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天工機(jī)器人炫技跳起了托馬斯回旋 具身天工3.0挑戰(zhàn)高難動(dòng)作

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2026-02-13 20:19:58  搜狐網(wǎng)

天工機(jī)器人炫技跳起了托馬斯回旋 具身天工3.0挑戰(zhàn)高難動(dòng)作。近日，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心研發(fā)的“具身天工3.0”成功挑戰(zhàn)了高難度動(dòng)作“托馬斯回旋”。這一動(dòng)作在體操和街舞中被視為高難度分腿全旋動(dòng)作。視頻顯示，“具身天工3.0”雙手支撐地面，雙腿交替擺動(dòng)，流暢地完成了這一動(dòng)作。

幾天前，具身天工3.0正式發(fā)布。這款機(jī)器人在本體穩(wěn)定性、運(yùn)動(dòng)控制、具身大小腦協(xié)同以及全自主作業(yè)等方面有了顯著提升，成為行業(yè)內(nèi)首個(gè)實(shí)現(xiàn)觸物交互式全身高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)控制的全尺寸人形機(jī)器人。

具身天工3.0配備了高扭矩一體化關(guān)節(jié)，具備強(qiáng)大的肢體爆發(fā)力，能夠應(yīng)對(duì)特種作業(yè)中的高負(fù)載需求。即使在崎嶇不平或復(fù)雜障礙物環(huán)境中，它也能依靠充足的扭矩輸出保持機(jī)身姿態(tài)穩(wěn)定，有效適應(yīng)不同場(chǎng)景和作業(yè)需求。

憑借其高自由度結(jié)構(gòu)與全身協(xié)同控制能力，具身天工3.0可以穩(wěn)定完成翻越約1米障礙、全身高連續(xù)動(dòng)作等復(fù)雜任務(wù)。結(jié)合靈活的軀干與上肢運(yùn)動(dòng)范圍，該機(jī)器人還能支持跪地作業(yè)、彎腰轉(zhuǎn)身操作等復(fù)雜靈巧的操控場(chǎng)景，在狹小空間或受限姿態(tài)下仍具備精細(xì)操作能力。

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