宇樹機器人經(jīng)過一年半的練習,展示出令人驚嘆的新技能。視頻中,宇樹 G1 機器人在空中翻轉,劃出一道完美的弧線,動作一氣呵成,緊接著再連續(xù)后空翻。此外,它還能完成三個單手側后翻,擺出功夫姿勢,打出一套漂亮的拳法,并做出標準的頂膝動作,仿佛鋼甲鐵拳走進現(xiàn)實。
加州大學伯克利分校博士生 Qiayuan Liao 稱贊這些結果令人驚嘆,并表示使用他們的開源代碼可以輕松訓練出這樣的運動追蹤策略。開源地址為:https://github.com/HybridRobotics/whole_body_tracking/
有趣的是,宇樹這次發(fā)布的視頻中的許多招式與北京天橋藝術中心《天工開物》舞劇百場紀念現(xiàn)場的動作頗為相似。那場演出的謝幕現(xiàn)場,宇樹科技的機器人和機器狗登臺亮相,伴著謝幕音樂大秀動作。
宇樹機器人炫技出圈并非首次。早在蛇年央視春晚的舞臺上,16 個身穿大花棉襖、轉著手絹、扭著東北大秧歌的宇樹 H1 機器人成為當晚最搶鏡的焦點。最近,宇樹的人形機器人外觀設計專利也獲批授權,機器人身著紅棉襖、手持紅手帕,與春晚上那個“扭秧歌”的網(wǎng)紅機器人相似。
在 X 平臺上,宇樹機器人的視頻經(jīng)常登上熱搜。例如,南方科技大學主動智能系統(tǒng)實驗室發(fā)布的一段宇樹 G1 機器人被“暴力測試”的視頻火出圈。鏡頭里,宇樹 G1 接受人類的“殘酷蹂躪”,卻依然穩(wěn)穩(wěn)站立。亞馬遜 FAR 實習生 Zhen Wu 在 X 平臺發(fā)布的視頻也收獲了大量關注。
截至目前,宇樹科技已經(jīng)申請了近 10 項人形機器人相關專利,涵蓋發(fā)明、實用新型與外觀設計。在第四屆全球數(shù)字貿易博覽會上,宇樹科技創(chuàng)始人兼 CEO 王興興透露,公司計劃今年下半年推出一款身高 1.8 米的人形機器人。他表示,今年上半年國內機器人行業(yè)發(fā)展迅速,中國智能機器人相關企業(yè)平均增長率達 50% 到 100%。今年以來,宇樹科技對機器人算法進行了多次迭代,穩(wěn)定性顯著提升。王興興解釋說,這種反重力模式使機器人在任何干擾下都能恢復站立,理論上目前機器人可以完成各種舞蹈動作、武術動作。
最近有人吐槽宇樹機器人,說它只能當演員、背景板,沒啥大用處。這讓我想起手機剛被發(fā)明時的情景,那時誰能想到它會發(fā)展成今天的樣子,幾乎滲透到人類工作、生活、學習的方方面面
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