宇樹科技被傳“A股綠色通道被叫?！保m然迅速辟謠，但這場(chǎng)輿論風(fēng)波將人形機(jī)器人賽道推上了新一輪監(jiān)管和資本審視的焦點(diǎn)。技術(shù)路徑尚未跑通、訂單含金量存疑、產(chǎn)能規(guī)劃激進(jìn)，行業(yè)熱度持續(xù)升溫的同時(shí)，宇樹科技的確定性也被裹挾進(jìn)了整個(gè)行業(yè)的想象力危機(jī)中。

1月4日，宇樹科技突遭“綠色通道被叫?！钡膫髀勔u擾，成為年初機(jī)器人行業(yè)的第一個(gè)輿論焦點(diǎn)。據(jù)網(wǎng)易科技等媒體報(bào)道稱，宇樹科技雖仍在排隊(duì)上市，但其原本依賴的“綠色通道”被監(jiān)管叫停。這一說法迅速引發(fā)廣泛關(guān)注，外界普遍解讀為監(jiān)管層對(duì)機(jī)器人賽道過熱發(fā)出的降溫信號(hào)。

然而，宇樹方面回應(yīng)更為直接。公司明確表示：“該報(bào)道涉及我司上市工作相關(guān)動(dòng)態(tài)情況的內(nèi)容與事實(shí)情況不符，我司未涉及申請(qǐng)綠色通道相關(guān)事宜。”目前該公司上市工作正常推進(jìn)，相關(guān)進(jìn)展將依法依規(guī)進(jìn)行披露。當(dāng)天下午，宇樹科技CEO王興興在其微信朋友圈表示，“被人亂編的消息，大家別當(dāng)真?！?/p>

從證監(jiān)會(huì)官網(wǎng)信息來看，宇樹科技確已于2025年11月完成了上市輔導(dǎo)，擬在A股IPO，由中信證券擔(dān)任輔導(dǎo)機(jī)構(gòu)。這意味著，宇樹的上市路徑本就走的是標(biāo)準(zhǔn)流程，綠色通道并非必需項(xiàng)。企事界北京科技有限公司執(zhí)行董事李睿表示，所謂“綠色通道”是為特定類型企業(yè)提供的加速審核機(jī)制，適用于部分關(guān)鍵領(lǐng)域的高新技術(shù)企業(yè)，可以縮短上市周期，但并不決定企業(yè)是否具備IPO資格。對(duì)于具備盈利能力與清晰商業(yè)模型的企業(yè)來說，通不通“綠色通道”影響相對(duì)有限。

宇樹科技成立于2016年，以四足機(jī)器人起家，逐步擴(kuò)展至人形機(jī)器人領(lǐng)域。據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所數(shù)據(jù)，2023年，宇樹科技占據(jù)全球四足機(jī)器狗69.75%的銷量份額。2025年9月，宇樹科技披露了公司產(chǎn)品的收入結(jié)構(gòu)：以2024年為例，四足機(jī)器人貢獻(xiàn)約65%的收入，人形機(jī)器人占比約30%，剩余5%來自組件銷售。

在產(chǎn)品層面，宇樹的人形機(jī)器人G1系列已于2024年推出，基礎(chǔ)版售價(jià)9.9萬(wàn)元，突破了此前人形機(jī)器人普遍定價(jià)高昂的壁壘。2025年初發(fā)布的G1與H1產(chǎn)品上線即售罄，顯示出一定程度的市場(chǎng)接受度。盡管目前主要應(yīng)用場(chǎng)景仍集中在科研、教育和消費(fèi)領(lǐng)域，尚未大規(guī)模落地于工業(yè)或服務(wù)業(yè)，但其技術(shù)迭代節(jié)奏和產(chǎn)品出貨情況已在行業(yè)內(nèi)形成示范效應(yīng)。

2025年夏季達(dá)沃斯論壇上，宇樹科技創(chuàng)始人王興興透露，宇樹科技年度營(yíng)收已超10億元。此外，2025年3月，宇樹科技的早期投資人趙楠對(duì)外表示，宇樹科技自2020年以來每年都保持盈利狀態(tài)。這一點(diǎn)在高度投入、長(zhǎng)期虧損成為行業(yè)常態(tài)的機(jī)器人賽道中極為罕見。

盈利能力也帶來了資本市場(chǎng)的高度認(rèn)可。截至目前，宇樹科技已完成10輪融資，累計(jì)融資金額超過15億元，投資方陣容涵蓋美團(tuán)、紅杉中國(guó)、中信金石、經(jīng)緯創(chuàng)投、深創(chuàng)投、北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)投資基金等一線機(jī)構(gòu)。2025年6月，宇樹科技完成了C輪融資的交割，由中國(guó)移動(dòng)旗下基金、騰訊、錦秋、阿里、螞蟻、吉利資本共同領(lǐng)投，絕大部分老股東參與了跟投，融資金額接近7億元，投后估值超120億元，這顯示出市場(chǎng)對(duì)其商業(yè)化路徑的認(rèn)可。

