眾擎T800機器人引臺媒驚呼機器人踢技震撼全場

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2025-12-07 22:25:20 熱搜捕手

2025年12月7日，一段視頻在網(wǎng)絡(luò)上迅速傳播：深圳眾擎機器人CEO趙同陽身穿護具，與自家研發(fā)的T800人形機器人“對戰(zhàn)”。第一次飛踢被閃避，第二次，機器人精準一記回旋踢命中腹部，直接將其踹翻在地。趙同陽起身后坦言：“這力道，沒護具能骨折?！边@場看似“搏斗”的演示，迅速引發(fā)熱議——機器人真能打？它意味著什么？

T800身高1.73米，重75公斤，搭載41個高自由度關(guān)節(jié)，峰值扭矩達450N·m，瞬時功率高達14000W。它能完成連續(xù)回旋踢、后空翻等高動態(tài)動作，續(xù)航4至5小時。眾擎表示，其核心突破在于自研高爆發(fā)關(guān)節(jié)模組與行業(yè)首款專為人形機器人設(shè)計的固態(tài)電池。更重要的是，通過Sim2Real技術(shù)，實現(xiàn)了仿真訓練到現(xiàn)實動作的高精度遷移。

這一腳不僅僅是營銷噱頭，更是人形機器人運動能力演進的體現(xiàn)。從最初只能緩慢邁步，到如今能完成空翻、側(cè)踢甚至格斗動作，機器人正經(jīng)歷一場“身體革命”。這場變革的背后是動態(tài)平衡、高自由度關(guān)節(jié)控制與仿真現(xiàn)實遷移三大技術(shù)的持續(xù)突破。

2000年，本田ASIMO實現(xiàn)9公里/小時奔跑，被視為動態(tài)平衡的重要里程碑。但真正讓機器人“活”起來的是波士頓動力Atlas。自2013年起，Atlas通過非線性模型預測控制（NMPC）技術(shù)，完成跑酷、后空翻、跳躍箱子等動作，展現(xiàn)出驚人的環(huán)境適應(yīng)力。而2024至2025年間，中國團隊接連取得突破。深圳某團隊實現(xiàn)人形機器人奔跑中前空翻，上海實驗室則開發(fā)出可在2秒內(nèi)自主起身的算法，反應(yīng)速度超越人類。

與此同時，關(guān)節(jié)控制也從“能動”走向“靈活”。2023年，宇樹科技H1成為全球首個完成原地空翻的全電驅(qū)人形機器人。2025年，其G1機器人進一步實現(xiàn)側(cè)空翻，全身擁有最多43個關(guān)節(jié)，最大扭矩達120N·m，可在草地、臺階、斜坡等復雜地形奔跑。T800的41個關(guān)節(jié)與450N·m扭矩，已遠超G1，接近人類肌肉爆發(fā)力水平。

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