眼下，東北春耕正在自南向北全面展開，夏糧作物也即將迎來收獲期。農(nóng)時不等人，農(nóng)機保障尤為關(guān)鍵。記者走進一家農(nóng)業(yè)企業(yè)重點實驗室看到，這里的科研人員正在雙線攻關(guān)，一邊探索如何讓農(nóng)機生產(chǎn)流程更智能，一邊努力讓農(nóng)機變得更“聰明”。實驗室里的每一次數(shù)據(jù)跑動、每一輪仿真模擬，都成為豐收的底氣。

從“人找輪胎”到“輪胎找車”農(nóng)機生產(chǎn)更智能

記者在現(xiàn)場了解到，這里是全國首個拖拉機輪胎立庫自動化運輸系統(tǒng)，可以存放300多種不同型號的拖拉機輪胎，輪胎從這里出發(fā)，通過全自動化運輸，隨時配送到生產(chǎn)線上。

這套去年投入使用的輪胎立庫系統(tǒng)，是自動化立體倉儲與智能配送的結(jié)合。工廠下訂單，拆垛機器人在視覺算法引導(dǎo)下快速識別并抓取對應(yīng)輪胎，投入立庫，再由自動化輸送系統(tǒng)按訂單和產(chǎn)線匹配的需求準(zhǔn)時送至裝配工位，三者并行、互不干擾。

拖拉機是需求量最大、機型類別最多的農(nóng)機。在實驗室的仿真平臺上，研發(fā)團隊對300多種輪胎的存取路徑進行了上萬次模擬優(yōu)化，耗時一年，系統(tǒng)落地實施，實現(xiàn)了從“人找輪胎”到“輪胎自己找車”的轉(zhuǎn)變。

濰柴雷沃工藝研究院院長助理潘海廷：輪胎立庫系統(tǒng)，我們開發(fā)的出發(fā)點解決了兩個痛點，一個是效率，我們要求每小時達(dá)到80個，實際上比之前是翻倍的效率。再一個我們要求結(jié)合訂單自動出庫，我們現(xiàn)在有300多種輪胎，而且直徑從60厘米到兩米多，重量從幾十公斤到四五百公斤，差異很大，能夠滿足混線生產(chǎn)。

輪胎立庫只是實驗室研發(fā)成果落地農(nóng)機智能工廠的一個縮影，類似的效率躍升已滲透到農(nóng)機生產(chǎn)的方方面面。午休時分，在智慧農(nóng)機工廠，記者看到五十余臺“配餐車”在各自的軌道上穿梭忙碌，精準(zhǔn)配送零件。這套智能物料配送系統(tǒng)的背后，是實驗室研發(fā)的實時調(diào)度算法，動態(tài)規(guī)劃每臺車的路徑與避讓時機，確?；ゲ桓蓴_。它們根據(jù)生產(chǎn)需求自動從庫房取出零件，按最優(yōu)路線送至裝配工位，把過去工人自己跑倉庫找料、核對零件的煩瑣，變成了專屬“配餐員”準(zhǔn)時上門，既大幅減少了找料時間，也杜絕了錯裝漏裝，讓產(chǎn)線節(jié)拍更加緊湊順暢。

農(nóng)機駕駛室這些設(shè)計很貼心

小到駕駛室的貼心設(shè)計，大到核心技術(shù)的突破，農(nóng)機的每一處變化，都藏著對機手的關(guān)懷、對農(nóng)耕的助力。

記者發(fā)現(xiàn)，這臺常見的輪式收割駕駛室里有很多新的變化。首先是新增了折疊床，方便跨區(qū)域機手在車內(nèi)休息。同時車廂內(nèi)新裝了簡易冰箱。此外，新風(fēng)空調(diào)可以隨時為車廂內(nèi)提供涼風(fēng)，同時利用氣壓差，車外的灰塵、秸稈的碎屑不易進到車?yán)?，在收獲期間也能保證駕駛室內(nèi)一天都干凈清爽。

如果說駕駛室的舒適度是“看得見的變化”，今年已實現(xiàn)量產(chǎn)的首款國產(chǎn)CVT無級變速拖拉機，就是“看不見的硬核技術(shù)”。這項成果源于動力總成實驗室里十余年的數(shù)據(jù)積累和無數(shù)次臺架測試，科研人員對發(fā)動機與變速箱進行了一體化協(xié)同開發(fā)，讓整車沒有了傳統(tǒng)擋位，也沒有頓挫，開起來像自動擋汽車一樣絲滑。

