2018世界機器人大會第三彈來了！"/>

千龍網綜合報道　8月15日至19日，2018世界機器人大會即將開幕。相聚北京亦創(chuàng)國際會展中心，預見機器人，感知未來！

作為全球最高機器人領域盛會，這里將群英薈萃、群賢畢至、群機鼎沸！

為期3天的論壇將匯聚來自美、俄、德、日、加、韓、以等國300多位業(yè)界頂尖專家和企業(yè)領袖展開巔峰對話；來自16個國家的專業(yè)選手將在世界機器人大賽上“華山論劍”；而本次大會的絕對主角——來自15個國家的各種前沿、炫酷的機器人，也將閃耀登場。

ABB、發(fā)那科、新松、哈工大機器人集團、中瑞福寧等160余家國內外知名企業(yè)將全面展示最新成果及應用。包括中國自主制造完全擺脫外部供電的機器狗“絕影”，FESTO自主飛行仿生飛蝠機器人，手術機器人達芬奇Si，人形機器人優(yōu)必選Walker等產品將集中亮相。

炫酷吸睛的現實版"機器人總動員"即將上演，今天，我們就帶來即將亮相WRC2018的機器人第三彈介紹，一起來看看吧！

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仿人形娛樂機器人

森漢泰坦

仿人形機器人一直被認為是在機器人中，難度系數最大，涉及領域最多的，2018年由北京森漢科技最新研發(fā)的人形機器人“泰坦”問世，受到了業(yè)界的好評，在外觀上和市面上的同類產品對比有很大優(yōu)勢，舵機質量上也有了新的技術突破。

泰坦機器人全身共有21個關節(jié)，使其可以如人類一樣進行行走、左轉、右轉等，一些高難度動作也是不在話下，21個舵機關節(jié)采用最新的數字電傳系統，使動作更加靈活順暢，能夠輕松展示各種舞蹈，可愛的泰坦廣受大家喜愛，在任何商業(yè)場景運用上也是吸睛利器，引來無數圍觀和好評。

泰坦除了娛樂以外還有一項非常強大的功能：可以通過電腦給機器人進行二次編程，在使用者的無限創(chuàng)意下，創(chuàng)造出屬于自己的一套動作或舞蹈。該款產品現以全面上市，想先近距離觀賞體驗一下，快來2018世界機器人大會吧！

會“看”會“思考”的機器人服務員

目前市面上的商用移動機器人大多是采用激光導航，只有躲避障礙物的功能，但本屆世界機器人大會中，開發(fā)區(qū)企業(yè)北京欣奕華科技有限公司將展示一款會“看”會“思考”的機器人。

本屆世界機器人大會中，欣奕華除了展示常見的導覽機器人外，還將展示一款拳頭產品：應用了V-SLAM（即時定位與建圖）技術的智能機器人。不僅能讓機器人“看”的見，還能根據采集到的信息自主設置行進路線，避開障礙物。

賽佰特碼垛機器人

如今，眾多領域都可以看見碼垛機器人的身影，這是一種用來堆放物品的機器人，使用者可以根據實際應用場景，對碼垛機器人進行編程，提高碼垛工作的生產效率。

北京賽佰特科技有限公司是一家專注碼垛機器人生產的企業(yè)，其碼垛機器人產品擁有完全自主知識產權的核心技術，采用了先進的嵌入式控制器和實時操作系統技術架構，具有高速以太網通訊接口和高速重載工況下的機器人抑震功能。賽佰特的CBT-90和CBT-200碼垛機器人產品平均使用壽命在10-12年，其搬運能力和各項技術指標都處于國際先進水平。依托于330°的轉動范圍，簡潔的結構，方便的操作，易于維護的自動潤滑，安全可靠的三重保護，以及量身定制的周到服務，賽佰特碼垛機器人可廣泛應用于飼料、食品、建材、化工、醫(yī)藥和物流等行業(yè)的袋裝、箱裝、桶裝物品及其他類型物品的自動化搬運碼垛，具有很強的市場競爭力。

艾派科技3D視覺分揀機可表演“海草舞”

垂直多關節(jié)機器人動作靈活，結構緊湊，搭載先進的視覺軟件后，更加拓展了應用的可能性。

艾派科技(APE Technology)的3D視覺分揀機，使用艾派科技自主研發(fā)的垂直多關節(jié)機械手SV45、運動控制卡MC1104及3D掃描軟件，使用3D視覺對雜亂無序的一種或多種產品中產品進行掃描識別，并引導6軸機械手分揀擺放。

3D相機投射結構光到物料上，物料的輪廓外形引起光線反射變形，由感光芯片高速掃描采集平面圖像，然后運用三角測量的相同法線原則的生成三維點云數據。再通過3維視覺圖像算法匹配物料模型，得到每個產品的位置和角度6個自由度數據，最后根據目標姿態(tài)，引導機械手至相應位姿吸取，并將目標統一旋轉至某個固定姿態(tài)完成分揀流程。3D視覺分揀機可以廣泛應用于托盤擺放、物流行業(yè)包裹分揀等領域。

