一個(gè)倉(cāng)庫(kù),一臺(tái)電腦和3D打印機(jī),一堆各式各樣的零件,就能像玩樂(lè)高一樣,徒手組裝出市面最火的人形機(jī)器人。最近,在社交媒體上,“張工的車庫(kù)”火出了圈。許多粉絲追著看視頻,看他直播手搓機(jī)器人,還有很多年輕的工程師從外地趕來(lái),專程跟他“拜師學(xué)藝”。
“張工”名叫張冬,80后,他手搓機(jī)器人的車庫(kù)就在杭州。近日,與張冬見(jiàn)了一面,聊聊手搓機(jī)器人的那些事。
見(jiàn)面的地方在蕭山區(qū)金一路邊的一個(gè)園區(qū)里。張冬個(gè)頭不高,身材微胖,氣質(zhì)有些儒雅。他在這里有個(gè)工作室,門口掛著“人形具身機(jī)器人研發(fā)中心”的牌子。工作室是一個(gè)200平方米的倉(cāng)庫(kù),進(jìn)門坐著個(gè)人形機(jī)器人,往里走一點(diǎn)是直播區(qū),有人在開(kāi)播介紹各種機(jī)器人,最里面還有幾排電腦桌,有十幾個(gè)年輕的工程師正對(duì)著電腦屏幕操作著,桌上還擺著各式各樣的零配件和機(jī)器人半成品。
看起來(lái)像個(gè)創(chuàng)業(yè)公司,但張冬笑著說(shuō),手搓機(jī)器人只是大家的愛(ài)好?!八麄兌疾皇俏业膯T工,都是機(jī)器人愛(ài)好者,我們這些小伙伴平時(shí)有空都在這里,一起研究機(jī)器人。”聊起機(jī)器人的話題,張冬如數(shù)家珍地說(shuō)了不少。具身機(jī)器人,就是腦袋里安裝了AI大模型的機(jī)器人,可以通過(guò)與物理世界的不斷交互,像人一樣學(xué)習(xí)和工作。這些年宇樹(shù)科技火了半邊天的四足機(jī)器狗和雙足機(jī)器人,就是一種典型的具身機(jī)器人。
張冬的工作室里正在手搓的具身智能機(jī)器人主要有三種:一種是安裝了靈巧手和仿真人頭的人形機(jī)器人,可以模仿人的動(dòng)作和表情,像人一樣交流,能在公司當(dāng)前臺(tái),在小區(qū)當(dāng)保安,還可以去學(xué)校里給孩子們上課;一種是雙臂輪式機(jī)器人,可以在工廠里當(dāng)流水線工人,兩條靈活的機(jī)器臂不僅能擰螺絲,還能拿起水杯倒開(kāi)水;最后一種也是機(jī)器狗,功能和宇樹(shù)的差不多,能巡邏檢查,也能幫人跑腿。因?yàn)槎际鞘执甑模谱鞯幕A(chǔ)零件網(wǎng)上都可以找到。比如電機(jī)、傳感器、線路板等等,都是張冬從網(wǎng)上淘來(lái)的,那些需要個(gè)性化的配件,則是通過(guò)工作室的4臺(tái)3D打印機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
張冬是陜西人,跟杭州的淵源頗深,他在浙江大學(xué)讀過(guò)博士,畢業(yè)后也多次來(lái)杭州。目前,他在杭州一家機(jī)器人領(lǐng)域的訓(xùn)練公司擔(dān)任技術(shù)合伙人。手搓機(jī)器人純粹是個(gè)人愛(ài)好。早在20多年前,他還在寧夏大學(xué)當(dāng)研究生時(shí),就已經(jīng)開(kāi)始研究農(nóng)業(yè)機(jī)器人,還曾手搓出一臺(tái)紅棗機(jī)器視覺(jué)分級(jí)分選機(jī),可以根據(jù)紅棗的大小、顏色和表面缺陷等設(shè)定標(biāo)準(zhǔn),對(duì)紅棗進(jìn)行分級(jí)篩選。20多年里,他在杭州、深圳以及羅馬、倫敦等多個(gè)城市求學(xué)、工作,當(dāng)過(guò)大學(xué)老師,也在企業(yè)主導(dǎo)過(guò)自動(dòng)化裝備研發(fā),對(duì)機(jī)器人的興趣一直沒(méi)有減少過(guò),還積攢了不少奇奇怪怪的創(chuàng)新想法。