宇樹科技的“IPO風(fēng)波”更像是一場(chǎng)外部誤讀與行業(yè)敏感情緒的共同作用。在賽道監(jiān)管日益趨嚴(yán)、泡沫爭(zhēng)議逐漸浮出水面的情況下，即便是頭部公司也難以避免成為“敲山震虎”的代表。但如果拋開情緒與輿論，只看經(jīng)營(yíng)與基本面，宇樹科技確實(shí)是目前為數(shù)不多具備上市實(shí)力的機(jī)器人企業(yè)之一。

宇樹科技風(fēng)波的背后，是整個(gè)機(jī)器人行業(yè)站在聚光燈下的一次集體性高燒。過去一年，“具身智能”“人形機(jī)器人”已成為創(chuàng)投圈最炙手可熱的關(guān)鍵詞。截至2025年11月，已有近30家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈公司向港交所遞交上市申請(qǐng)。傳統(tǒng)制造業(yè)企業(yè)、汽車廠商、手機(jī)廠商、互聯(lián)網(wǎng)公司都在跨界進(jìn)入具身智能領(lǐng)域，二級(jí)市場(chǎng)上不少上市公司因?yàn)闄C(jī)器人概念而股票大漲。

從市場(chǎng)熱度維度來看，這一輪機(jī)器人賽道的火爆不亞于早年的自動(dòng)駕駛或新能源。但問題是：人形機(jī)器人是否具備足夠的技術(shù)基礎(chǔ)與商業(yè)現(xiàn)實(shí)支撐這場(chǎng)“資本狂歡”？大多數(shù)人形機(jī)器人產(chǎn)品依然停留在演示性階段，表現(xiàn)形式多為“走路摔跤”“打拳跳舞”或靜態(tài)交互。在實(shí)際場(chǎng)景中，尚未出現(xiàn)大規(guī)模、可復(fù)制的商業(yè)化應(yīng)用。行業(yè)早期如波士頓動(dòng)力等玩家多年探索的經(jīng)驗(yàn)表明，具身智能的路徑極其復(fù)雜，不僅要求感知、規(guī)劃、控制等環(huán)節(jié)協(xié)同，還需硬件、算法與數(shù)據(jù)體系的系統(tǒng)性突破。

尤其值得警惕的是，在具身智能領(lǐng)域當(dāng)前最被寄予厚望的技術(shù)路徑VLA模型正遭遇現(xiàn)實(shí)瓶頸。VLA模型被認(rèn)為是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人“泛智能”的關(guān)鍵，原理與ChatGPT等大語(yǔ)言模型相似，依賴大規(guī)模數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)形成“智能涌現(xiàn)”。但不同于大語(yǔ)言模型依賴的靜態(tài)文本和圖像數(shù)據(jù)，VLA模型訓(xùn)練所需的是動(dòng)態(tài)、連續(xù)、具時(shí)空語(yǔ)義的物理世界數(shù)據(jù)流，例如人類在真實(shí)環(huán)境中的行走路徑、抓取軌跡、交互反饋等。這類“具身數(shù)據(jù)”極度稀缺，不僅采集成本高、標(biāo)注復(fù)雜，還涉及海量多模態(tài)融合與物理世界的不確定性模擬，遠(yuǎn)非當(dāng)前數(shù)據(jù)生態(tài)能輕松支持。

相比之下，目前的訓(xùn)練樣本依賴模擬環(huán)境、游戲引擎或局部現(xiàn)實(shí)采集，數(shù)據(jù)真實(shí)性、規(guī)模和多樣性遠(yuǎn)遠(yuǎn)不足，導(dǎo)致VLA模型在控制、泛化、上下文理解等關(guān)鍵能力上始終難以突破。一位科技公司的技術(shù)總監(jiān)坦言，“我們現(xiàn)在看到的大多數(shù)機(jī)器人產(chǎn)品，智能程度非常有限，更多依賴預(yù)設(shè)腳本而非真正的泛化智能。技術(shù)炒作周期走得太快，而底層訓(xùn)練瓶頸遠(yuǎn)未解決。”

行業(yè)應(yīng)用層面也存在巨大不確定性。目前絕大多數(shù)人形機(jī)器人產(chǎn)品集中投放在科研、教育與消費(fèi)演示場(chǎng)景，這些領(lǐng)域?qū)?shí)用性與穩(wěn)定性要求相對(duì)寬松，也更易接受高成本實(shí)驗(yàn)產(chǎn)品。真正具備“剛性需求”與“規(guī)模化采購(gòu)能力”的To B場(chǎng)景，如工業(yè)制造、安防巡檢、服務(wù)業(yè)輔助等，目前仍未真正跑通。一方面，這些行業(yè)原有自動(dòng)化水平已不低；另一方面，人形機(jī)器人的穩(wěn)定性、負(fù)載能力、安全性能尚難滿足大規(guī)模商用要求?！罢f到底，‘人形’形態(tài)是否真的比‘輪式’或‘爬行’更有優(yōu)勢(shì)，目前還沒有明確結(jié)論?！敝萍籍a(chǎn)業(yè)時(shí)評(píng)人彭德宇指出。

