在新加坡舉辦的一場(chǎng)論壇上,全球頭部激光雷達(dá)制造商的負(fù)責(zé)人公開討論了與特斯拉和馬斯克在自動(dòng)駕駛技術(shù)路線上的分歧。該負(fù)責(zé)人明確指出,純視覺(jué)方案存在安全短板,而激光雷達(dá)加持的多傳感器方案更為可靠。
2025年對(duì)特斯拉來(lái)說(shuō)是自動(dòng)駕駛落地的關(guān)鍵一年。其Robotaxi已在奧斯汀進(jìn)行實(shí)測(cè),核心技術(shù)仍然依賴攝像頭組成的純視覺(jué)方案,初期反饋良好。然而,這套方案的安全性一直是行業(yè)爭(zhēng)議焦點(diǎn)。
特斯拉CEO馬斯克一直反對(duì)使用激光雷達(dá),認(rèn)為這種傳感器成本高且沒(méi)有必要,曾公開表示“純視覺(jué)問(wèn)題解決后,激光雷達(dá)就是無(wú)用的昂貴硬件”。此前小鵬汽車在中國(guó)市場(chǎng)的部分車型上也取消了激光雷達(dá)配置,與特斯拉的技術(shù)路線靠攏。
但全球激光雷達(dá)巨頭RoboSense的創(chuàng)始人兼首席科學(xué)家邱純鑫在“未來(lái)中國(guó)全球論壇”上直接反駁了這一觀點(diǎn)。他表示:“過(guò)去十年,行業(yè)一直在爭(zhēng)論純視覺(jué)與多傳感器方案哪個(gè)更優(yōu),但現(xiàn)在答案已經(jīng)很明確——純視覺(jué)方案不夠安全,太多極端場(chǎng)景是它無(wú)法應(yīng)對(duì)的?!?/p>
激光雷達(dá)通過(guò)發(fā)射激光束掃描周邊環(huán)境,再根據(jù)光束反射時(shí)間計(jì)算距離,從而生成高精度三維環(huán)境地圖。相比攝像頭依賴的圖像識(shí)別,激光雷達(dá)在復(fù)雜場(chǎng)景下的感知更精準(zhǔn)、抗干擾能力更強(qiáng)。
邱純鑫舉了兩個(gè)典型場(chǎng)景來(lái)說(shuō)明純視覺(jué)方案的短板:高速環(huán)境下,若前方有一輛白色車輛停著,純視覺(jué)系統(tǒng)可能難以區(qū)分“車輛”與“天空中的白云”,導(dǎo)致識(shí)別延遲或誤判;低光或隧道環(huán)境中,光線驟變可能導(dǎo)致純視覺(jué)系統(tǒng)無(wú)法及時(shí)識(shí)別前方行駛的黑色車輛;夜間道路上,若遇到尾燈損壞甚至無(wú)尾燈的停靠貨車,純視覺(jué)系統(tǒng)也難以快速捕捉風(fēng)險(xiǎn)。
理想汽車CEO補(bǔ)充道,中國(guó)夜間高速常有尾燈故障或無(wú)燈的??控涇嚕绻R斯克能在中國(guó)深夜跑幾次高速,或許會(huì)改變他對(duì)激光雷達(dá)的看法。
邱純鑫還強(qiáng)調(diào)了激光雷達(dá)的成本優(yōu)勢(shì),如今單臺(tái)激光雷達(dá)價(jià)格已降至數(shù)百美元,遠(yuǎn)低于早年的數(shù)萬(wàn)美元水平,“成本過(guò)高”的借口已不成立。盡管如此,特斯拉依然堅(jiān)持使用純視覺(jué)系統(tǒng),這引發(fā)了關(guān)于特斯拉技術(shù)路線是否足夠安全的思考。