人形機器人加速“進(jìn)化” 技術(shù)突破驅(qū)動升級

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2025-02-26 14:21:45 光明網(wǎng)

人形機器人的進(jìn)步離不開數(shù)據(jù)和算法的支持。從最基礎(chǔ)的摔倒后快速站立，到進(jìn)入家居、零售等多樣化的應(yīng)用場景，每一次技術(shù)升級都標(biāo)志著新的突破。

機器人起身站立的冷控制技術(shù)面臨諸多挑戰(zhàn)。上海人工智能實驗室與上海交通大學(xué)等機構(gòu)近期共同發(fā)布了一項新算法，能夠幫助人形機器人在各種狀態(tài)下實現(xiàn)快速且穩(wěn)定的站立。

模仿人類行為是機器人學(xué)習(xí)技能的重要方式之一。上海人工智能實驗室聯(lián)培博士生賁清煒介紹，這項技術(shù)使單個操作者可以同時控制一臺人形機器人的上身和下身，從而提高數(shù)據(jù)采集效率。

某家企業(yè)的數(shù)據(jù)采集中心占地2000平方米，內(nèi)部有100臺人形機器人正在進(jìn)行多種訓(xùn)練。目前，該中心已經(jīng)開源了超過100萬條訓(xùn)練數(shù)據(jù)。

對于單獨一家企業(yè)而言，進(jìn)行大規(guī)模的人形機器人訓(xùn)練成本高昂。為了解決這一問題，全國首個異構(gòu)人形機器人訓(xùn)練場在上海正式啟用。這個訓(xùn)練場集合了來自11家企業(yè)不同品牌和結(jié)構(gòu)的百余臺人形機器人，旨在避免基礎(chǔ)設(shè)施重復(fù)建設(shè)的問題。

國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理許彬表示，當(dāng)前人形機器人領(lǐng)域缺乏統(tǒng)一的頂層訓(xùn)練架構(gòu)。通過訓(xùn)練場的建設(shè)，希望能夠搭建起一個基礎(chǔ)平臺，提供共性技術(shù)支持，促進(jìn)整個行業(yè)的發(fā)展。

真實世界復(fù)雜多變，要為機器人搭建數(shù)以萬計的真實場景既費時又費力。相比之下，在虛擬環(huán)境中創(chuàng)建可編輯的桌椅和人物，并讓機器人在其中接受訓(xùn)練，則能顯著降低成本。這種虛實結(jié)合的方法為未來人形機器人的發(fā)展提供了新的可能。

(責(zé)任編輯：張小花 TT1000)

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