這款戰(zhàn)機由日本防衛(wèi)省技術研究本部（TRDI）開發(fā)，三菱重工負責制造。按照日本方面的原定計劃，“心神”項目將于2008年末結束，而且日方也于2006年爆出了全尺寸模型，但隨后整個工程進度一拖再拖，直到2012年3月，三菱重工才在名古屋航空航天系統(tǒng)制造所飛島工廠舉行儀式開始組裝首批原型機，首批制造兩架原型機，一架用于試飛，一架用于靜力試驗。