濰柴雷沃拖拉機研究院院長蔡彥彬：能夠?qū)崿F(xiàn)車速從最低的0公里到車速最高40公里每小時無級地調(diào)節(jié)，這種換擋的體驗，包括駕乘的一個舒適性會更好。我們整個CVT（無級變速）動力總成的綜合作業(yè)效率比傳統(tǒng)的拖拉機能夠提高30%以上，油耗能夠降低10%。

從“單兵作戰(zhàn)”到“全網(wǎng)聯(lián)動”

眼下，西南部分地區(qū)油菜、小麥等作物迎來收獲季。黃淮海小麥主產(chǎn)區(qū)也將迎來集中收獲，農(nóng)機手們將面臨大規(guī)?？鐓^(qū)流動。如何才能讓這么多的農(nóng)機不扎堆、不空跑、不誤農(nóng)時？

在農(nóng)機智能服務(wù)指揮平臺，千余臺農(nóng)機作業(yè)實況以及全國農(nóng)情分析在屏幕上一目了然。

濰柴雷沃客戶服務(wù)與后市場公司總經(jīng)理蔣強：比較亮這個點代表現(xiàn)在正是跨區(qū)域作業(yè)相對比較集中的。像四川眉山地區(qū)目前來說能看到作業(yè)畝數(shù)，包括農(nóng)機的臺數(shù)，同比的數(shù)據(jù)的分析，可以精確到縣市區(qū)。

平臺融合車聯(lián)網(wǎng)、遙感、氣象系統(tǒng)，能精準(zhǔn)預(yù)測農(nóng)機作業(yè)線路和配件需求，從“壞了再修”升級為“提前預(yù)判”。同時，發(fā)動機水溫、轉(zhuǎn)速、故障碼等田間數(shù)據(jù)實時反哺實驗室，為下一代研發(fā)提供最真實的工況。

在農(nóng)田中，搭載不同傳感器的智慧農(nóng)機不僅可以為土地實時做體檢，還能實時傳回土壤、作物生長情況的數(shù)據(jù)，依托這些最“接地氣”的數(shù)據(jù)，結(jié)合氣象、水文數(shù)據(jù)，科研人員開發(fā)了智慧農(nóng)業(yè)大模型，在今年“三夏”時節(jié)將首次投入應(yīng)用，幫助農(nóng)民們在收獲季科學(xué)決策。

濰柴雷沃智慧農(nóng)業(yè)研究院院長李德芳：大模型就相當(dāng)于給農(nóng)田配備了一個數(shù)字大腦，它融合了我們的像土壤的氣象，然后我們作物長勢以及農(nóng)機的作業(yè)數(shù)據(jù)，這樣的話可以提供實時的一個精準(zhǔn)的種植方案。我們又基于整個區(qū)域的收獲進度，可以更精準(zhǔn)地安排我們的農(nóng)機，還有我們的服務(wù)和配件的資源，可以實現(xiàn)更精準(zhǔn)地調(diào)度。

農(nóng)機裝備提質(zhì)升級智慧農(nóng)業(yè)賦能鄉(xiāng)村發(fā)展

“十五五”規(guī)劃綱要提出，要實施農(nóng)機裝備高質(zhì)量發(fā)展行動，到2030年農(nóng)作物耕種收綜合機械化率提高到80%以上。目前，全程無人化作業(yè)技術(shù)推廣體系統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，試驗帶動無人駕駛拖拉機、插秧機等智能農(nóng)機整機和終端銷售115萬臺（套），累計智能化作業(yè)5.1億畝。

在前期試驗中，智能農(nóng)機聚焦農(nóng)業(yè)增產(chǎn)、減損、提質(zhì)、降本、增效五大需求，推動作業(yè)效益提升20%，其中人工費用最高降低67%，有效改善作業(yè)條件和勞動強度。今年，我國還將開展“人工智能+農(nóng)業(yè)”行動，推動我國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)從“靠經(jīng)驗種地”向“靠數(shù)據(jù)種田”轉(zhuǎn)變。

（總臺央視記者梁麗娟王凱博劉悅欣宋建春張京）