特斯拉金色擎天柱信息流出!特斯拉的人形機器人擎天柱(Optimus)再次吸引了科技圈的目光。Salesforce創(chuàng)始人Marc Benioff參觀特斯拉辦公室后,在社交媒體X上分享了一段全新金色外觀的擎天柱視頻,迅速引起關注。
在視頻中,這款金色外觀的擎天柱機器人在人類讓路的情況下,緩緩走向茶水間尋找可樂。這種全新的設計給人一種高級而獨特的視覺體驗。尤其引人注目的是其手部設計,相比之前的版本更加精細和接近人類。
盡管機器人的步態(tài)仍帶有一定的機械感,但它對指令的理解和初步的自主行動能力令人印象深刻。Benioff驚嘆道:“物理智能革命開始了!這種機器人可以替代價值20萬至50萬美元的工作,簡直是生產力的巨大突破?!?/p>
有網友指出,該機器人的AI推理速度似乎有些慢。視頻顯示,機器人聽到指令后并未立即反應,直到馬斯克提醒要給它讓路并留出足夠的空間,它才開始執(zhí)行任務。
關于擎天柱的手,馬斯克此前曾解釋說,下一代Optimus手在原型形態(tài)中,執(zhí)行器已移至前臂,通過電纜操作手指,就像人類一樣。這種設計與人類手的生物力學結構非常相似,大部分肌肉位于前臂,通過肌腱控制手指運動。
與今年7月特斯拉發(fā)布的賣爆米花視頻中的版本相比,金色擎天柱不僅手部更精細,腰部和膝蓋關節(jié)也更加流暢和平滑,減少了機械感。結合馬斯克兩個月前預告Optimus V3即將上線,并表示其靈活性將“與人類無異”,這些細節(jié)進一步支持了外界對其為Optimus 3代早期原型的猜測。
特斯拉前副總Milan Kovac年初分享的視頻展示了Optimus更加流暢、類似人類的行走步態(tài),包括手臂擺動、膝蓋伸直以及從腳跟到腳趾的連貫動作,這些都表明Optimus在物理運動控制上的持續(xù)優(yōu)化。
特斯拉的靈巧手技術已經經歷了三代演進。第一代靈巧手采用仿生五指結構設計,單手擁有11個自由度,其中6個為主動自由度。到了第三代,自由度提升到22個,主動自由度由6個提升至17個,驅動系統(tǒng)也由內置改為外置。傳動系統(tǒng)升級為行星齒輪箱+絲杠+腱繩的混合傳動方案,大大提升了精度、負載能力和傳動效率。
此次金色擎天柱的亮相并非偶然。幾天前,特斯拉發(fā)布了《宏圖計劃第四篇章》,宣布將未來押注于將人工智能帶入物理世界。馬斯克在X平臺上表示,預計未來特斯拉約80%的價值將來自Optimus機器人,而非傳統(tǒng)汽車業(yè)務。這一表態(tài)標志著特斯拉從一家汽車公司向“人工智能+機器人”巨頭的全面轉型。
特斯拉的目標是讓擎天柱成為工業(yè)場景的“通用工具人”,以每臺約3萬美元的價格部署,完成精密制造、物流搬運等任務。然而,實現(xiàn)這一目標需要解決大規(guī)模量產和控制成本的挑戰(zhàn),尤其是在初期階段。
特斯拉首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克表示,由于中國對稀土實施出口管制,公司的人形機器人“擎天柱”的生產受到影響。特斯拉正在與中國方面合作,爭取獲得出口許可,以便將稀土磁鐵用于人形機器人的制造
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