機(jī)器人春晚大PK 這幾個(gè)問(wèn)題逃不掉國(guó)產(chǎn)機(jī)器人崛起之路(3)

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2026-02-17 08:51:09 齊魯壹點(diǎn)

無(wú)論是馬斯克還是黃仁勛都認(rèn)為，中國(guó)是具身智能行業(yè)的領(lǐng)頭羊。但與美日等老牌技術(shù)大國(guó)相比，我們還有哪些差距？無(wú)論是宇樹機(jī)器人的武術(shù)、魔法原子的搖擺，減速器都是關(guān)鍵部件，相當(dāng)于機(jī)器人的“關(guān)節(jié)”，精度、壽命和成本直接影響人形機(jī)器人的整體性能。通常來(lái)說(shuō)，基座、大臂、肩部等重負(fù)載關(guān)節(jié)用RV減速器，小臂、腕部、手部等輕負(fù)載關(guān)節(jié)用諧波減速器。

在這一領(lǐng)域，日本企業(yè)長(zhǎng)期占據(jù)技術(shù)壟斷地位。例如，哈默納科占據(jù)全球諧波減速器七成份額，納博特斯克的RV減速器在重載應(yīng)用領(lǐng)域具有不可替代的地位。目前，中國(guó)企業(yè)仍在加速追趕，一些國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的減速器、控制器、編碼器、激光雷達(dá)等關(guān)鍵部件國(guó)產(chǎn)化率超90%，但在高端減速器、伺服電機(jī)、控制器等核心部件上仍依賴進(jìn)口。

在“大小腦”方面，美國(guó)在具身多模態(tài)領(lǐng)域也有極深的技術(shù)積累。特斯拉的“擎天柱”機(jī)器人雖然未實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，但基于其自動(dòng)駕駛領(lǐng)域積累的算法和模型，“擎天柱”在視覺感知和決策算法領(lǐng)域正快速迭代優(yōu)化。憑借端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，“擎天柱”單個(gè)動(dòng)作的訓(xùn)練周期從兩天縮短至僅兩個(gè)多小時(shí)。此外，美國(guó)機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS憑借其開源工具鏈和完善的生態(tài)系統(tǒng)，占據(jù)了全球具身智能超過(guò)80%市場(chǎng)份額。憑借豐富的工具庫(kù)，ROS簡(jiǎn)化了機(jī)器人軟件的開發(fā)過(guò)程，成為全球機(jī)器人開發(fā)者的首選平臺(tái)。國(guó)內(nèi)智元、鴻道等具身智能企業(yè)也在自研操作系統(tǒng)，但與ROS相比尚不完善。

由此可見，無(wú)論是本體還是智能方面，國(guó)內(nèi)具身智能仍有“師傅”要拜，仍有“秘籍”要學(xué)。在以天計(jì)數(shù)的行業(yè)迭代周期下，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人不可掉以輕心。真正的崛起時(shí)刻，不僅是一次春晚的精彩亮相，更是經(jīng)得起時(shí)間和市場(chǎng)檢驗(yàn)的長(zhǎng)期主義。

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(責(zé)任編輯：zx0176)

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