宇樹機(jī)器人經(jīng)過一年半的練習(xí)，展示出令人驚嘆的新技能。視頻中，宇樹 G1 機(jī)器人在空中翻轉(zhuǎn)，劃出一道完美的弧線，動(dòng)作一氣呵成，緊接著再連續(xù)后空翻。此外，它還能完成三個(gè)單手側(cè)后翻，擺出功夫姿勢，打出一套漂亮的拳法，并做出標(biāo)準(zhǔn)的頂膝動(dòng)作，仿佛鋼甲鐵拳走進(jìn)現(xiàn)實(shí)。

加州大學(xué)伯克利分校博士生 Qiayuan Liao 稱贊這些結(jié)果令人驚嘆，并表示使用他們的開源代碼可以輕松訓(xùn)練出這樣的運(yùn)動(dòng)追蹤策略。開源地址為：https://github.com/HybridRobotics/whole_body_tracking/

有趣的是，宇樹這次發(fā)布的視頻中的許多招式與北京天橋藝術(shù)中心《天工開物》舞劇百場紀(jì)念現(xiàn)場的動(dòng)作頗為相似。那場演出的謝幕現(xiàn)場，宇樹科技的機(jī)器人和機(jī)器狗登臺(tái)亮相，伴著謝幕音樂大秀動(dòng)作。

宇樹機(jī)器人炫技出圈并非首次。早在蛇年央視春晚的舞臺(tái)上，16 個(gè)身穿大花棉襖、轉(zhuǎn)著手絹、扭著東北大秧歌的宇樹 H1 機(jī)器人成為當(dāng)晚最搶鏡的焦點(diǎn)。最近，宇樹的人形機(jī)器人外觀設(shè)計(jì)專利也獲批授權(quán)，機(jī)器人身著紅棉襖、手持紅手帕，與春晚上那個(gè)“扭秧歌”的網(wǎng)紅機(jī)器人相似。

在 X 平臺(tái)上，宇樹機(jī)器人的視頻經(jīng)常登上熱搜。例如，南方科技大學(xué)主動(dòng)智能系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室發(fā)布的一段宇樹 G1 機(jī)器人被“暴力測試”的視頻火出圈。鏡頭里，宇樹 G1 接受人類的“殘酷蹂躪”，卻依然穩(wěn)穩(wěn)站立。亞馬遜 FAR 實(shí)習(xí)生 Zhen Wu 在 X 平臺(tái)發(fā)布的視頻也收獲了大量關(guān)注。

截至目前，宇樹科技已經(jīng)申請了近 10 項(xiàng)人形機(jī)器人相關(guān)專利，涵蓋發(fā)明、實(shí)用新型與外觀設(shè)計(jì)。在第四屆全球數(shù)字貿(mào)易博覽會(huì)上，宇樹科技創(chuàng)始人兼 CEO 王興興透露，公司計(jì)劃今年下半年推出一款身高 1.8 米的人形機(jī)器人。他表示，今年上半年國內(nèi)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展迅速，中國智能機(jī)器人相關(guān)企業(yè)平均增長率達(dá) 50% 到 100%。今年以來，宇樹科技對(duì)機(jī)器人算法進(jìn)行了多次迭代，穩(wěn)定性顯著提升。王興興解釋說，這種反重力模式使機(jī)器人在任何干擾下都能恢復(fù)站立，理論上目前機(jī)器人可以完成各種舞蹈動(dòng)作、武術(shù)動(dòng)作。

盡管如此，宇樹機(jī)器人的視頻也被不少網(wǎng)友質(zhì)疑存在過度包裝。其他機(jī)器人公司如眾擎 PM01 和松延動(dòng)力 N2 也展示了類似的表演。這股秀肌肉的風(fēng)潮已席卷全球，馬斯克 10 月 4 日在社交平臺(tái)發(fā)布了特斯拉人形機(jī)器人“Optimus”學(xué)中國功夫的視頻，展示實(shí)戰(zhàn)級(jí)自衛(wèi)武術(shù)技巧，能精準(zhǔn)應(yīng)對(duì)每個(gè)招式并反擊。截至發(fā)稿前，該視頻已獲得 3831 萬播放量。針對(duì)網(wǎng)友質(zhì)疑是否遙控操作，馬斯克回應(yīng)稱這是 AI 控制，意味著“Optimus”具備實(shí)時(shí)感知、判斷和反應(yīng)能力，能在復(fù)雜環(huán)境中自主應(yīng)對(duì)對(duì)手攻擊。

這些機(jī)器人大秀動(dòng)作的初衷主要是為了營銷。通過展示全身協(xié)調(diào)控制、力矩傳感器反饋、實(shí)時(shí)平衡算法等技術(shù)，機(jī)器人在鏡頭前被人推搡仍站得穩(wěn)如泰山，傳播效果遠(yuǎn)勝于 PPT 講解。然而，當(dāng)視覺沖擊力拉滿的動(dòng)作被玩遍后，消費(fèi)者和市場終將回歸理性，關(guān)注這些機(jī)器人能否解決實(shí)際問題，能否大規(guī)模進(jìn)入工廠或家庭，以及成本能否降低。目前還沒有哪家人形機(jī)器人廠商能給出準(zhǔn)確答案。