稚暉君項目發(fā)布智元啟元大模型 開創(chuàng)ViLLA架構(gòu)
智元機器人今日發(fā)布了首個通用具身基座模型——智元啟元大模型(GenieOperator-1)。該模型提出了Vision-Language-Latent-Action(ViLLA)架構(gòu)，結(jié)合了多模態(tài)大模型和混合專家系統(tǒng)。這一架構(gòu)能夠通過學(xué)習(xí)人類視頻來完成小樣本快速泛化，降低了具身智能的門檻，并已成功部署到智元多款機器人上。
(責(zé)任編輯：張小花 TT1000)
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