宇樹科技雖然是行業(yè)中營(yíng)收能力最強(qiáng)的公司之一，其人形機(jī)器人產(chǎn)品G1、H1也受到熱捧，但這些出貨數(shù)據(jù)更多來自教育科研采購(gòu)和發(fā)燒級(jí)消費(fèi)者。在技術(shù)尚未穩(wěn)定、應(yīng)用場(chǎng)景未定型的雙重背景下，行業(yè)卻已率先走向了資本密集入場(chǎng)、融資估值高企、上市窗口密集開啟的階段，賽道的“熱”正在遠(yuǎn)遠(yuǎn)跑在“落地”之前。

如果技術(shù)尚未穩(wěn)定、應(yīng)用場(chǎng)景未定型尚能靠“未來式”包裝過關(guān)，那么人形機(jī)器人的“億元級(jí)訂單”也一度引發(fā)了市場(chǎng)質(zhì)疑。根據(jù)摩根士丹利的報(bào)告指出，許多廠商高調(diào)宣布的“大額訂單”中，相當(dāng)一部分屬于框架協(xié)議訂單或意向訂單，而非確定性的、不可撤銷的采購(gòu)合同。這類訂單的執(zhí)行確定性較低，為未來的不確定性留下了空間。

更隱蔽的問題在于，部分訂單還存在“內(nèi)部消化”的嫌疑。業(yè)內(nèi)存在對(duì)訂單中夾雜“左手倒右手”關(guān)聯(lián)訂單的質(zhì)疑，即訂單可能在關(guān)聯(lián)方或生態(tài)鏈企業(yè)之間流轉(zhuǎn)，并非完全來自獨(dú)立的第三方真實(shí)需求。這種做法短期內(nèi)能制造增長(zhǎng)假象與估值抬升，但長(zhǎng)期來看極易形成“偽需求”驅(qū)動(dòng)的虛假繁榮，反噬整個(gè)行業(yè)信用基礎(chǔ)。

2025年11月初，高盛對(duì)包括三花智控、拓普集團(tuán)、雙環(huán)傳動(dòng)、浙江榮泰等在內(nèi)的9家中國(guó)人形機(jī)器人供應(yīng)鏈企業(yè)進(jìn)行了實(shí)地調(diào)研。報(bào)告指出，大多數(shù)供應(yīng)商正在中國(guó)及海外積極規(guī)劃產(chǎn)能，以支持人形機(jī)器人的潛在量產(chǎn)。這些規(guī)劃的年產(chǎn)能規(guī)模介于10萬(wàn)臺(tái)到100萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人等效單位之間。高盛認(rèn)為，這種規(guī)劃是“極其激進(jìn)”的，目前沒有一家公司確認(rèn)收到了大規(guī)模訂單或明確的生產(chǎn)時(shí)間表。這意味著大量產(chǎn)線的建設(shè)和設(shè)備投入建立在對(duì)未來訂單的假設(shè)之上。

政策層面的態(tài)度也在逐漸轉(zhuǎn)向“冷思考”。2025年11月27日，國(guó)家發(fā)展改革委相關(guān)部門負(fù)責(zé)人在新聞發(fā)布會(huì)上表示，“速度”與“泡沫”一直是前沿產(chǎn)業(yè)發(fā)展過程中需要把握和平衡的問題，對(duì)于具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展也一樣。當(dāng)前人形機(jī)器人在技術(shù)路線、商業(yè)化模式、應(yīng)用場(chǎng)景等方面尚未完全成熟，我國(guó)目前已有超過150家人形機(jī)器人企業(yè)，隨著新興資本加速入場(chǎng)，數(shù)量還在不斷增加，其中半數(shù)以上為初創(chuàng)或“跨行”入局，這對(duì)鼓勵(lì)創(chuàng)新來講是一件好事，但也要注意防范重復(fù)度高的產(chǎn)品“扎堆”上市、研發(fā)空間被壓縮等風(fēng)險(xiǎn)。

這不僅是在為機(jī)構(gòu)投資者提示行業(yè)泡沫，更是在向擬上市企業(yè)釋放一個(gè)明確信號(hào)：估值驅(qū)動(dòng)的虛高敘事正在失效，監(jiān)管更傾向于支持具備真實(shí)技術(shù)突破與市場(chǎng)驗(yàn)證的長(zhǎng)期主義企業(yè)。對(duì)于宇樹科技而言，其五年連盈的基本盤確實(shí)具備抗風(fēng)險(xiǎn)能力，但行業(yè)泡沫的系統(tǒng)性回調(diào)也將不可避免地傳導(dǎo)到所有賽道玩家頭上。面對(duì)訂單真實(shí)性、客戶集中度、營(yíng)收可持續(xù)性等二級(jí)市場(chǎng)關(guān)心的核心指標(biāo)，即便頭部企業(yè)也必須交出更具穿透力的答案。