一個(gè)倉(cāng)庫(kù)，一臺(tái)電腦和3D打印機(jī)，一堆各式各樣的零件，就能像玩樂(lè)高一樣，徒手組裝出市面最火的人形機(jī)器人。最近，在社交媒體上，“張工的車庫(kù)”火出了圈。許多粉絲追著看視頻，看他直播手搓機(jī)器人，還有很多年輕的工程師從外地趕來(lái)，專程跟他“拜師學(xué)藝”。

“張工”名叫張冬，80后，他手搓機(jī)器人的車庫(kù)就在杭州。近日，與張冬見(jiàn)了一面，聊聊手搓機(jī)器人的那些事。

見(jiàn)面的地方在蕭山區(qū)金一路邊的一個(gè)園區(qū)里。張冬個(gè)頭不高，身材微胖，氣質(zhì)有些儒雅。他在這里有個(gè)工作室，門口掛著“人形具身機(jī)器人研發(fā)中心”的牌子。工作室是一個(gè)200平方米的倉(cāng)庫(kù)，進(jìn)門坐著個(gè)人形機(jī)器人，往里走一點(diǎn)是直播區(qū)，有人在開(kāi)播介紹各種機(jī)器人，最里面還有幾排電腦桌，有十幾個(gè)年輕的工程師正對(duì)著電腦屏幕操作著，桌上還擺著各式各樣的零配件和機(jī)器人半成品。

看起來(lái)像個(gè)創(chuàng)業(yè)公司，但張冬笑著說(shuō)，手搓機(jī)器人只是大家的愛(ài)好?！八麄兌疾皇俏业膯T工，都是機(jī)器人愛(ài)好者，我們這些小伙伴平時(shí)有空都在這里，一起研究機(jī)器人。”聊起機(jī)器人的話題，張冬如數(shù)家珍地說(shuō)了不少。具身機(jī)器人，就是腦袋里安裝了AI大模型的機(jī)器人，可以通過(guò)與物理世界的不斷交互，像人一樣學(xué)習(xí)和工作。這些年宇樹(shù)科技火了半邊天的四足機(jī)器狗和雙足機(jī)器人，就是一種典型的具身機(jī)器人。

張冬的工作室里正在手搓的具身智能機(jī)器人主要有三種：一種是安裝了靈巧手和仿真人頭的人形機(jī)器人，可以模仿人的動(dòng)作和表情，像人一樣交流，能在公司當(dāng)前臺(tái)，在小區(qū)當(dāng)保安，還可以去學(xué)校里給孩子們上課；一種是雙臂輪式機(jī)器人，可以在工廠里當(dāng)流水線工人，兩條靈活的機(jī)器臂不僅能擰螺絲，還能拿起水杯倒開(kāi)水；最后一種也是機(jī)器狗，功能和宇樹(shù)的差不多，能巡邏檢查，也能幫人跑腿。因?yàn)槎际鞘执甑模谱鞯幕A(chǔ)零件網(wǎng)上都可以找到。比如電機(jī)、傳感器、線路板等等，都是張冬從網(wǎng)上淘來(lái)的，那些需要個(gè)性化的配件，則是通過(guò)工作室的4臺(tái)3D打印機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。

張冬是陜西人，跟杭州的淵源頗深，他在浙江大學(xué)讀過(guò)博士，畢業(yè)后也多次來(lái)杭州。目前，他在杭州一家機(jī)器人領(lǐng)域的訓(xùn)練公司擔(dān)任技術(shù)合伙人。手搓機(jī)器人純粹是個(gè)人愛(ài)好。早在20多年前，他還在寧夏大學(xué)當(dāng)研究生時(shí)，就已經(jīng)開(kāi)始研究農(nóng)業(yè)機(jī)器人，還曾手搓出一臺(tái)紅棗機(jī)器視覺(jué)分級(jí)分選機(jī)，可以根據(jù)紅棗的大小、顏色和表面缺陷等設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)紅棗進(jìn)行分級(jí)篩選。20多年里，他在杭州、深圳以及羅馬、倫敦等多個(gè)城市求學(xué)、工作，當(dāng)過(guò)大學(xué)老師，也在企業(yè)主導(dǎo)過(guò)自動(dòng)化裝備研發(fā)，對(duì)機(jī)器人的興趣一直沒(méi)有減少過(guò)，還積攢了不少奇奇怪怪的創(chuàng)新想法。

