以復(fù)制的。

從“秀場”到“市場”還有多遠(yuǎn)

在驚嘆于春晚機(jī)器人帶來技術(shù)大賞的同時，各界關(guān)于其技術(shù)如何真正落地、如何走入實際生活場景的討論也隨之升溫。不少相關(guān)企業(yè)都明確表示，人形機(jī)器人的發(fā)展從來都不僅僅只是為了追求技術(shù)的極致，更是為了讓技術(shù)貼近生活，走進(jìn)更多的場景，帶動更多產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

“普通觀眾大多通過舞臺第一次認(rèn)識人形機(jī)器人，其實許多場景早已全面鋪開?！眹业胤焦步ㄈ诵螜C(jī)器人創(chuàng)新中心首席科學(xué)家江磊告訴《環(huán)球時報》記者，從人形機(jī)器人的剛需性來看，最具潛力的應(yīng)用場景之一是銀發(fā)經(jīng)濟(jì)和康復(fù)養(yǎng)老。在養(yǎng)老和康復(fù)方面，相關(guān)應(yīng)用已經(jīng)相當(dāng)廣泛，比如情感陪護(hù)、智能按摩、認(rèn)知訓(xùn)練等方面，甚至有人形機(jī)器人引導(dǎo)自閉癥孩子進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練的案例。這些應(yīng)用雖然尚未被大眾廣泛了解，卻已經(jīng)在專業(yè)領(lǐng)域穩(wěn)步推進(jìn)。

在今年春晚的小品《奶奶的最愛》中，人形機(jī)器人在養(yǎng)老場景下的應(yīng)用得到了生動展現(xiàn)：E1伸著脖子探頭互動，N2利落完成空翻與側(cè)手翻，“小布米”則全程耍著小調(diào)皮。雖然人形機(jī)器人目前還無法成為真正操持家務(wù)的保姆，卻已能為老人提供基礎(chǔ)的情感陪伴。消費級人形機(jī)器人“小布米”主打教育陪伴需求，憑借萬元級的價格，讓大量縣鎮(zhèn)鄉(xiāng)村課堂也有機(jī)會引入前沿科技教育。據(jù)松延動力介紹，目前，公司已經(jīng)為“小布米”交付做好了準(zhǔn)備，未來還會通過產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同、產(chǎn)品優(yōu)化和商業(yè)渠道搭建，讓“小布米”走進(jìn)更多的學(xué)校和家庭。

除了養(yǎng)老與教育領(lǐng)域之外，人形機(jī)器人還在文化科技產(chǎn)業(yè)中展現(xiàn)出廣泛的應(yīng)用潛力。松延動力相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴《環(huán)球時報》記者，目前已有不少機(jī)器人產(chǎn)品應(yīng)用于科技館、展覽館以及大型活動之中?！霸诙喾N產(chǎn)業(yè)中的落地應(yīng)用也為我們積累了大量真實運(yùn)行數(shù)據(jù)，推動產(chǎn)品在穩(wěn)定性、易用性和安全性方面持續(xù)迭代?！?/p>

在今年春晚主會場的《武BOT》節(jié)目中，機(jī)器人完成高難度動作表演令人印象深刻，而在義烏分會場的節(jié)目中，H2以大圣的形象亮相，不僅展示了技術(shù)，更是對中國傳統(tǒng)文化的傳承。宇樹科技相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，這個創(chuàng)意也是一種拋磚引玉，為大家呈現(xiàn)機(jī)器人在生產(chǎn)生活之外更多的可能性。

面對國內(nèi)各家人形機(jī)器人企業(yè)在不同產(chǎn)業(yè)落地中攻克難題的現(xiàn)實，江磊表示，以國內(nèi)幾家頭部企業(yè)為例，實際上大家都在沉下心來解決問題。無論是商業(yè)場景中的機(jī)器人服務(wù)員，還是在石油、化工、核輻射等特殊環(huán)境中工作的替代型機(jī)器人，目前都已經(jīng)接到大量真實需求訂單。

如果說2025年是技術(shù)攻關(guān)與量產(chǎn)能力建設(shè)的關(guān)鍵時期，那么2026年就是人形機(jī)器人走向更多應(yīng)用場景、更真實作業(yè)場景的關(guān)鍵一年。業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，這一年的行業(yè)主題明確指向“商業(yè)化”。江磊表示，“2026年應(yīng)該是大量應(yīng)用示范開始涌現(xiàn)的一年，已經(jīng)有頭部企業(yè)組隊把大規(guī)模的應(yīng)用示范先引導(dǎo)起來，下一步就是垂直產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用。一旦這個進(jìn)程開啟，我們預(yù)測人形機(jī)器人的產(chǎn)量會再抬升好幾個量級。”

而要想在更多產(chǎn)業(yè)中落地，產(chǎn)能無疑是關(guān)鍵一環(huán)。根據(jù)摩根士丹利最新報告，今年中國人形機(jī)器人銷量將同比增長133%，達(dá)到2.8萬臺，較此前的預(yù)測高出一倍。中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也正在為即將到來的規(guī)?；瘧?yīng)用做好準(zhǔn)備。松延動力認(rèn)為，生產(chǎn)成本的下降將逐漸使擁有機(jī)器人變得更加容易。作為全球人形機(jī)器人供應(yīng)鏈核心所在地，中國今年機(jī)器人生產(chǎn)原材料成本預(yù)計下降16%。

江磊表示，從機(jī)械硬件層面來看，國內(nèi)企業(yè)已基本準(zhǔn)備就緒，經(jīng)過多輪產(chǎn)業(yè)鏈整合，硬件技術(shù)已趨于成熟。若要進(jìn)一步實現(xiàn)大規(guī)模降本，關(guān)鍵還在于能夠催生規(guī)模化應(yīng)用的場景落地。他同時強(qiáng)調(diào)，當(dāng)前行業(yè)面臨的核心問題并不僅僅在于人工智能本身，更準(zhǔn)確地說，應(yīng)該是具身智能的技術(shù)突破?！拔覀兡壳暗难芯咳蕴幱跇?gòu)建通用基礎(chǔ)模型的階段，只有衍生出適用于千行百業(yè)的垂類應(yīng)用模型，人形機(jī)器人才有可能真正進(jìn)入大規(guī)模鋪開應(yīng)用的階段?！?/p>

從春晚舞臺的亮相，到養(yǎng)老康復(fù)、文化教育、特殊作業(yè)等場景的深度滲透，人形機(jī)器人正在加速從“實驗室”走向“秀場”，更進(jìn)一步走向“市場”。多名受訪人士表示，隨著硬件成本的下降和垂直應(yīng)用模型的不斷成熟，人形機(jī)器人在未來將成為推動多個產(chǎn)業(yè)變革的重要力量。