人形機(jī)器人成跨年主線了嗎觸覺傳感成“硬門檻”(2)

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2025-12-05 07:43:13 36kr

這一現(xiàn)象的背后，是行業(yè)最真實(shí)的短板。上游零部件的工程化能力不足，尤其是負(fù)責(zé)與物理世界直接交互的觸覺傳感器。觸覺系統(tǒng)不像攝像頭或激光雷達(dá)那樣容易標(biāo)準(zhǔn)化，它直接暴露在外界環(huán)境中，隨時(shí)承受磨損、擠壓、滑移、扭力等復(fù)雜機(jī)械應(yīng)力。長期以來，傳感器的易損壞、標(biāo)定繁瑣、成本高昂成為行業(yè)公認(rèn)的難題，一旦某個(gè)指尖部位磨損或傳感元件失效，常常需要整只靈巧手報(bào)廢，既成本高又嚴(yán)重影響產(chǎn)線節(jié)奏。

更深的產(chǎn)業(yè)矛盾在于，機(jī)器人需要在不同物體材質(zhì)之間快速切換，并迅速調(diào)整抓取力度，這是一種類似人類手部神經(jīng)系統(tǒng)的多模態(tài)判斷能力。北京灣區(qū)硅谷創(chuàng)新科技CEO羅軍認(rèn)為，人形機(jī)器人真正的大規(guī)模商業(yè)化至少還需十年，因?yàn)槭值挠|覺系統(tǒng)太復(fù)雜，沒有海量數(shù)據(jù)和高性能傳感器支撐，機(jī)器人無法做出實(shí)時(shí)判斷，更無法取代工位工人那種下意識(shí)的力度控制。

正因如此，觸覺傳感器成為當(dāng)下產(chǎn)業(yè)最關(guān)鍵、也最薄弱的一環(huán)。一方面，它決定了工業(yè)落地的上限；另一方面，它又是供應(yīng)鏈最不成熟、最碎片化的環(huán)節(jié)。這兩者之間的矛盾，使其成為最需要被突破的方向。晶智感最近推出的織物觸覺方案，正是瞄準(zhǔn)這一痛點(diǎn)試圖破局。耐水洗讓其能在油污潮濕的車間環(huán)境下保持穩(wěn)定；免標(biāo)定則大幅縮短調(diào)試周期，提高產(chǎn)線節(jié)拍；模塊化拆分減少報(bào)廢成本；切向感知能力則能讓機(jī)器人感知滑移，避免物品掉落。這種更面向量產(chǎn)和工程化的產(chǎn)品形態(tài)，是整個(gè)行業(yè)最需要的能力。

某種意義上，電子皮膚的轉(zhuǎn)折點(diǎn)已經(jīng)出現(xiàn)：從“能不能做出來”轉(zhuǎn)變?yōu)椤澳懿荒芰慨a(chǎn)、能不能用得起、能不能扛得住”。

一直以來，觸覺傳感器的發(fā)展并未像行業(yè)表面那樣熱鬧，而是呈現(xiàn)出多條技術(shù)路線并立的局面。山西證券研報(bào)將電子皮膚技術(shù)歸為三大派別：壓阻式、電容式、壓電/視觸覺式，各有優(yōu)勢但也面臨不同程度的工程化挑戰(zhàn)。

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