另外，這臺3D視覺分揀機的主要構成部分之：艾派科技的六軸機械手SV45，搭載AGV，竟然還可以表演海草舞！快來現場體驗一下吧！

雙旋機器人

華數機器人BR6系列

本次博覽會，華數將帶來BR系列的部分產品。其中HSR-BR雙旋機器人打破傳統運動方式，進行全世界獨有的創(chuàng)新設計，一舉榮獲中國設計領域的“奧斯卡”-2017中國好設計銀獎和CCMT2018春燕獎。在通用六軸機器人的基礎上，BR6系列雙旋機器人，在結構、算法上大膽創(chuàng)新，首次提出雙旋概念，屬工業(yè)機器人行業(yè)領域的首創(chuàng)，不僅能夠實現標準通用六軸機器人的所有功能(外旋)，還能從自身內部旋轉(內旋)，本體最大的重量僅有56kg，在結構上實現了本體輕量化設計，且采用了高速電機，再結合機器人內旋模式使得運動慣量大幅度降低，綜合使用可比同等傳統結構機器人速度提升30%以上，重復定位精度依然保持±0.02mm~±0.06mm的高精度，突破性的雙旋結構能夠很好地實現許多工廠狹小空間作業(yè)的要求，且滿足任意方向安裝機器人，無樓板承重不足的擔憂。

清華大學腦-機接口機器人系統

清華大學神經工程實驗室率先提出的人機雙智能系統——腦-機接口機器人系統，巧妙的運用腦-機接口，把人和機器連接起來，打造出一個將人類智能和機器智能優(yōu)勢組合起來的雙智能系統，以低成本、高效率的方式幫助殘疾人提升生活質量。

清華大學神經工程實驗室研發(fā)的腦-機接口基于穩(wěn)態(tài)視覺誘發(fā)電位，在接受按一定頻率閃爍的視覺刺激后，人腦的枕區(qū)能檢測到含有和刺激頻率同頻和倍頻成分的頭皮腦電，這種借口具有穩(wěn)定易用，ITR高，無創(chuàng)安全的優(yōu)點，非常適合用于該控制系統。不同于傳統腦機接口機器人常采用的同步控制法——用戶需要時刻注視屏幕，缺乏自由性和主動性，清華大學的系統采用實驗室成員林科提出的異步MSMP空間濾波器組算法進行異步控制。

依托于清華大學的研究成果，博?？悼萍家呀浹邪l(fā)出無線腦電采集設備、腦控機械臂系統、腦控無人機、腦控機器人系統等多個產品，致力于為神經科學、心理學、神經工程等領域的創(chuàng)新研究，以及臨床神經疾病診斷、治療與康復提供專業(yè)、完整的解決方案。

機器人生產線

安川首鋼機器人

安川首鋼自行開發(fā)的定制化機器人自動生產線，客戶通過VR裝置進行定制化產品制定與下單，安排進行迷宮的自動化生產制作，客戶還可通過監(jiān)控系統觀看產品的生產全過程。系統中的8臺機器人配備了激光傳感器、視覺定位系統、nLight激光器、自動擰螺釘裝置等技術手段和裝備，按照訂單情況自動執(zhí)行產品進行配料、檢測、零件拼接、激光焊接、打磨拋光、工件裝配等所有流程，最后由人機協作機器人HC10與AGV組合完成迷宮入庫、出庫作業(yè)。整個系統由統一物流輸送線連接，有條不紊，運轉順暢，全程自動化完成客戶指令，生產的產品精致美觀，具有基本的工業(yè)4.0概念要素。

最“給力”的機器人

FANUC Robot M-2000iA

史上最“給力”的機器人—FANUC M-2000iA，其最大可搬運質量達到了1.35噸，能夠做到快、準、穩(wěn)地移動大型部件，用于物流搬運、機床上下料、裝配、碼垛及材料加工等應用。

在汽車制造業(yè)，一臺M-2000iA可以輕而易舉地搬運整個汽車白車身，實現在不同輸送線上的車身流轉，大大地節(jié)省了相同搬運設備所需的占地面積，同時在搬運車身時舉升距離可達4.5米，實現“升降機”功能；M-2000iA還可以使用同一套臂端工具來進行不同車型車身的搬運，提高車間的柔性化程度。

優(yōu)傲e-Series

協作式機器人

e-Series融合了最新技術成果，能夠加快一系列應用的開發(fā)速度。例如，以工具為中心的內置力傳感器為e-Series帶來更高的精度和靈敏度，能夠滿足更多應用場景的需求。與其他優(yōu)傲機器人產品一樣，e-Series提供了無與倫比的便利性。經過重新設計的控制面板以及新型編程與控制軟件讓所有應用的部署和編程都更為簡單，17項安全功能進一步簡化了操作。

