特斯拉的靈巧手技術已經經歷了三代演進。第一代靈巧手采用仿生五指結構設計,單手擁有11個自由度,其中6個為主動自由度。到了第三代,自由度提升到22個,主動自由度由6個提升至17個,驅動系統(tǒng)也由內置改為外置。傳動系統(tǒng)升級為行星齒輪箱+絲杠+腱繩的混合傳動方案,大大提升了精度、負載能力和傳動效率。
此次金色擎天柱的亮相并非偶然。幾天前,特斯拉發(fā)布了《宏圖計劃第四篇章》,宣布將未來押注于將人工智能帶入物理世界。馬斯克在X平臺上表示,預計未來特斯拉約80%的價值將來自Optimus機器人,而非傳統(tǒng)汽車業(yè)務。這一表態(tài)標志著特斯拉從一家汽車公司向“人工智能+機器人”巨頭的全面轉型。
特斯拉的目標是讓擎天柱成為工業(yè)場景的“通用工具人”,以每臺約3萬美元的價格部署,完成精密制造、物流搬運等任務。然而,實現這一目標需要解決大規(guī)模量產和控制成本的挑戰(zhàn),尤其是在初期階段。
特斯拉首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克表示,由于中國對稀土實施出口管制,公司的人形機器人“擎天柱”的生產受到影響。特斯拉正在與中國方面合作,爭取獲得出口許可,以便將稀土磁鐵用于人形機器人的制造
2025-04-23 22:09:16馬斯克金色紐扣和金色綬帶裝點著儀仗隊員的禮賓服,這些金色元素在陽光下閃耀。禮賓服上還有金色的五角星,整個隊伍在陽光照耀下顯得格外耀眼。這支隊伍正朝著太陽的方向前進
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