5年前,他再次回到杭州發(fā)展。有一次,聽(tīng)住在西湖區(qū)文新街道美都新村的外婆提起,樓下兩個(gè)連在一起的車庫(kù)正在出售,興高采烈地掏出40多萬(wàn)買下來(lái),打造起了自己的秘密實(shí)驗(yàn)室。這也是他在杭州的第一個(gè)手搓機(jī)器人工作室。這些年,閑暇時(shí)他都會(huì)窩在這個(gè)40多平方米的實(shí)驗(yàn)室里,按照自己的構(gòu)思手搓出有使用場(chǎng)景的機(jī)器人,還低價(jià)從網(wǎng)上淘來(lái)一些破產(chǎn)清算的裝備和工具,把兩個(gè)車庫(kù)塞得滿滿當(dāng)當(dāng)。比如前段時(shí)間他網(wǎng)拍來(lái)的一臺(tái)紫外水冷激光打標(biāo)機(jī),平常買要5萬(wàn)元,拍賣只花了5000元,也是他的寶貝,后期開(kāi)發(fā)機(jī)器人的過(guò)程中,可以發(fā)揮巨大的作用,比如可以在在各種材料上刻logo、文字等,甚至可以刻制電路板。
3個(gè)月前,張冬開(kāi)始接觸自媒體,起名叫“張工的車庫(kù)”,向網(wǎng)友展示手搓機(jī)器人的過(guò)程。做自媒體的原因主要是因?yàn)閲?guó)內(nèi)機(jī)器人愛(ài)好者不少,但因?yàn)闄C(jī)器人的門檻比較高,很多愛(ài)好者,特別是一些青年學(xué)生,缺少一個(gè)入門的渠道。沒(méi)想到,才剛開(kāi)始做就火了,還積攢了好幾萬(wàn)的粉絲。很多年輕的工程師因?yàn)榭戳怂囊曨l,專程趕到杭州。24歲的安徽小伙任明星,大學(xué)學(xué)的是電子專業(yè),也是在網(wǎng)上看了張冬的視頻,慕名從江蘇徐州趕來(lái),跟著他研究具身智能機(jī)器人,目前在實(shí)驗(yàn)室參與研發(fā)。在杭州待了3個(gè)月,任明星直言收獲不小,每天都在接觸新的知識(shí),開(kāi)闊了視野,把硬件搭建起來(lái),感覺(jué)特別有成就感。他也很崇拜張冬,張老師技術(shù)很厲害,新來(lái)的小伙伴在技術(shù)上有什么疑惑,他一點(diǎn)就通,而且人也很隨和,像老師更像是大哥。
目前,張冬的小伙伴有十多個(gè)人,基本都是慕名而來(lái)的“95后”“00后”工程師,其中不少是從上海、福建等地專程趕來(lái),跟著他圓手搓機(jī)器人的夢(mèng)想。因?yàn)閳F(tuán)隊(duì)越來(lái)越大,于是張冬在蕭山又找了現(xiàn)在這個(gè)倉(cāng)庫(kù),打造了第二個(gè)工作室。目前,兩個(gè)工作室的運(yùn)行都是靠“愛(ài)”發(fā)電,也期待后續(xù)能找到合適的商業(yè)支撐。張冬說(shuō),目前所使用的源代碼都是完全公開(kāi)的,項(xiàng)目會(huì)在世界知名的開(kāi)源網(wǎng)站GITHUB上發(fā)布,方便更多愛(ài)好者在他們的基礎(chǔ)上進(jìn)行創(chuàng)新,從而降低機(jī)器人領(lǐng)域的門檻,讓更多人享受到高科技帶來(lái)的便利。