無(wú)論是馬斯克還是黃仁勛都認(rèn)為,中國(guó)是具身智能行業(yè)的領(lǐng)頭羊。但與美日等老牌技術(shù)大國(guó)相比,我們還有哪些差距?無(wú)論是宇樹機(jī)器人的武術(shù)、魔法原子的搖擺,減速器都是關(guān)鍵部件,相當(dāng)于機(jī)器人的“關(guān)節(jié)”,精度、壽命和成本直接影響人形機(jī)器人的整體性能。通常來(lái)說(shuō),基座、大臂、肩部等重負(fù)載關(guān)節(jié)用RV減速器,小臂、腕部、手部等輕負(fù)載關(guān)節(jié)用諧波減速器。
在這一領(lǐng)域,日本企業(yè)長(zhǎng)期占據(jù)技術(shù)壟斷地位。例如,哈默納科占據(jù)全球諧波減速器七成份額,納博特斯克的RV減速器在重載應(yīng)用領(lǐng)域具有不可替代的地位。目前,中國(guó)企業(yè)仍在加速追趕,一些國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的減速器、控制器、編碼器、激光雷達(dá)等關(guān)鍵部件國(guó)產(chǎn)化率超90%,但在高端減速器、伺服電機(jī)、控制器等核心部件上仍依賴進(jìn)口。
在“大小腦”方面,美國(guó)在具身多模態(tài)領(lǐng)域也有極深的技術(shù)積累。特斯拉的“擎天柱”機(jī)器人雖然未實(shí)現(xiàn)量產(chǎn),但基于其自動(dòng)駕駛領(lǐng)域積累的算法和模型,“擎天柱”在視覺感知和決策算法領(lǐng)域正快速迭代優(yōu)化。憑借端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),“擎天柱”單個(gè)動(dòng)作的訓(xùn)練周期從兩天縮短至僅兩個(gè)多小時(shí)。此外,美國(guó)機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS憑借其開源工具鏈和完善的生態(tài)系統(tǒng),占據(jù)了全球具身智能超過(guò)80%市場(chǎng)份額。憑借豐富的工具庫(kù),ROS簡(jiǎn)化了機(jī)器人軟件的開發(fā)過(guò)程,成為全球機(jī)器人開發(fā)者的首選平臺(tái)。國(guó)內(nèi)智元、鴻道等具身智能企業(yè)也在自研操作系統(tǒng),但與ROS相比尚不完善。
由此可見,無(wú)論是本體還是智能方面,國(guó)內(nèi)具身智能仍有“師傅”要拜,仍有“秘籍”要學(xué)。在以天計(jì)數(shù)的行業(yè)迭代周期下,國(guó)產(chǎn)機(jī)器人不可掉以輕心。真正的崛起時(shí)刻,不僅是一次春晚的精彩亮相,更是經(jīng)得起時(shí)間和市場(chǎng)檢驗(yàn)的長(zhǎng)期主義。
8月11日下午,360集團(tuán)創(chuàng)始人周鴻祎來(lái)到世界機(jī)器人大會(huì)加速進(jìn)化展臺(tái),與機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)比球技
2025-08-12 08:53:12周鴻祎與機(jī)器人PK球技