5年前，他再次回到杭州發(fā)展。有一次，聽(tīng)住在西湖區(qū)文新街道美都新村的外婆提起，樓下兩個(gè)連在一起的車庫(kù)正在出售，興高采烈地掏出40多萬(wàn)買下來(lái)，打造起了自己的秘密實(shí)驗(yàn)室。這也是他在杭州的第一個(gè)手搓機(jī)器人工作室。這些年，閑暇時(shí)他都會(huì)窩在這個(gè)40多平方米的實(shí)驗(yàn)室里，按照自己的構(gòu)思手搓出有使用場(chǎng)景的機(jī)器人，還低價(jià)從網(wǎng)上淘來(lái)一些破產(chǎn)清算的裝備和工具，把兩個(gè)車庫(kù)塞得滿滿當(dāng)當(dāng)。比如前段時(shí)間他網(wǎng)拍來(lái)的一臺(tái)紫外水冷激光打標(biāo)機(jī)，平常買要5萬(wàn)元，拍賣只花了5000元，也是他的寶貝，后期開(kāi)發(fā)機(jī)器人的過(guò)程中，可以發(fā)揮巨大的作用，比如可以在在各種材料上刻logo、文字等，甚至可以刻制電路板。

3個(gè)月前，張冬開(kāi)始接觸自媒體，起名叫“張工的車庫(kù)”，向網(wǎng)友展示手搓機(jī)器人的過(guò)程。做自媒體的原因主要是因?yàn)閲?guó)內(nèi)機(jī)器人愛(ài)好者不少，但因?yàn)闄C(jī)器人的門檻比較高，很多愛(ài)好者，特別是一些青年學(xué)生，缺少一個(gè)入門的渠道。沒(méi)想到，才剛開(kāi)始做就火了，還積攢了好幾萬(wàn)的粉絲。很多年輕的工程師因?yàn)榭戳怂囊曨l，專程趕到杭州。24歲的安徽小伙任明星，大學(xué)學(xué)的是電子專業(yè)，也是在網(wǎng)上看了張冬的視頻，慕名從江蘇徐州趕來(lái)，跟著他研究具身智能機(jī)器人，目前在實(shí)驗(yàn)室參與研發(fā)。在杭州待了3個(gè)月，任明星直言收獲不小，每天都在接觸新的知識(shí)，開(kāi)闊了視野，把硬件搭建起來(lái)，感覺(jué)特別有成就感。他也很崇拜張冬，張老師技術(shù)很厲害，新來(lái)的小伙伴在技術(shù)上有什么疑惑，他一點(diǎn)就通，而且人也很隨和，像老師更像是大哥。

目前，張冬的小伙伴有十多個(gè)人，基本都是慕名而來(lái)的“95后”“00后”工程師，其中不少是從上海、福建等地專程趕來(lái)，跟著他圓手搓機(jī)器人的夢(mèng)想。因?yàn)閳F(tuán)隊(duì)越來(lái)越大，于是張冬在蕭山又找了現(xiàn)在這個(gè)倉(cāng)庫(kù)，打造了第二個(gè)工作室。目前，兩個(gè)工作室的運(yùn)行都是靠“愛(ài)”發(fā)電，也期待后續(xù)能找到合適的商業(yè)支撐。張冬說(shuō)，目前所使用的源代碼都是完全公開(kāi)的，項(xiàng)目會(huì)在世界知名的開(kāi)源網(wǎng)站GITHUB上發(fā)布，方便更多愛(ài)好者在他們的基礎(chǔ)上進(jìn)行創(chuàng)新，從而降低機(jī)器人領(lǐng)域的門檻，讓更多人享受到高科技帶來(lái)的便利。