3月10日,智元機(jī)器人官方公眾號(hào)宣布,“稚暉君”創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目智元機(jī)器人發(fā)布了首個(gè)通用具身基座模型——智元啟元大模型(GenieOperator-1)。該模型提出了Vision-Language-Latent-Action(ViLLA)架構(gòu),結(jié)合了多模態(tài)大模型(VLM)和混合專家系統(tǒng)(MoE),能夠通過(guò)學(xué)習(xí)人類視頻完成小樣本快速泛化,降低了具身智能的門檻。目前,該模型已成功部署到智元多款機(jī)器人本體中。