哈工大機器人集團（HRG）T5協作機械臂

T5協作機械臂是由哈工大機器人集團（HRG）自主研發(fā)的協作型機械臂，是一種安全、靈活、簡單、經濟的協作機器人。該機器人具有6自由度，自重22kg，可負載5kg，具有人機交互簡便、部署靈活、接口豐富等特點，適用于多品種、小批量的柔性化產線，可完成搬運、分揀、裝配、噴涂、檢測等工序，可為3C、機械加工、食品藥品、汽車汽配等行業(yè)的中小型制造企業(yè)提供安全、簡單、經濟的自動化解決方案，同時還可用于醫(yī)療、教育、科研、娛樂展示等多種行業(yè)。針對科研和教育領域需求，HRG同時開發(fā)了該款機器人的ROS版本，該版本基于ROS的控制系統，開放源代碼，便于用戶二次開發(fā)以及學習交流，為教育和科研應用提供了極大的便利。支持HRG、ROS、Keba等多種控制器。

垂直多關節(jié)機器人

臺達電子DRV90L

臺達垂直多關節(jié)機器人DRV90L系列為六軸多角度工業(yè)機器人，工作半徑達710mm/900mm、最大負載七公斤，其掌握關鍵零組件及能快速整合機器人工作站周邊組件，提供給用戶高整合、高效能的機器人系統，并能提供3C/EE、橡塑料業(yè)、工具機產業(yè)、食品產業(yè)滿足上下料、檢測、鎖螺絲、焊錫、組裝等制程。

多功能智能機器人

發(fā)那科SR-3iA

3kg的負載，400mm的工作半徑，200mm的行程，讓這款機器人幾乎成為了眾多行業(yè)的寵兒，無論是在汽車零部件、塑料、食品飲料，還是消費類電子或者實驗室內，你都可以看到它敏捷的身影。在PC或平板電腦的控制下，結合FANUCiRVision,iRPickTool等多種智能化功能，發(fā)那科SR-3iA在各種行業(yè)內憑借一己之力提供快速準確的拾取、放置、組裝、測試檢驗和包裝在內的多種復雜工藝，展現了其背后強大的工業(yè)性。

工業(yè)機器人

ABBIRB2400

工業(yè)機器人領域四大家族之一的ABB，作為全球領先的工業(yè)機器人技術提供商，在53個國家、100多個地區(qū)開展業(yè)務，全球累計裝機量30余萬臺，涉及廣泛的行業(yè)和應用領域。這一次，ABB將在2018世界機器人大會博覽會現場為大家展示IRB 2400等多臺優(yōu)秀產品。

IRB2400是全世界同類產品中備受歡迎的一款工業(yè)機器人，在弧焊、切割、上膠密封、研磨拋光、上下料，以及物料搬運等應用領域都有卓越表現，它強勁有力，第一軸和上臂附加荷重分別可達35kg和15kg，且可以保持百分之百負載率；到達距離可達1.8米、承重能力7kg，工作范圍大，而機械腕、臂都十分纖細。除此之外，IRB2400設計緊湊，便于安裝，且該系列所有型號均可倒置安裝，其結構堅固耐用，零部件數量已減到最少，但仍具有高可靠性以及維護間隔時間長的優(yōu)勢。其鑄造專家型機器人耐高壓蒸氣清洗，環(huán)境適應性極強，防護能力更是達到IP67標準。

六軸工業(yè)機器人

拓斯達TSR140-10-A

多關節(jié)機器人是工業(yè)領域中常見的工業(yè)機器人的形態(tài)之一，主要由回轉和旋轉自由度構成，通常有很高的自由度（4-6軸），多關節(jié)機器人適合任何軌跡或角度的工作，其主要應用于3C、家用電器、光電、汽車零部件、新能源等行業(yè)的諸多任務業(yè)領域的機械自動化作業(yè)，如：焊接、噴涂、組裝、注塑、五金、沖壓、檢測等工作。

作為拓斯達自主研發(fā)的6軸工業(yè)機器人，TSR140-10-A使用EtherCAT總線作為整個系統的通信線路，具有高穩(wěn)定性、高傳送速度、接線方便、擴展簡單。自助研發(fā)的伺服驅動控制技術，針對機器人運動特點進行全面優(yōu)化，保證了良好的軟性和剛性，運動過程更加平穩(wěn)可靠。TSR140-10-A可以為生產企業(yè)帶來眾多好處：通過二次開發(fā)，如輔以治具、夾具、傳輸帶等配件組成的成套裝備，幫助客戶企業(yè)減少勞動用工、降低生產成本、提高生產效率，并且具有操作靈活便捷、定制功能多樣化、能夠持續(xù)開發(fā)升級等諸多優(yōu)勢，可以滿足客戶的多種生產工藝要求及實際生產需要。